所述辅助升力-反扭力-冷却功能装置包括涵道49、升力风扇53和传动部件，所述升力风扇安装在所述涵道内，发动机通过传动部件驱动其旋转。
[0080]所述辅助升力-反扭力-冷却功能装置的数量可以为I个，也可以为2个。
[0081]所述辅助升力-反扭力-冷却功能装置的数量为I个时，所述涵道位于发动机上方，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置，所述升力风扇安装在涵道内，由发动机直接驱动，旋转方向与主旋翼旋转方向相反，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸。涵道关于中轴线对称布置，使无人驾驶直升机在滚转控制方向受力平衡，保证了无人驾驶直升机滚转控制的稳定性和方便设计时布置无人驾驶直升机的重心。
[0082]所述辅助升力-反扭力-冷却功能装置为2个时，所述涵道对称布置于无人驾驶直升机中轴线的两侧，保证无人驾驶直升机滚转控制的稳定性和易于布置无人驾驶直升机的重心，发动机通过传动部件驱动其旋转，保持所有所述升力风扇的旋转方向与主旋翼旋转方向相反。
[0083]所述传动部件可以是传动皮带、齿轮和轴中的任一种。
[0084]为了保证无人驾驶直升机俯仰和滚转操纵力矩的平衡，所述涵道的进风口和出风口的方向与机身垂直设置。
[0085]涵道的出风口所输送的气流，流向发动机的气缸。
[0086]所述辅助升力-反扭力-冷却功能装置的工作原理:发动机驱动所述主旋翼和尾翼旋转，使无人驾驶直升机获得大部分的升力和反扭力，同时发动机驱动辅助升力-反扭力-冷却功能装置的升力风扇旋转，使叶片对涵道内的气流做功，使气流获得动量，同时升力风扇获得一定量的拉力，该拉力垂直于机身(即升力)；在升力风扇获得升力的同时，会产生与旋转方向相反的阻力，最终转换为与其旋转方向相反的扭矩，由于主旋翼与升力风扇的旋转方向相反，升力风扇所产生的扭矩刚好可以抵消一部分由主旋翼所产生的扭矩(即产生反扭力)。与此同时，涵道内的气流经涵道的引导，垂直吹向发动机的气缸，对发动机实现强制风冷的效果。
[0087]如图12本发明中无人驾驶直升机起落装置结构示意图，所述起落装置包括拱形弯管55、弓形支架56和起落架固定块54。拱形弯管55通过支架机构连接到弓形支架56的下端，弓形支架56通过L型起落架固定块54安装到机身侧板的下端。所述拱形弯管的数量为2，所述弓型支架的数量为2，所述L型起落架固定块的数量为4。
[0088]如图13本发明中无人驾驶直升机尾旋翼装置结构示意图。所述尾旋翼装置通过尾管内的同步带传动至发动机，由发动机提供动力。所述尾旋翼装置包括锁尾舵机57、尾桨夹58、尾变距拉杆59、联轴臂60、变距滑套61、铜轴套62、开口止转臂63、尾轴65和尾中联66.所述尾桨夹58数量为2，安装在所述尾中联66的两端，尾中联安装在尾轴上。锁尾舵机通过控制位舵盘摇臂64的角度练的安装在其外侧的开口止转臂63推动变距滑套61带动联轴臂60前后移动，再通过尾变距拉杆来改变尾桨夹的倾转角，从而控制尾旋翼的螺距。
[0089]实施例2:
[0090]实施例2与实施例1的结构基本相同，不同之处在于:4个舵机的安装位置为:以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈O度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角【第一舵机靠近机头；第四舵机靠近机尾；第二舵机在中轴线左侧，第三舵机在中轴线右侧】。
[0091]4通道混合操纵倾斜盘工作原理:A、主旋翼总距控制:通过混合控制器控制所述4个舵机同时向上或向下运动时，4个舵机的动作拉杆同时向相同方向运动，带动倾斜盘水平上升或者下降，倾斜盘通过变距拉杆推动主旋翼叶片向相同方向偏转，从而实现变距操作。B,O度夹角安装的4通道混合控制倾斜盘系统循环变距操纵:通过混合控制器控制，第二、第三舵机保持位置不动，第一舵机驱动对应的动作拉杆向下(或向上)运动，第四舵机驱动对应的动作拉杆向上(或向下)运动时，倾斜盘向前(或向后)倾斜，从而实现无人驾驶直升机的俯仰操纵；当第一、第四舵机保持位置不动，第二舵机驱动对应的动作拉杆向下(或向上)运动，第三舵机驱动对应的动作拉杆向上(或向下)运动时，倾斜盘向左(或向右)倾斜，从而实现无人驾驶直升机的滚转操纵。
【主权项】
1.一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，其特征在于，包括两个变距拉杆(30)、四个动作拉杆(31)、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个控制器和止转导轨(34);所述倾斜盘包括旋转杯体(25)和固定杯体(26);旋转杯体和固定杯体通过轴承连接； 所述两个变距拉杆以主轴为对称轴对称布置，两个变距拉杆(30)的上端分别与两个主桨夹上的变距摇臂(14)连接，两个变距拉杆(30)的下端分别与旋转杯体(25)通过关节轴承相连，所述四个动作拉杆(31)的上端分别通过关节轴承与固定杯体(26)连接，四个动作拉杆(31)的下端分别与4个舵机的动作摇臂连接； 每组导向剪型臂包括一个双环剪型臂(32)和一个单环剪型臂(33)，所述两组剪型臂以主轴为对称轴对称安装，双环剪型臂与主旋翼中联活动连接，单环剪型臂通过关节轴承与旋转杯体相连，双环剪型臂和单环剪型臂活动连接；两组剪型臂所在的平面与两个变距拉杆所在的平面垂直；导向剪型臂用于保证倾斜盘的旋转杯体与主轴没有相对转动； 4个舵机均与控制器相连； 所述4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布； 所述止转导轨平行于主轴固定安装在舵机安装支架上，固定杯体后方安装有一个止转销，止转销插入止转导轨上的销槽内，止转导轨和止转销用于抑制固定杯体旋转。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，其特征在于，所述4个舵机的安装方式为:以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈正45度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈负45度角。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，其特征在于，所述4个舵机的安装方式为:以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈O度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，其特征在于，所述双环剪型臂(32)和单环剪型臂(33)之间的活动角度为35-145度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本实用新型4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
【IPC分类】B64C9-00, B64C19-00
【公开号】CN204310034
【申请号】CN201420625666
【发明人】方逵, 李明, 陈文贵, 戴思慧, 艾亮东, 朱幸辉
【申请人】湖南农业大学, 李明
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月27日