一种四旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种四旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。
[0003]旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但有的无人机其旋翼容易将相机遮挡住，影响相机的拍摄视角，且由于相机的缘故导致旋翼折叠不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四旋翼无人机，解决传统旋翼无人机不便于折叠以及摄像头视角较小的问题。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种四旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼，其特征在于，四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和另两个处于同一水平面的后旋翼杆，两个所述前旋翼杆所在平面和两个所述后旋翼杆所在平面具有高度差；两个所述前旋翼杆分为第一前旋翼杆和第二前旋翼杆，两个所述后旋翼杆分为第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述旋翼分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼；四个所述旋翼杆均和所述机身通过转轴连接；所述摄像头处于两个所述前旋翼杆下方。
[0006]本实用新型的有益效果是:由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。
[0007]进一步:所述机身侧面设有可嵌入两个所述前旋翼杆、两个所述后旋翼杆的凹槽。
[0008]上述进一步方案的有益效果是:可将前、后旋翼杆嵌入凹槽中，使得折叠后的无人机体积更小，折叠后更牢固，便于携带。
[0009]进一步，还包括设于所述机身上且位于所述后旋翼杆下方的副摄像头。
[0010]上述进一步方案的有益效果是:可以全方位的进行拍摄，拍摄范围更广。
[0011]进一步，所述摄像头、副摄像头和所述机身可拆式连接。
[0012]上述进一步方案的有益效果是:可以方便更换或维修摄像头。
[0013]进一步，所述高度差不小于所述旋翼的高度。
[0014]上述进一步方案的有益效果是:便于旋翼杆的折叠。
[0015]进一步，还包括设于所述机身上的激光夜视仪。
[0016]上述进一步方案的有益效果是:使得夜间也能很好的进行侦查。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的正视结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[0019]图中1，机身；2，摄像头；3，旋翼；4，前旋翼杆；5，后旋翼杆。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0021]如图1、图2所示，一种四旋翼无人机，包括机身I以及设于所述机身I上的摄像头2和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼3，其特征在于，四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆4和另两个处于同一水平面的后旋翼杆5，两个所述前旋翼杆4所在平面和两个所述后旋翼杆5所在平面具有高度差；两个所述前旋翼杆分为第一前旋翼杆和第二前旋翼杆，两个所述后旋翼杆分为第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述旋翼3分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼；四个所述旋翼杆均和所述机身I通过转轴连接；所述摄像头2处于两个所述前旋翼杆4下方。所述机身I侧面设有可嵌入两个所述前旋翼杆4、两个所述后旋翼杆5的凹槽。
[0022]由于四个所述旋翼杆错开设置，使得所述摄像头2拍摄视角扩大，同时旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。折叠时，将四个所述旋翼杆折叠嵌入所述凹槽中即可，折叠后大大缩小了无人机的体积，且四个所述旋翼杆有机身I的保护不容易折断。应当指出的是，两个所述前旋翼杆4所在平面和两个所述后旋翼杆5所在平面之间的高度差优选为不小于旋翼3的高度，否则不利于折叠，影响折叠速度。还包括设于所述机身I上且位于所述后旋翼杆5下方的副摄像头，使得拍摄范围更广。所述摄像头2、副摄像头和所述机身I可拆式连接，便于摄像头的修理和更换。还包括设于所述机身I上的激光夜视仪，可以在夜间进行很好的拍摄侦查。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四旋翼无人机，包括机身(I)以及设于所述机身(I)上的摄像头(2)和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼(3)，其特征在于，四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆(4)和另两个处于同一水平面的后旋翼杆(5)，两个所述前旋翼杆(4)所在平面和两个所述后旋翼杆(5)所在平面具有高度差；两个所述前旋翼杆分为第一前旋翼杆和第二前旋翼杆，两个所述后旋翼杆分为第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述旋翼(3)分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼；四个所述旋翼杆均和所述机身(I)通过转轴连接；所述摄像头(2)处于两个所述前旋翼杆⑷下方。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于:所述机身(I)侧面设有可嵌入两个所述前旋翼杆(4)、两个所述后旋翼杆(5)的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于:还包括设于所述机身(I)上且位于所述后旋翼杆(5)下方的副摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机，其特征在于:所述摄像头(2)、副摄像头和所述机身(I)可拆式连接。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于:所述高度差不小于所述旋翼⑶的高度。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于:还包括设于所述机身(I)上的激光夜视仪。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个旋翼杆上设有一个旋翼，旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和两个处于同一水平面的后旋翼杆,两个前旋翼杆所在平面和两个后旋翼杆所在平面具有高度差；四个旋翼杆和机身通过转轴连接；摄像头处于前旋翼杆下方。本实用新型的有益效果是：由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。
【IPC分类】B64C27-08, B64D47-08
【公开号】CN204368422
【申请号】CN201420845850
【发明人】王效波, 丁凯, 杨军, 杜志刚, 卢登升, 李丹丹
【申请人】武汉智能鸟无人机有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月25日