一种双层旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种双层旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。
[0003]旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但由于无人机的飞行速度较慢，不适用于长途飞行，且遇到攻击时撤离速度慢而容易被攻击。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四旋翼无人机，解决传统旋翼无人机飞行速度慢的问题。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种双层旋翼无人机，其特征在于，包括机身以及设于所述机身上的三个旋翼杆；三个所述旋翼杆分为设于所述机身四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。
[0006]本实用新型的有益效果是:由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。
[0007]进一步:三个所述旋翼杆分别和所述机身通过转轴连接。
[0008]上述进一步方案的有益效果是:将旋翼杆通过转轴折叠，从而减小无人机的体积，便于携带。
[0009]进一步，三个所述转轴的轴心为竖直方向，且所述旋翼杆的长度不短于所述机身长度。
[0010]上述进一步方案的有益效果是:使得旋翼杆可以水平方向折叠，将三个升降装置置于同一侧，从而缩小体积。
[0011]进一步，三个所述转轴的轴心为水平方向。
[0012]上述进一步方案的有益效果是:可将旋翼杆往上活往下折叠，减小无人机的占地面积，便于携带也便于放置。
[0013]进一步，还包括设于所述机身下的摄像头和/或激光夜视仪。
[0014]上述进一步方案的有益效果是:使无人机可以全天二十四小时进行拍摄侦查，不受周围环境的影响。
[0015]进一步，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。
[0016]上述进一步方案的有益效果是:上下旋翼同步转动，使得气流加快，不会因为旋翼不同步而使气流紊乱，不利于无人机稳定、快速飞行。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图中1，机身；2，旋翼杆。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0020]如图1所示，一种双层旋翼无人机，包括机身I以及设于所述机身上的三个旋翼杆2 ;三个所述旋翼杆2分为设于所述机身I四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。三个所述旋翼杆2分别和所述机身I通过转轴连接。
[0021]将所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴设置；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴设置；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴设置，使得无人机上升速度加快。因而水平飞行速度有所提高，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。
[0022]三个所述转轴的轴心都为竖直方向，且所述旋翼杆2的长度不短于所述机身I长度。使得旋翼杆可以水平方向折叠，将三个升降装置置于同一侧，从而缩小体积。三个所述转轴的轴心也可都为水平方向，可将所述旋翼杆2往上活往下折叠，减小无人机的占地面积，便于携带也便于放置。还包括设于所述机身I下的摄像头和/或激光夜视仪。所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双层旋翼无人机，其特征在于，包括机身(I)以及设于所述机身(I)上的三个旋翼杆(2);三个所述旋翼杆(2)分为设于所述机身(I)四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。
2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机，其特征在于:三个所述旋翼杆(2)分别和所述机身(I)通过转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种双层旋翼无人机，其特征在于:三个所述转轴的轴心为竖直方向，且所述旋翼杆(2)的长度不短于所述机身(I)长度。
4.根据权利要求2所述的一种双层旋翼无人机，其特征在于:三个所述转轴的轴心为水平方向。
5.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机，其特征在于:还包括设于所述机身(I)下的摄像头和/或激光夜视仪。
6.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机，其特征在于:所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双层旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的三个旋翼杆；三个旋翼杆分为设于机身四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同轴；第二上旋翼和第二下旋翼同轴；第三上旋翼和第三下旋翼同轴。本实用新型的有益效果是：由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。
【IPC分类】B64C3-56, B64C27-10
【公开号】CN204368426
【申请号】CN201420845598
【发明人】王效波, 丁凯, 杨军, 杜志刚, 卢登升, 李丹丹
【申请人】武汉智能鸟无人机有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月25日