域预测回收。
[0011]【附图说明】:
图1为本发明一种组合式平流层飞行器系统方案平飞时整体结构图；
图2为本发明一种组合式平流层飞行器系统方案平飞时局部结构图；
图3为本发明一种组合式平流层飞行器系统方案升空时整体结构图；
图4为本发明一种组合式平流层飞行器系统方案升空时局部结构图；
图中标号说明如下:
1.高空气球，2.索网结构，
3.太阳能无人机，4.机体安定面，
5.球体安定面。
[0012]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明一种组合式平流层飞行器系统方案作进一步的说明:
本发明一种组合式平流层飞行器系统方案，如图1所示，主要包括高空气球1、索网结构2、太阳能无人机3、机体安定面4、球体安定面5。
[0013]如图3、图4所示，本发明的实施例1是:初始状态下，即升空时，连接太阳能无人机3尾部的绳索下放，使飞机机头朝上，并由高空气球I快速提升至既定的飞行高度。太阳能无人机机头朝上有利于减少整个系统的升空阻力，进而可实现飞行器快速升空的要求；
如图1、图2所示，本发明的实施例2是:在平台达到既定高度后，通过对连接绳索和高空气球上的索网结构进行长度调节，太阳能无人机将由原来的机头朝上变成平飞状态。并且此时球体安定面、推进系统、机体安定面将相互协调。整个平台在飞行过程中的飞行姿态调节将通过三者的相互协调完成。
[0014]如图1、图2所示，本发明的实施例3是:平台降落时，高空气球与太阳能无人机间的连接绳将通过爆破装置进行一次爆破，实现两个部分的有效分离。分离之后的太阳能无人机通过自身的航电飞控系统实现定点返场。而分离之后的高空气球将通过其顶部的爆破装置进行二次爆破，地面人员可根据安装在气球内的定位模块对其进行区域预测回收。通过以上操作，可实现整个飞行平台的重复利用。
[0015]应当指出，本实例仅列示性说明本发明的应用方法，而非用于限制本发明。任何熟悉此种使用技术的人员，均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【主权项】
1.一种组合式平流层飞行器系统方案，其特征在于:其主要包括:高空气球、太阳能无人机、连接绳索及输电线缆；其中，高空气球部分又包含囊体本体，内部温度、压力采集模块，压力调节阀门，球体安定面，球体顶部爆破装置，定位模块，以及囊体外部的索网结构；太阳能无人机是整个平台的核心，主要由包含机体安定面的结构分系统，能源分系统，航电飞控分系统，推进分系统，载荷分系统构成。2.根据权利要求书I所述的一种组合式平流层飞行器系统方案，其特征在于:所述囊体本体采用轻质、柔韧、高强度的多层纤维制成，主要用于储存氦气，为整个平台提供有效升力； 所述内部温度、压力采集模块主要用于对高空气球内部的氦气温度和压力进行有实时监测； 所述压力调节阀门主要用于对高空气球的内部压力进行实时控制，进而根据飞行任务的要求来改变系统的浮力(升力)； 所述球体安定面将配合太阳能无人机上的推进系统和机体安定面用于对整个平台的飞行状态进行实时监测和控制； 所述爆破装置除了用于分离太阳能无人机与高空气球之外，还可对高空气球自身进行爆破； 所述定位模块用于高空气球爆破后对其进行区域预测回收； 所述囊体外部的索网结构主要用于连接太阳能无人机，将高空气球产生的升力提供给太阳能无人机； 所述包含机体安定面的结构分系统主要提供太阳能无人机上所有机载设备的安装接P ； 所述能源分系统主要为整个平台提供所需的能源，除此之外，该系统兼具能源管理功會K ; 所述航电飞控分系统主要用于对整个平台的飞行状态进行实时监测和控制； 所述推进分系统主要用于配合球体安定面和机体安定面实现平台的飞行姿态调节和航路飞行； 所述载荷分系统主要用于实现既定的飞行任务，如照相、通信。3.根据权利要求书I所述的一种组合式平流层飞行器系统方案，其特征在于: 整个平台的工作流程如下: 地面状态下将高空气球和太阳能无人机分别组装和调试完毕，将高空气球按既定的设计要求进行充气，在充气完成后通过连接绳索与太阳能无人机相连； 初始状态下，太阳能无人机机头朝上，由高空气球快速提升至既定的飞行高度； 在达到既定高度后，通过连接绳索和高空气球上的索网结构进行长度调节，将太阳能无人机拉平； 整个平台在飞行过程中，高空气球部分的所有数据和电能将通过输电线缆进行实时传输； 整个平台在飞行过程中的飞行姿态调节将通过球体安定面、推进系统、机体安定面相互协调完成； 平台降落时，高空气球与太阳能无人机间的连接绳将通过爆破装置进行爆破，实现两个部分的有效分离； 太阳能无人机通过自身的航电飞控系统实现定点返场； 高空气球利用顶部的爆破装置进行爆破，再利用球体内部的定位模块进行区域预测回收。
【专利摘要】本发明一种组合式平流层飞行器系统方案，主要包括：高空气球、太阳能无人机、连接绳索及输电线缆。其中，高空气球部分又包含囊体本体，内部温度、压力采集模块，压力调节阀门，球体安定面，球体顶部爆破装置，定位模块，以及囊体外部的索网结构；太阳能无人机是整个平台的核心，主要由包含机体安定面的结构分系统，能源分系统，航电飞控分系统，推进分系统，载荷分系统构成。该方案通过充有氦气的高空气球实现平台在既定高度的稳定驻空，提升载荷能力；通过太阳能无人机的可控机动飞行实现平台的航路飞行和可返场重复使用。该系统外形布局新颖，内部结构简洁，易于工程实现。
【IPC分类】B64C39/00
【公开号】CN105129086
【申请号】CN201510436384
【发明人】祝明, 孙康文
【申请人】北京天航华创科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月23日