设的飞行控制模式，所述遥控器14用于根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器23发送控制指令;所述数据接收器12用于接收图像采集器22采集的图像信息;所述显示器13用于显示所述数据接收器12接收到的图像信息。
[0046]还包括设置在汽车上的回收仓3，所述回收仓3用于回收所述无人机组件2，所述回收仓3包括回收平台31和回收顶棚32，所述回收平台31设置在所述汽车的顶部或汽车后备箱的顶部，所述回收顶棚32能够在所述遥控器14的控制下开合。如图2所示，回收无人机组件2后，回收顶棚32闭合，收纳无人机组件。如图3所示，无人机组件2需要飞行时，回收顶棚32打开，无人机组件1飞出，
[0047]所述回收平台31上还设置有用于对无人机充电的充电装置，所述充电装置包括充电电极，所述充电电极与汽车内的电源连接。
[0048]所述飞行控制模式包括伴飞模式、探路模式、回收模式和充电模式；
[0049]所述伴飞模式为飞行在汽车上方且与汽车保持预定的距离;所述探路模式为飞行至目标位置采集图像，并将采集到的图像发送至数据接收器12;所述回收模式为返回汽车；所述充电模式为通过所述充电装置对无人机进行充电。
[0050]所述遥控器14设置在汽车的方向盘上，所述遥控器14上设置有若干个用于切换所述飞行控制模式的按键141。
[0051]当然，遥控器14还可以设置在汽车1的其他位置，作为一种替换方案，所述遥控器14上设置有声控模块，所述声控模块用于通过语音切换所述飞行控制模式。
[0052]所述无人机组件2还包括电动云台21，所述图像采集器22包括至少一个摄像装置，所述摄像装置设置在所述电动云台21下部，用于拍摄无人机下方的图像。
[0053]无人机组件2还包括电源模块和电量报警模块，所述电量报警模块用于采集所述电源模块的电量信息，并在所述电量信息低于预设的阈值时向所述数据接收器12发送报警?目息。
[0054]所述无人机组件2还包括障碍避让系统，所述障碍避让系统包括测距模块和避让信息处理模块，所述测距模块能够测量无人机与多个方向的障碍物的相对距离，所述避让信息处理模块用于根据所述相对距离调整无人机的飞行策略，使无人机避让障碍物。进一步地，所述测距模块包括激光测距仪，所述激光测距仪用于测量无人机飞行方向前方的障碍物与无人机的相对距离。
[0055]所述显示器13为平视显示器，所述平视显示器能够向汽车的前挡风玻璃投射图像。
[0056]所述汽车辅助系统进一步包括图像处理器、报警器；
[0057]所述图像处理器用于根据所述图像信息，检测与本车距离预定距离内的物体的移动速度与方向，并将所述检测结果与预设的报警条件比对，在比对结果符合报警条件时向所述报警器发送报警指令；
[0058]所述报警器用于根据所述报警指令发出报警信息；所述显示器用于显示图像信息。
[0059]所述报警信息包括根据汽车发生碰撞的可能性大小区分的危险等级，所述汽车辅助系统还包括辅助制动装置，所述辅助制动装置用于根据所述危险等级对汽车进行制动。
[0060]所述危险等级包括严重危险、中度危险和轻度危险;所述辅助制动装置用于在所述危险等级为严重危险时对汽车进行制动。
[0061]可替换地，所述显示器13为由液晶显示器构成的汽车挡风玻璃，所述汽车挡风玻璃包括上层玻璃、公共电极、上偏光片、液晶分子，三基色滤色板、下偏光片、像素电极、下层玻璃，所述上层玻璃和下层玻璃内侧镀膜形成公共电极和像素电极，上层玻璃和下层玻璃叠放在一起，夹层内装有上偏光片、液晶分子、三基色滤色板、和下偏光片，上偏光片和下偏光片相互垂直放置，中间的液晶分子规律排列呈透明状态。
[0062]本发明具有如下有益效果:
[0063](1)本发明的新型智能汽车设置有无人机组件和汽车辅助系统，汽车辅助系统的遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式，遥控器能够根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令，从而控制无人机按照指定的飞行控制模式飞行或回收。汽车驾驶人员在驾驶过程中不需要专门人员来操控无人机，只需要通过遥控器选择飞行控制模式即可，极大地方便驾驶员的操作。
[0064](2)通过无人机的飞行航拍功能，当车辆行驶过程中遇到大堵车或交通事故，用户可以通过无人机在天上航拍到的视讯信息，得知前方的真实路况，从而判断如何避免或尽早驶出拥堵道路。当用户驾驶车辆发生交通事故纠纷时，用户可以通过无人机在天空航拍多幅照片或一段录像来记录事故发生现场情况，然后可以及时避让道路，避免道路长时间拥堵。这样既可以保护事故现场的证据，又可以避免道路拥堵。
[0065](3)本发明的遥控器可以设置在汽车的方向盘上，在遥控器上设置有若干个用于切换所述飞行控制模式的按键，方便切换模式;或者在遥控器上设置有声控模块，通过语音切换所述飞行控制模式，进一步方便汽车驾驶人员进行操控。
[0066]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.新型智能汽车，其特征在于，包括无人机组件(2)和汽车辅助系统， 所述无人机组件(2)包括图像采集器(22)、无线通信模块(24)和飞行控制器(23);所述图像采集器(22)用于采集图像信息；所述飞行控制器(23)用于控制所述无人机的飞行状态;所述无线通信模块(24)用于实现所述无人机组件(2)与所述汽车辅助系统的无线通信； 所述汽车辅助系统包括遥控器(14)、数据接收器(12)和显示器(13);所述遥控器(14)与所述飞行控制器(23)之间无线连接，所述数据接收器(12)与所述图像采集器(22)之间无线连接，所述显示器(13)与所述数据接收器(12)连接； 所述遥控器(14)上设置有若干种预设的飞行控制模式，所述遥控器(14)用于根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器(23)发送控制指令;所述数据接收器(12)用于接收图像采集器(22)采集的图像信息;所述显示器(13)用于显示所述数据接收器(12)接收到的图像信息。2.根据权利要求1所述的新型智能汽车，其特征在于，还包括设置在汽车上的回收仓(3)，所述回收仓(3)用于回收所述无人机组件(2)，所述回收仓(3)包括回收平台(31)和回收顶棚(32)，所述回收平台(31)设置在所述汽车的顶部或汽车后备箱的顶部，所述回收顶棚(32)能够在所述遥控器(14)的控制下开合。3.根据权利要求2所述的新型智能汽车，其特征在于，所述回收平台(31)上还设置有用于对无人机充电的充电装置，所述充电装置包括充电电极，所述充电电极与汽车内的电源连接。4.根据权利要求3所述的新型智能汽车，其特征在于，所述飞行控制模式包括伴飞模式、探路模式、回收模式和充电模式； 所述伴飞模式为飞行在汽车上方且与汽车保持预定的距离;所述探路模式为飞行至目标位置采集图像，并将采集到的图像发送至数据接收器(12);所述回收模式为返回汽车;所述充电模式为通过所述充电装置对无人机进行充电。5.根据权利要求1-4中任一所述的新型智能汽车，其特征在于，所述遥控器(14)设置在汽车的方向盘上，所述遥控器(14)上设置有若干个用于切换所述飞行控制模式的按键(141)06.根据权利要求1-4中任一所述的新型智能汽车，其特征在于，所述遥控器(14)上设置有声控模块，所述声控模块用于通过语音切换所述飞行控制模式。7.根据权利要求1、2或3所述的新型智能汽车，其特征在于，所述无人机组件(2)还包括电动云台(21)，所述图像采集器(22)包括至少一个摄像装置，所述摄像装置设置在所述电动云台(21)下部，用于拍摄无人机下方的图像。8.根据权利要求7所述的新型智能汽车，其特征在于，无人机组件(2)还包括电源模块和电量报警模块，所述电量报警模块用于采集所述电源模块的电量信息，并在所述电量信息低于预设的阈值时向所述数据接收器(12)发送报警信息。9.根据权利要求1、2、3或8所述的新型智能汽车，其特征在于，所述无人机组件(2)还包括障碍避让系统，所述障碍避让系统包括测距模块和避让信息处理模块，所述测距模块能够测量无人机与多个方向的障碍物的相对距离，所述避让信息处理模块用于根据所述相对距离调整无人机的飞行策略，使无人机避让障碍物。10.根据权利要求1、2、3、4或8所述的新型智能汽车，其特征在于，所述显示器(13)为平视显示器，所述平视显示器能够向汽车的前挡风玻璃投射图像。
【专利摘要】本发明公开了一种新型智能汽车包括无人机组件和汽车辅助系统，无人机组件包括图像采集器、无线通信模块和飞行控制器；汽车辅助系统包括遥控器、数据接收器和显示器；遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式。本发明的遥控器能够根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令，从而控制无人机按照指定的飞行控制模式飞行或回收。汽车驾驶人员在驾驶过程中不需要专门人员来操控无人机，只需要通过遥控器选择飞行控制模式即可，极大地方便驾驶员的操作。另外，用户可以通过无人机在天上航拍到的视讯信息，得知前方的真实路况，从而判断如何避免或尽早驶出拥堵道路。
【IPC分类】B60R9/055, B64C39/02, G08C17/02
【公开号】CN105460218
【申请号】CN201510954886
【发明人】吴棋滢, 王菊华
【申请人】苏州贝多环保技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月18日