多功能预警型航拍飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航拍装置，尤其涉及一种多功能预警型航拍飞行器。
【背景技术】
[0002]现如今全球影视拍摄制造业正处于急速发展阶段，其中高难度、多角度全方位的航空拍摄是其中的重要部分。同时在直升飞机上进行航空拍摄会因天气，地形等地域条件的限制而无法满足拍摄需求，而且费用昂贵。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供一种多功能预警型航拍飞行器，解决现有技术中航拍受天气，地形等条件限制的问题，而且节省航空拍摄所需时间与费用。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]包括飞行器和操控仪，飞行器设有信号传送装置，操控仪设有信号收发装置，信号传送装置和信号收发装置通过无线连接；所述的飞行器包括机体、螺旋桨、转轴支架、拍摄器材、底部支架和传感器，底部支架的上方连接机体，机体的端部设置螺旋桨，机体上设置传感器和转轴支架，拍摄器材安装在转轴支架上，螺旋桨、转轴支架和传感器与信号传送装置相连；所述的操控仪包括图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关，图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关与信号收发装置相连。
[0006]所述的机体为X形，螺旋桨分别设置在X形机体的四个端部。
[0007]所述的传感器包括测距传感器和测风速传感器。
[0008]所述的机体上设有多普勒雷达和超声波发射器，多普勒雷达和超声波发射器与信号传送装置相连。
[0009]所述的操控仪上设有距离风速数值表和警报灯，距离风速数值表和警报灯与信号收发装置相连。
[0010]本实用新型的有益效果是:可以解决各种地域条件下无法进行航空拍摄等问题，节省航空拍摄所需时间与费用。同时该飞行器还能自主预测并驱赶附近鸟类，防止因鸟类撞坏飞行器而造成不必要的损失。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1为本实用新型原理示意框图。
[0013]图2为本实用新型操控仪结构示意图。
[0014]图3为本实用新型飞行器结构示意图。
[0015]图4为图3的俯视结构示意图。
[0016]图中:1、图像接收屏幕，2、飞行控制手柄，3、镜头方向控制手柄，4、距离风速数值表，5、警报灯，6、总开关，7、螺旋桨，8、转轴支架，9、拍摄器材，10、底部支架，11、测距传感器，12、测风速传感器，13、多普勒雷达，14、超声波发射器。
【具体实施方式】
实施例
[0017]如图2-4所示，包括飞行器和操控仪，飞行器设有信号传送装置，操控仪设有信号收发装置，信号传送装置和信号收发装置通过无线连接；所述的飞行器包括机体、螺旋桨、转轴支架、拍摄器材、底部支架、测距传感器、测风速传感器、多普勒雷达和超声波发射器，底部支架的上方连接X形机体，螺旋桨分别设置在X形机体的四个端部，机体上设置动力装置、飞行姿态装置、测距传感器、测风速传感器、多普勒雷达、超声波发射器和转轴支架，拍摄器材安装在转轴支架上，螺旋桨、转轴支架、测距传感器、测风速传感器、多普勒雷达、超声波发射器与信号传送装置相连；所述的操控仪包括图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄、总开关、距离风速数值表和警报灯，图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄、总开关、距离风速数值表和警报灯与信号收发装置相连。
[0018]此多功能预警型航拍飞行器由站在地上的操控人员通过调节操控仪上的飞行控制手柄来调节飞行器的飞行高度与飞行姿态，当飞行器飞到拍摄要求所需的地方后，再由操控人员调节操控仪上的镜头调节手柄来控制飞行器上镜头的拍摄角度与拍摄焦距大小来进行拍照或录制视频。与此同时该飞行器还能自主预测并驱赶附近鸟类，防止因鸟类撞坏飞行器而造成不必要的损失。
[0019]该新型多功能预警型航拍飞行器设计成地面遥控部分、飞行器接收部分两大主要部分，两大部分又相互组成三大重要装置，其使用原理如图1所示，具体描述如下。
[0020]飞行功能:打开总开关6，启动飞行器，通过转动两个飞行控制手柄2，由信号收发装置将飞行方向信号传给飞行器的信号传送装置，再传给动力装置与飞行姿态装置来控制螺旋桨7，从而控制飞行器的飞行高度与飞行姿态。同时、测距传感器11和测风速传感器12时刻监测飞行距离和风速大小并将数据通过信号传送装置传给操控仪的距离风速数值表4以便于控制人员测量数据计算。
[0021]拍摄功能:当飞行器到达需要的位置后，转动两个镜头方向控制手柄3，由信号收发装置将镜头调整信号传给飞行器的信号传送装置，控制转轴支架8从而控制拍摄器材9的拍摄角度与焦距。再由信号转换器将图像视屏信号转换成电信号传给操控仪并在图像接收屏幕I上显示，供操控人员观看。
[0022]预警功能:当附近有鸟类接近飞行器时，飞行器上的多普勒雷达13监测到有异物靠近，立即将信号发给信号传送装置，由传送装置发给操控仪和超声波发射器，超声波发射器14发出超声波驱赶鸟类同时操控仪上的警报灯5闪亮从而达到预警目的。
[0023]以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果。只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.多功能预警型航拍飞行器，其特征在于包括飞行器和操控仪，飞行器设有信号传送装置，操控仪设有信号收发装置，信号传送装置和信号收发装置通过无线连接；所述的飞行器包括机体、螺旋桨、转轴支架、拍摄器材、底部支架和传感器，底部支架的上方连接机体，机体的端部设置螺旋桨，机体上设置传感器和转轴支架，拍摄器材安装在转轴支架上，螺旋桨、转轴支架和传感器与信号传送装置相连；所述的操控仪包括图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关，图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关与信号收发装置相连。
2.根据权利要求1所述的多功能预警型航拍飞行器，其特征在于所述的机体为X形，螺旋桨分别设置在X形机体的四个端部。
3.根据权利要求1所述的多功能预警型航拍飞行器，其特征在于所述的传感器包括测距传感器和测风速传感器。
4.根据权利要求1所述的多功能预警型航拍飞行器，其特征在于所述的机体上设有多普勒雷达和超声波发射器，多普勒雷达和超声波发射器与信号传送装置相连。
5.根据权利要求1所述的多功能预警型航拍飞行器，其特征在于所述的操控仪上设有距离风速数值表和警报灯，距离风速数值表和警报灯与信号收发装置相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能预警型航拍飞行器，包括飞行器和操控仪，飞行器设有信号传送装置，操控仪设有信号收发装置，信号传送装置和信号收发装置通过无线连接；所述的飞行器包括机体、螺旋桨、转轴支架、拍摄器材、底部支架和传感器；所述的操控仪包括图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关。本实用新型可以解决各种地域条件下无法进行航空拍摄等问题，节省航空拍摄所需时间与费用。同时该飞行器还能自主预测并驱赶附近鸟类，防止因鸟类撞坏飞行器而造成不必要的损失。
【IPC分类】B64D45-00, B64C39-02
【公开号】CN204368429
【申请号】CN201420782172
【发明人】于华明, 孙舶洋, 李航任, 王涵, 孙卫, 林芳菲
【申请人】辽宁石油化工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月12日