杆100与无人机机身之间的固定连接可以是螺栓连接；第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆的另一端柔性连接。
[0095]实际作业过程中，柔性连接件作为起落架203的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面。其中，第一支撑杆100的中心轴线与第二支撑杆101的中心轴线在同一条直接上，且当无人机以缓冲降落方式落至地面的过程中，第一支撑杆100与第二支撑杆101之间的相对距离逐渐减小，此时柔性连接件处于压缩状
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[0096]本发明实施例中，优选的，柔性连接件至少包括:弹簧102，第一止推件，第二止推件。
[0097]其中，第一支撑杆100呈空心圆柱型结构(第一支撑杆100的中间部位为导通结构)，此时弹簧102设置在第一支撑杆100的另一端的内部；第一止推件固定在第一支撑杆100上，弹簧102的一端与第一止推件相接触，第一止推件作为弹簧102的支撑点用于支撑弹簧102的端部，使得弹簧102在第二支撑杆101的推动下实现压缩。
[0098]同时，第一支撑杆100的另一端设置有滑槽108，第二止推件穿过第二支撑杆101与该滑槽108滑轨连接，弹簧102的另一端与第二支撑杆101的一端端部相接触。实际作业过程中，第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间可作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆100的端部压动弹簧102，此时由于弹簧102的另一端与第二支撑杆101的端部相接触，使得在第一支撑杆100、第二支撑杆101的压力作用下弹簧102开始逐渐压缩。且第一支撑杆100、第二支撑杆101在滑槽108的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害，减少了起落架的维修成本，具有安全性能高的特点。
[0099]本发明实施例中，优选的，第一止推件至少包括:第一螺钉103，第一止推孔104。
[0100]其中，第一止推孔104设置在第一支撑杆100上，且第一螺钉103穿过第一止推孔104与第一支撑杆100固定连接。
[0101]实际作业过程中，为避免由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用，该第一止推件还可以包括一个挡块107，该挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100 二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触。
[0102]本发明实施例中，优选的，第二止推件至少包括:第二螺钉105，第二止推106，其中，第二止推孔106设置在第二支撑杆101上，且第二螺钉105依次穿过第二止推孔106与滑槽108滑轨连接，使得第一支撑杆100、第二支撑杆101通过第二螺钉105、滑槽108能够进行相对滑动。
[0103]最终、本发明通过在第一止推件中增设挡块107，且挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触，避免了由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用。
[0104]另外，正如上述所说，起落架203还可以为固定式起落架，具体可如图21 -22所示，当起落架203为固定式起落架时，至少可以包括:第一 u型架2031、第二 u型架2032、第一横杆2033和第二横杆2034。其中，所述第一 u型架2031的弯折部位、所述第二 u型架2032的弯折部位分别固定于所述机身204的底部，所述第一横杆2033横向固定于所述第一 u型架2031和所述第二 u型架2032的中间部位，以将二者固定；所述第二横杆2034横向固定于所述第一 u型架2031和所述第二 u型架2032的底部，以对所述无人机降落时进行支撑。
[0105]同时，为了使得当起落架203为固定式起落架时，无人机降落过程中避免第二横杆2034的端部与地面阻碍物(如石头、木块等)发生碰撞。作为优选，第二 u型架2032的端部呈凸起状向上翘起，可如图21所示。
[0106]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0107]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种变焦式无人机，其特征在于，包括: 机身； 信号采集装置，所述信号采集装置包括: 摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮； 舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦； 云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上； 连接板，所述云台通过所述连接板固定于所述机身的底部。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舵机组件包括: 舵机，所述舵机外接一电源； 卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接； 旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上； 摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接板包括: 支柱； 第一板，所述第一板固定于所述机身的底部； 第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接； 弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于: 所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动； 所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于: 所述摄像部件是照相机，所述照相机包括:镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述弹性组件包括: 至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽； 梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接； 弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接； 其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于: 所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行； 和/或， 所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直； 和/或， 所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
【专利摘要】本发明公开了一种变焦式无人机，属于无人机技术领域，包括：无人机、信号采集装置及连接板，所述信号采集装置通过所述连接板固定于所述无人机的底部。本发明通过内置有自动变焦式的信号采集装置，将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程中的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
【IPC分类】B64D47/08, B64C9/00
【公开号】CN105035339
【申请号】CN201510500567
【发明人】赵国成, 丹尼斯·费特斯, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】湖北易瓦特科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月14日