紧件600是在桨臂200即将转动至展开状态时自动与基座100卡合的，因此在使用第一锁紧件固定桨臂200之前可先利用第二锁紧件600对桨臂200进行定位，从而方便用户操作，不需要用户一边手持桨臂200并保持在展开状态，一边转动第一锁紧件将桨臂200锁紧。
[0056]在另一实施方式中，第二锁紧件600与安装座400卡合。具体地，第二锁紧件600的转动轴线与桨臂200的转动轴线平行，桨臂200上设置有供第二锁紧件600穿过并用于限制第二锁紧件600的转动角度的止挡部，比如该止挡部与第一卡接部210结合为一体。第二锁紧件600背对桨臂200的侧面上凸设有凸起部610，该凸起部610靠近第二锁紧件600的末端，安装座400上设置有与凸起部610的位置对应的凹陷部410，该凹陷部410可以是凹槽，也可以是通孔，在转动桨臂200的过程中，第二锁紧件600受到安装座400的挤压而朝向靠近桨臂200的一侧转动，从而避让安装座400，当凸起部610进入凹陷部410后，第二锁紧件600受到弹性复位件的作用力而保持在与安装座400相抵的位置，从而将桨臂200保持在展开状态。当需要折叠桨臂200时，先转动第一锁紧件使其与桨臂分离，再按压第二锁紧件600即可释放桨臂200。此外，在第二锁紧件600与安装座400相抵而要转动避让时，为了避免第二锁紧件600与安装座400出现卡死的现象，第二锁紧件600的末端还形成有引导斜面620。
[0057]结合图18至图22，在第五【具体实施方式】中，与上述各【具体实施方式】的主要区别在于采用螺纹连接结构实现对桨臂200的定位。具体地，桨臂200上设有靠近基座100的锁紧部21(V，该锁紧部21(V上设有第一螺纹孔21P ;与之相对应的，该可折叠桨臂组件还包括与基座100螺纹连接的锁紧件300d，其中锁紧件300d具有螺纹连接段，用于在桨臂200处于展开状态旋入第一螺纹孔211'中以使桨臂200保持在展开状态。可以理解的是，锁紧件300d分别与基座100和桨臂200形成螺纹连接时，可以限制桨臂200绕其枢接轴转动的自由度，从而使桨臂200保持在展开状态。
[0058]具体地，锁紧件300d包括螺纹连接部和形成在该螺纹连接部的一端的操作部，并且该操作部呈扁平状，从而方便手动操作锁紧件300d，比如该锁紧件300d为蝶形螺杆，不需要借助于任何工具即可实现锁紧件300d的旋紧和松开操作，便捷性高。
[0059]此外，为了保证桨臂200的连接部位经久耐用，桨臂200形成有靠近基座100的加厚段220'，并且锁紧部210'为形成在加厚段220'的侧面上的凸起，比如呈圆柱状或其他任意适用的形状均可，以本实施例的桨臂200为中空圆杆为例，通过选择性地增加桨臂200的厚度，在提高了桨臂200的整体强度和刚度的情况下而不会过多增加重量。而凸设在加厚段220'的侧面上的锁紧部210'，可以增大第一螺纹孔211'的深度，同时不会对桨臂200的整体结构造成破坏，有效地保证了桨臂200的锁紧效果。值得一提的是，第一螺纹孔211'的轴线与桨臂200的转动轴线垂直，从而避免锁紧件300d对桨臂200的锁紧作用力在桨臂200的枢接轴线上存在分力，进而使桨臂200产生偏移和在枢接部位产生过大的内应力。
[0060]以桨臂200枢接在安装座400上为例，安装座400具有与第一基板110相接的第一侧面(图未示)、与第二基板120相接的第二侧面401以及连接在第一侧面与第二侧面401之间的第三侧面402，可以理解第一侧面与第二侧面401相对设置，比如两者相平行，其中第三侧面402为安装座400上面对桨臂200的一面。为了保证桨臂200的稳定性，第二侧面401和第三侧面402向内凹陷以形成容置部分桨臂200的第一避让腔420，并且第一侧面上设有连通第一避让腔420的第二螺纹孔411'，锁紧件300d旋入第二螺纹孔411'中并可穿过第二螺纹孔41P，可以借助于第一避让腔420的内壁对桨臂200形成限位配合，比如防止桨臂200沿其枢接轴线蹿动，同时还可以限制桨臂200转动。具体地，桨臂200从折叠状态转动至展开状态时，首先通过桨臂200与第一避让腔420的内壁相抵形成一限位配合，以使桨臂200不能继续转动；再通过转动锁紧件300d以使其分别与安装座400和桨臂200螺纹连接，以形成另一限位配合，以使桨臂200不能反向转动，显然通过螺纹连接可以限制桨臂200的双向转动，因此将桨臂200的转动自由度限制，从而达到锁紧桨臂200的目的。
[0061]在可选实施方式中，考虑到锁紧部210'为凸起结构，为了保证桨臂的侧面能与第一避让腔420的内壁紧密接触而起到稳定桨臂200的作用，第一避让腔420的内壁设有向内凹陷并与锁紧部210'的位置对应的第二避让腔421，第二避让腔421用于接收锁紧部210'。
[0062]此外，为了增加锁紧件300与安装座400之间的螺纹连接强度，第一侧面上凸设有固定部410'，第二螺纹孔411'位于固定部410'上，应当保证固定部410'具有一定后厚度，比如在一实施方式下固定部410'凸出于第一基板110的表面，并大致呈半圆柱状。
[0063]参见图23至图27，在第六【具体实施方式】中，与上述各【具体实施方式】的主要区别在于省略了第一锁紧件(对应附图分别是第一锁紧件300a、第一锁紧件300b和第一锁紧件300c)和锁紧件300d，因此在桨臂的展开和折叠过程中了一个步骤，相较而言，操作方式更加简便。
[0064]具体地，本实施例的可折叠桨臂组件700主要包括第一桨臂710和第二桨臂720，其中第一桨臂710的长度相较于第二桨臂720的长度小许多，第一桨臂710用于给第二桨臂720提供安装定位，比如通过粘接结构与机身100'相连，又比如与机身100' —体成型，而第二桨臂720用于给动力装置提供安装定位。为了降低空气阻力，机身100'整体为扁平的流线型，并且可以选用碳纤维材料制成，从而减轻无人机的重量，当然机身100'也可以被构造成其他任意适用的外观形状，也可以采用除碳纤维材料之外的其他材料制成。多个可折叠桨臂组件700围绕机身100'的周向布置，通过安装在可折叠桨臂组件700的末端处的动力装置为无人机提供飞行动力，其中动力装置主要包括电机和旋翼，由于其结构组成和工作原理为现有已知，因此不再赘述。
[0065]第一桨臂710的侧面上设有至少在第一桨臂710的一端面敞开的轴向凹槽713，第二桨臂720的一端在轴向凹槽713内通过枢接结构与第一桨臂710相连，本实施例的枢接结构包括连接轴(图未示)，第二桨臂720具体通过该连接轴与第一桨臂710枢接，因此第二桨臂720可绕连接轴往复转动一定角度(比如90°?120° )，使得第二桨臂720可在展开状态和折叠状态之间转换，故在使用无人机时将第二桨臂720展开，在不使用无人机时将第二桨臂720折叠起来以节省无人机占用的空间，从而便于包装和运输。以图23中所示的机身100'为例，机身100'包括两呈相对布置的桨臂安装侧101'，每一桨臂安装侧1P上设有一对至少在折叠状态时上下错开布置的可折叠桨臂组件700，从而避免位于同一侧的两第二桨臂720相向折叠时出现干涉的现象，进而在最大程度上节省了第二桨臂720处于折叠状态时占用的空间，具体应用时可通过调整同一侧的两可折叠桨臂组件700的相对位置达到以上目的，比如两可折叠桨臂组件700上下错开一定距离，又比如两可折叠桨臂组件700位于同一平面上，并且以各可折叠桨臂组件700展开后所在的同一平面为基准平面，使同一侧两第二桨臂720的转动轴线与该基准平面所成夹角为非直角，比如小于或等于75°。
[0066]当第二桨臂720处于展开状态时，部分第二桨臂720嵌在轴向凹槽714内并与第一桨臂710卡合，即第二桨臂7220靠近机身10(V的一段与第一桨臂710相套合，以使第二桨臂720保持在展开状态。可以理解，第一桨臂710上限定出轴向凹槽714的部分具有一定的弹性形变能力，在转动第二桨臂720使其展开的过程中，通过使第一桨臂710产生弹性扩张而供第二桨臂720进入轴向凹槽714内，利用第一桨臂710对第二桨臂720的夹持作用使第二桨臂720保持不动；而在转动第二桨臂720使其折叠的过程中，亦通过使第一桨臂710产生弹性扩张而供第二桨臂720离开轴向凹槽714，从而释放第二桨臂720。由此可知，本发明的技术方案具有结构简单、操作简便等特点，在组装和拆卸过程中只需一步即可，极大地提高了组合式桨臂拆装的便利性。
[0067]具体地，第一桨臂710包括固定部711、第一夹持部713和连接在固定部711与第一夹持部713之间的连接部712，固定部711与机身10(V相连，同时第二桨臂720通过连接轴与固定部711枢接，为了保证第一桨臂710与第二桨臂720之间连接的可靠性和稳定性，可以加厚固定部711，而通过第一夹持部713与第二桨臂720卡合固定，另外第二桨臂720上对应设有可与第一夹持部713过盈配合的第二夹持部722。本实施例中，基于连接部712的设计，以使固定部711与第一夹持部713之间呈部分连接状态，即两者之间形成