03相对于机身204处于缩进状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开状态，使得信号采集装置300可以360°无遮挡飞行采集作业；
[0045]③、请参阅图3，当无人机需要外出携带时，则旋翼轴2、起落架203通过分别与机身204进行旋转实现旋翼轴2、起落架203相对于机身204处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带。
[0046]本发明实施例通过无人机的上述三种作业状态，实现了在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴2、起落架203相对于机身204均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带。同时，在无人机需要飞行作业时，起落架203相对于机身204可以处于缩进状态，使得信号采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业；避免了起落架203、旋翼轴2相对于无人机的机身204均处于张开的状态，而造成使得无人机整体体积庞大，占用存放空间，且野外作业时不便于作业人员随身携带的缺陷。同时也克服了现有技术无人机飞行作业过程中，起落架203始终相对于无人机的机身204处于张开状态，然而该种状态使得信号采集装置中的摄像部件360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架203为同一个方向时，起落架203往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信号采集装置300出现“漏采”的现象，使得信号采集装置300所采集的信息并不完整的缺陷。
[0047]本发明实施例中，请继续参见图1 - 3，无人机中的无人机还包括:机壳202 ;其中，机壳202与机身204的外型相适配，且机壳202外罩在机身204上，机壳202的首部与机壳202的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得机壳202的首部宽度和/或机壳202的尾部宽度大于机壳202的中部宽度。实际作业过程中，机壳202的中部区域作为旋翼轴2、起落架203的缩进空间以存放缩进状态下的旋翼轴2、起落架203，避免了无人机整体体积庞大、占用存放空间，且便于野外作业时作业人员随身携带。
[0048]作为优选，机壳202可以是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成，可以使得在保证强度的情况下，飞机自身重量达到最轻化的技术效果。
[0049]本发明实施例中，请参阅图4 - 5，信号采集装置300至少可以包括:摄像部件、舵机组件和云台300。
[0050]其中，摄像部件上设置有一个变焦按钮325。舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮325活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮325实现摄像部件的变焦功能。同时，摄像部件和舵机组件固定于云台330上。云台330通过连接板400固定于机身204的底部。
[0051]请继续参见图4、图5，以及图6和图7，作为优选，摄像部件可以是照相机310，且照相机310包括:镜头311和镜身312。镜头311固定于镜身312上。其中，镜头311靠近镜头311与镜身312的连接部位处设置有一凸起313，变焦按钮325设置在镜头311上。其中，本发明实施例中通过旋转变焦按钮325实现照相机310内部的变焦功能也是现有技术，此处不对照相机310的内部变焦原理做过多描述。而对照相机310的常规变焦中通常是人工手动旋转变焦按钮325进行变焦操作，本发明实施例正是通过舵机组件与变焦按钮325活动连接，实现在空中飞行作业的无人机通过控制舵机组件带动变焦按钮325进行旋转，进而实现照相机310的自动变焦功能。
[0052]对于舵机组件，请参阅图6、图7、图8和图9。该舵机组件包括:舵机321、卡箍322、旋转臂323和摇杆324。
[0053]其中，卡箍322可如图9所示，套设在照相机310上，并置于变焦按钮325和凸起313之间，这样可以使得卡箍322相对于变焦按钮325和凸起313实现相对固定，避免无人机飞行作业过程中出现卡箍的松动，影响照相机310的信息采集作业。且卡箍322与舵机321固定连接；
[0054]同时，请参阅图10，旋转臂323设置有一旋转端3231和一摇摆端3232，且旋转端3231上设置有一旋转孔3233，旋转端3231通过该旋转孔3233转动地固定于舵机321上。
[0055]对于舵机321而言，可如图8所示，舵机321的中间部位设置有一旋转轴3211，并通过该旋转轴3211与旋转端3231的旋转孔3233旋转连接。同时，请结合图6和图7所示，摇杆324的一端与旋转臂323的摇摆端3232固定连接，另一端套设在变焦按钮325上，使得舵机321通过旋转轴3211带动旋转端3231进行转动，转动中的旋转端3231通过摇摆端3232带动摇杆324进行摆动最终实现照相机的变焦功能。需要说明的是，此过程中舵机324通过接线头外接一电源控制设备，使得通过外部电源控制设备为舵机324提供电源以控制舵机324带动旋转臂323旋转作业。
[0056]进一步的，请继续参见图4、图5，以及图11。本发明实施例中连接板400至少可以包括:支柱470、第一板410、第二板420和弹性组件。
[0057]其中，第一板410固定于机身204的底部。且第一板410上固定有若干个与外界电源相连的电调460。第二板420通过支柱470与第一板410固定连接。同时，第一板410和第二板420还通过弹性组件与云台330柔性连接，使得通过弹性组件在第一板410和第二板420与云台330之间产生压力或者张力时，可以通过弹性组件实现云台330相对于第一板410和第二板420可以发生移动，以避免无人机飞行作业过程中，因信号采集设备300上下震动时因无缓冲作用力的存在而造成与机身204连接部位发生磨损的技术缺陷。
[0058]详细来说，弹性组件可以包括:至少两个弹性球430、梯形板450和弹性柱440。
[0059]其中，弹性球430上设置有第一卡槽431和第二卡槽432。梯形板450上开设有与弹性球430数量相适配的固定孔，且支柱470的一端与第一板410固定连接，支柱470的另一端与梯形板450固定连接。弹性柱440的一端与所述第一板410的中间部位固定连接，另一端与穿过第二板420的云台330固定连接。
[0060]需要特别说明的是，梯形板450上设置有若干个减重孔451，以减轻无人机自重，提升无人机飞行时的平稳度。第二板420的边缘部位开设有与弹性球430数量相适配的安装孔，且一个安装孔对应一个固定孔，使得一个弹性球430 —方面通过第一卡槽431卡接在一个固定孔上，另一方面通过第二卡槽432卡接在与固定孔相对应的一个安装孔上。简单来说，弹性球430截面可呈“工”字型结构，进而使得弹性球430的上下部位对应卡接在第一卡槽431和第二卡槽432上。且由于弹性球430本身的弹性压缩性质，这样可以使得第一板410和第二板420之间，当信号采集装置300因为发生上下震动时，通过弹性球430发生弹性形变而产生压缩弹力实现第一板和第二板420发生相对移动，进而有效的避免当信号采集装置300与机身204采取硬连接时，因信号采集装置300发生震动而对机身204的底部造成磨损。
[0061]更进一步的，为了避免第一板410和第二板420之间，因仅仅采取弹性球430实现二者间的柔性连接时，第一板410和第二板420因连接部牢固而造成信号采集装置300在无人机飞行过程中发生坠落的事故。作为优选，弹性组件中还设置有至少一个弹性柱440。正如上述所述，弹性柱440的一端与所述第一板410的中间部位固定连接，另一端与穿过第二板420的云台330固定连接。这样就可以保证一方面，当信号采集装置300上下震动时，弹性柱440可以与弹性球430 —起发生弹性形变，以对第一板410和第二板420之间的相对移动起到行缓作用；另一方面，也有效的提高了第一板410和第二板420之间的牢固程度，避免了信号采集装置300在无人机飞行过程中坠落事故的发生。
[0062]其中，为了实现连接板400内部空间分布合理、各部件之间安装紧凑。作为优选，第一板410、第二板420和梯形板450两两相互平行。支柱470分别与第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。弹性柱440分别与第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。
[0063]本发明实施例中，对于连接旋翼轴2和机身204的旋翼连接件200而言，请参阅图12 -15，旋翼连接件200包括:第一支撑座丨，第一活动部件，第二活动部件；其中，该第一支撑座I用于支撑旋翼轴2，且第一支撑座I固定在无人机的机身上。
[0064]同时，第一活动部件固定在第一支撑座I上；第二活动部件固定在无人机的旋翼轴2的一端，旋翼轴2的另一端用于安装旋翼，且第二活动部件与第一活动部件活动连接，实现第一活动部件与第二活动部件之间能够相对旋转，使得旋翼轴2的一端依次通过第二活动部件、第一活动部件安装在第一支撑座I上。
[0065]最终实现在实际作业过程中:
[0066]当无人机需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在远离机身的方向上与支撑座I进行旋转。由于第一支撑座I安装在机身上，旋翼轴2与第一支撑座I相对旋转，也即旋翼轴2与机身相对旋转，进而实现旋翼轴2相对于机身处于张开状态；
[0067]当无人机不需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在靠近机身的方向上与第一支撑座I进行旋转，使得旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，最终实现了旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件能够与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2(旋翼)不仅不占据存放空间，同时避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点。