模块化支柱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体上涉及用于支承相对大的长形结构的构造、系统和方法。更具体地，本公开的某些方面涉及用于制造、维护、检查、测试和评价飞行器机翼组件的构造、系统和方法，其中，可采用具有容易变化高度的支柱。
【背景技术】
[0002]在制造长形组件(特别是飞行器机翼)时，会需要不同高度的支架(也被称为支柱)。对于飞行器机翼，尤其会是这样，其中，飞行器机翼的厚度可相当大程度地改变，从机翼的根部(在此处机翼附接于飞行器机身)移动到此机翼的端部。为了充分地支承机翼，通常，沿着机翼两侧的长度使用多个支柱。这些支柱需要各自具有定制高度，以根据多个因素(包括但不限于待支承的重量、设计容差、将进行的工作和/或检查的类型和数量，等等)支承机翼的指定模型的特定位置。另外，除了支承之外，会需要支架或支柱来在组装或运输期间提供长形组件的正确对准。在一些情况下，会需要支架除了支承功能之外还用作夹具。另外，会需要在对准构造范围内能操作。在会需要制造、维护、检查、测试、评价等的给定各种机翼模型的情况下，针对各种机翼模型和/或构造中的每个进行定制的支柱的构造可以是昂贵的、劳动力密集的，并且可不利地影响生产进度。
[0003]另外，诸如飞行器机翼的长形组件的运输会需要调节支架的高度，以补偿改变支柱下方的地形条件。例如，长形部件在车间或组装操作板上的移动可导致在不平坦或不水平地面上移动期间负荷转移。在一些情况下，这种类型的负荷转移不利地影响长形部件的结构完整性。会需要在运送期间沿着长形结构进行改变负荷的分配和/或再分配，在一些情况下，包含在运送期间进行测量和高度/负荷调节。此外，在一些情况下，运输长形部件会需要将支架沿着一个或多个旋转轴或者沿着一个或多个平面定位和/或重新定位，以补偿偏离预定位置的偏差，所述预定位置是某些组装操作所需的并且在一些情况下可不与负荷转移关联。
[0004]通过比较这种系统与本公开中阐述的教导和示例，用于支承机翼和其它长形结构的常规和传统方法的其它限制和缺点对于本领域的一个技术人员而言会变得显而易见。
【发明内容】
[0005]将有利地提供解决以上讨论的问题的以及其它可能问题的系统、方法和设备，并且还提供容易被重构用于各种飞行器机翼模型的制造系统的模块化支柱系统。此外，将有益地提供通过使用能容易适应高度的支柱在制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承飞行器机翼和/或其它长形结构的构造、系统和方法。另外，将有益地提供通过使用能容易适应高度的支柱在这类操作期间用于提供飞行器机翼和/或其它长形结构的正确对准的构造、系统和方法。
[0006]简言之，本文中公开的模块化支柱系统的示例实现方式可包括预定或预选高度的上部分连同预选高度的一个或多个下基座部，上部分具有致动系统、控件和可移动滑动台。这个布置允许快速构造和/或重构用于各种飞行器机翼模型或其它长形结构的支柱，因为可通过用不同高度的另一个下基座代替该下基座来改变整体支柱高度。将支柱系统连接于机翼的机翼附接件可通过将臂附接于上部分上的滑动台而根据需要或期望来变化。可提供一种模块化可移动平台，该平台具有预定的尺寸和/或高度，与用于支承支柱的一个或多个其它这种模块化可移动平台结合使用。本文中公开的模块化支柱系统的其它示例实现方式可包括与之连接的测压元件，其中，各个测压元件自动地确定放置在一个臂上的负荷。多个测压元件可被设置成与控制系统通信，控制系统能够协调测压元件的操作并且对支柱上部分上的臂进行高度调节。
[0007]因此，公开的有助于机翼和/或其它大长形结构的这种支承的构造、系统和方法，基本上如结合附图中的至少一个示出和/或描述的，并且如权利要求书中更完全阐述的。
[0008]本公开的示例总体上涉及用于支承一个或多个机翼或其它长形结构的方法和设备。在一个示例实现方式中，公开了一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的系统或设备，该设备包括:至少一个可移动平台，其具有第一高度；多个基座部，其均具有相对于彼此的不同预定高度。提供多个机翼组件支承部，机翼组件连接器连接到所述多个机翼组件支承部中的每个。至少一个机翼组件连接器被构造成能在第一平面和第二平面内移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直。各机翼组件支承部限定底部，所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度。所述可移动平台和至少一个机翼组件连接器被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差。基座部中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于可移动平台上。并且，所述机翼组件支承部被承载于具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个上。机翼组件连接器中的至少两个均包括臂，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面。机翼组件连接器中的至少两个均连接有测压元件，其中，每个测压元件自动地确定臂上加载的负荷。此示例实现方式可包括能在第三平面上移动的臂，所述第三平面大致平行于第一平面并且大致垂直于第二平面。
[0009]另一个示例实现方式可包括与至少两个机翼组件连接器中的每个连接的升降机装置，所述升降机装置可操作用于将臂在第二平面上自动地移动。此示例实现方式还可包括控制系统，控制系统与至少两个测压元件和至少两个计量装置通信并且协调测压元件和/或计量装置的操作。另外，控制系统可操作用于自动地操作升降机装置，以将臂在一个或多个平面上移动，以此方式用于分配或重新分配所述至少两个臂上的负荷和/或建立或重新建立夹持位置。
[0010]另一个示例实现方式可包括多个可移动平台，可移动平台包括将多个可移动平台相互选择性地连接的至少一个夹持机构。多个可移动平台中的每个可包括第一面和第二面，所述第二面与所述第一面大致相反，至少一个第一夹持机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的第一面上，至少一个第二夹持机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的第二面上，其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互协作，以将所述多个可移动平台相互选择性地连接。另外地或替代地，至少一个凸形指向机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的前面上，至少一个凹形指向机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的背面上，其中，第一指向机构和第二指向机构相互协作，以将所述多个可移动平台相互选择性地对准。
[0011]在另一个示例实现方式中，各平台的第一面和第二面可限定开口并且可提供隔室，隔室在第一面和第二面之间延伸并且与第一面和第二面中的每个中的开口连通。可提供门，门枢转地附接到可移动平台，用于选择性地允许进入隔室。
[0012]示例实现方式可包括可移动平台，该可移动平台包括多个轮子，所述多个轮子允许可移动平台在支承表面上移动。
[0013]又一个示例实现方式可包括限定隔室的至少一个机翼组件支承部和与隔室连通的至少一个检修门。
[0014]再一个示例实现方式可包括至少一个机翼组件支承部，所述机翼组件支承部包括可移动台，所述可移动台介于所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的至少一个之间，并且所述可移动台被构造成允许组件支承部和至少一个基座部之间的相对大致直线移动。
[0015]此外，示例实现方式可包括至少一个外伸组件，外伸组件连接到可移动平台，以稳定平台。
[0016]在本公开的其它示例性方面，通过使用支柱进行制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承飞行器机翼和/或其它长形结构的构造、系统和方法，支柱包括具有大致预定的固定高度的上部分，上部分具有与基座部结合的致动系统、控件和可移动台，基座部选自各自具有不同预定高度的基座部集合。
[0017]在本公开的另一个示例性实现方式中，提供了一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤:提供至少一个机翼组件；提供具有第一高度的至少一个可移动平台；提供多个基座部，其均具有相对于彼此的不同预定高度；提供多个组件支承部，组件支承部的数量对应于基座部的数量，提供机翼组件连接器，所述机翼组件连接器在所述机翼组件支承部中的每个上能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度；为所述机翼组件连接器中的至少两个中的每个提供与之连接的测压元件，其中，每个测压元件自动地确定一个连接器上加载的负荷；为所述机翼组件连接器中的至少两个中的每个提供与之连接的计量装置，其中，每个计量装置自动地确定一个连接器的位置数据；提供与所述测压元件和所述计量装置通信的控制系统；将所述可移动平台的所述第一高度和所述机翼组件连接器的从所述机翼组件部分的底部起算的所述第二高度求和；通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；选择多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的一个基座部并且将从多个基座部中所选择的一个基座部定位在所述平台上；将所述机翼组件支承部定位在从多个基座部中所选择的一个基座部的顶部上；并且将所述机翼组件连接器连接到所述机翼组件，以支承所述机翼组件。
[0018]在另一个示例实现方式中，所述方法还包括提供升降机装置，所述升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器中的每个，所述升降机装置可操作用于将所述臂在所述第二平面上自动地移动。所述方法还可包括用所述升降机装置沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器，以分配或重新分配所述连接器上的负荷，所述负荷是当例如将机翼组件在支承表面上移动时由测压元件测得的。在一些实现方式中，所述方法还可包括向控制系统提供计量数据并且用所述升降机装置沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器，以建立或重新建立夹持位置，所述夹持位置是由所述计量装置测得的。
[0019]在一个示例布置中，支柱的数量可由机翼的尺寸、机翼的重量和设计容差来确定。因为支柱系统示例实现方式可具有模块化设计，所以上部分可被设计成包括致动系统、控件和/或移动滑动台，以将机翼固定在正确的取向。随着机翼的厚度从机翼的根部向其端部变化，下基座部的高度可随之变化，以支承机翼。为了有助于将支柱定位，可提供模块化滚动平台，可例如用连接布置将模块化滚动平台连在一起，以允许各支柱单独地移动，或根据需要，一起沿着地面或其它支承表面在大致水平的平面上移动。
[0020]本文中讨论的特征、功能和优点可独立地在各种示例中实现或者可在本公开的其它示例性方面中进行组合，可参照下面的说明书和附图明白本公开的其它细节。
【附图说明】
[0021]由此概括地描述了本公开的示例性方面，现在，将参照不一定按比例绘制的附图，在附图中:
[0022]图1示出由模块化支柱的系统的示例实现方式支承的飞行器机翼组件的侧视图；
[0023]图2是本公开所构思的示例模块化可移动平台的立体图；
[0024]图3是本公开所构思的示例支柱和示例模块化可移动平台的立体图；
[0025]图4A和图4B是相对于基座部在第一位置和第二位置之间水平移动的示例上支柱的沿着图3的线2-2