索区和 /或捜索参数来引导或者指示传感器（例如，向传感器发送指令）。
[0071] 在一些示例中，可W使用捜索参数、捜索模式和/或捜索区来协调多个传感器，W 开始捜索卫星的位置。另外地或者替代地，捜索参数可W是时间的函数，并且用于一个或多 个传感器的捜索指令可基于时间。在其他示例中，可W使用捜索参数、捜索模式和/或捜索 区来过滤传感器数据，W允许执行相关的传感器观察的处理，从而大大地减少将传感器数 据捜索一遍所要处理的数据量。如果确定过程结束（块516)，那么过程结束（块518)。过 程可W基于确定出卫星的地点、完成捜索参数、捜索模式和/或捜索区的确定、和/或捜索 指令的传输而结束。如果确定过程没有结束（块516)，那么重复过程（块502)。例如，如 果未发现卫星，那么完整的捜索可W反馈至算法W确定新的捜索参数。
[0072] 图6是能够执行指令W实现图5的方法的示例性处理器平台600的框图。处理器 平台600可W是例如，服务器、个人计算机、移动设备（例如，诸如iPad?的平板计算机）、 个人数字助理（PDA)、互联网电器、或者任何其他类型的计算设备。
[0073] 示出的示例的处理器平台600包括处理器612。示出的示例的处理器612是硬件。 例如，处理器612可W通过来自任何期望族或者制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、 微处理器或者控制器来加W实现。
[0074] 示出的示例的处理器612包括本地存储器613 (例如，高速缓存存储器）。示出的 示例的处理器612通过总线618与包括易失性存储器614和非易失性存储器616的主存储 器通信。易失性存储器614可W通过同步动态随机存取存储器（SDRAM)、动态随机存取存储 器值RAM)、RAMBUS动态随机存取存储器（RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储设备 来加W实施。非易失性存储器616可W通过闪速存储器和/或任何其他期望类型的存储设 备来加W实现。对包括易失性存储器614和非易失性存储器616的主存储器的存取由存储 器控制器控制。 阳0巧]示出的示例的处理器平台600还包括接口电路620。接口电路620可W通过任何 类型的接口标准（诸如W太网接口、通用串行总线扣SB)、和/或PCIexpress接口）来加 W实施 阳076] 在示出的示例中，一个或多个输入设备622被连接到接口电路620。一个或多个 输入设备622允许用户将数据和命令输入到处理器612中。一个或多个输入设备可W通过 例如音频传感器、麦克风、照相机（静态或者视频）、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、跟踪 球、isopoint和/或语音识别系统来加W实施。
[0077] -个或多个输出设备624还连接至示出的示例的接口电路620。输出设备624可W例如通过显示设备（例如，发光二极管（LED)、有机发光二极管（0LED)、液晶显示器、阴极 射线管显示器（CRT)、触摸屏、触觉输出设备、打印机和/或扬声器）来实施。因此，示出的 示例的接口电路620通常包括图形驱动卡、图形驱动忍片或者图形驱动处理器。
[007引示出的示例的接口电路620还包括通信设备（诸如发送器、接收器、收发器、调制 解调器和/或网络接口卡），W促使经由网络626(例如，W太网连接、同轴电缆、蜂窝式电话 系统等）与外部机器（例如，任何种类的计算设备）进行数据交换。
[0079] 示出的示例的处理器平台600还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容 量存储设备628。运种大容量存储设备628的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动 器、蓝光光盘驱动器、RAID系统、和数字通用光盘值VD)驱动器。
[0080] 实现图5的方法的编码指令632可W存储在大容量存储设备628中、易失性存储 器614中、非非易失性存储器616中、和/或诸如CD或者DVD的可移动有形计算机可读存 储介质上。
[0081] 尽管本文中已经公开了制造的某些示例性方法、装置和设备（articles),但本申 请的覆盖范围不限于此。反之，本申请覆盖了清楚地落入本申请的权利要求范围内的所有 的制造方法、装置和设备。虽然描述了卫星，示例性装置可W应用于交通工具、空气动力学 结构等。
【主权项】
1. 一种用于转移轨道搜索的方法，包括： 基于卫星（101，203)的约束转移轨道（214, 218)，确定与所述卫星（101，203)的转移轨 道（106)相关的扁圆外摆线段（302)的端点（304, 306);并且 使用处理器（612)基于卫星（101，203)数据和所述端点（304, 306)，计算所述扁圆外摆 线段（302)的形状，以限定搜索区从而在所述卫星（101，203)沿着所述转移轨道（106)移 动时确定所述卫星（101，203)的位置。2. 根据权利要求1中限定的所述方法，进一步包括使用所述处理器（612)基于所述扁 圆外摆线段（302)产生搜索参数，以寻找所述卫星（101，203)的所述位置。3. 根据权利要求1或2中限定的所述方法，进一步包括相对于所述扁圆外摆线段 (302)，计算所述卫星（101，203)的位置的概率分布函数。4. 根据权利要求1或2中限定的所述方法，进一步包括基于所述扁圆外摆线段（302) 引导传感器搜索所述卫星（101，203)。5. 根据权利要求1或2中限定的所述方法，其中，根据时间计算所述扁圆外摆线段 (302)和所述端点（304, 306)。6. 根据权利要求1或2限定的所述方法，其中，所述扁圆外摆线段（302)限定同时间路 线（308、402、404)的边界（222, 310)、表面或者体积。7. 根据权利要求1或2中限定的所述方法，进一步包括： 确定所述卫星（101，203)的约束转移轨道（214,218)的范围；并且 基于约束转移轨道（214, 218)的所述范围，确定在指定时间与所述卫星（101，203)的 转移轨道（106)相关的一个或多个扁圆外摆线段（302)的端点（304, 306);并且 使用处理器（612)基于所述端点（304, 306)计算所述一个或多个扁圆外摆线段（302)， 其中，所述一个或多个扁圆外摆线段（302)限定同时间路线（308)、表面或者体积以限定在 所述指定时间的所述卫星（1〇1，203)的搜索区。8. 根据权利要求7中限定的所述方法，进一步包括在所述卫星（101，203)沿着所述转 移轨道（106)移动时，基于所述扁圆外摆线段（302)搜索所述卫星（101，203)的位置。9. 根据权利要求7或8中限定的所述方法，进一步包括计算所述卫星（101，203)的所 述位置的概率分布函数，并且其中，进一步基于所述概率分布函数搜索所述卫星（1〇1，203) 的所述位置。10. 根据权利要求8中限定的所述方法，其中，搜索所述卫星（101，203)的所述位置包 括基于所述扁圆外摆线段（302)引导传感器或者产生搜索模式。11. 一种具有存储在其上的指令的有形机器可读介质，当执行指令时，使机器： 确定与卫星（1〇1，203)的转移轨道（106)相关的扁圆外摆线段（302)的端点（304， 306);并且 基于卫星（101，203)数据和所述端点（304, 306)计算所述扁圆外摆线段，所述扁圆外 摆线段（302)被用于在所述卫星（101，203)沿着所述转移轨道（106)移动时搜索所述卫星 (101，203)的位置。12. 根据权利要求11中限定的具有存储在其上的指令的所述机器可读介质，当执行指 令时，进一步使机器执行以下：在所述卫星（101，203)沿着所述转移轨道（106)移动时，计 算所述卫星（101，203)的所述位置的概率分布函数。13. 根据权利要求11或12中限定的具有存储在其上的指令的所述机器可读介质，当 执行指令时，进一步使机器执行以下：将所述扁圆外摆线段（302)或者基于所述扁圆外摆 线段（302)的搜索区提供至检测传感器，以在所述卫星（101，203)沿着所述转移轨道（106) 移动时搜索所述卫星（101，203)的所述位置。14. 根据权利要求11或12中限定的具有存储在其上的指令的所述机器可读介质，其 中，所述卫星（101，203)数据包括所述卫星（101，203)的速率、所述卫星（101，203)的位 置、所述卫星（101，203)的最近已知的轨道、暂泊轨道（202)两行根数、目标轨道的期望大 小与形状、可能的调动时间范围、很可能的调动时间概率分布函数、或者协方差矩阵中的一 个或多个。15. 根据权利要求11或12中限定的具有存储在其上的指令的所述机器可读介质，其 中，通过确定扁圆外摆线并且基于所述端点（304,306)再划分扁圆外摆线来计算所述扁圆 外摆线段（302)。
【专利摘要】本文中描述了卫星转移轨道搜索方法。一种公开的示例性方法包括基于卫星的约束转移轨道确定与卫星的转移轨道相关的扁圆外摆线段的端点，并且使用处理器基于卫星数据和端点计算扁圆外摆线段的形状，以当卫星沿着转移轨道移动时限定搜索区以确定卫星的位置。
【IPC分类】B64G1/10, B64G3/00
【公开号】CN105383713
【申请号】CN201510543975
【发明人】斯特凡妮·劳伦·麦克奈尔, 约翰·罗曼·比斯特罗夫, 凯莱布·卢克·普尔
【申请人】波音公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月28日
【公告号】EP2990338A1, US20160061598