044]请参阅图2，LED灯300设置于球体100内，LED灯300与电源模块连接，电源模块可以为LED灯300正常发光提供电能。LED灯300可以在夜晚黑暗的环境下，取得较好的照明效果，也较易被观察和识别。
[0045]例如，LED灯为LED射灯。
[0046]无线收发模块与处理模块连接，无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给处理模块。
[0047]例如，无线收发模块接受服务器发送的无线信号后，可以将所述无线信号反馈至处理模块，并通过处理模块处理后，发送给动力输出模块和LED灯，以控制动力输出模块和LED灯的工作。
[0048]导航模块与无线处理模块连接，导航模块内预设有导航地图，处理模块接受无线信号后，与导航地图进行比对，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
[0049]通过导航模块可以控制所述球体准确无误地达到指定地点，尤其是在危险偏僻的区域。
[0050]红外识别模块与处理模块连接，红外识别模块用于识别人体红外信号，处理模块响应人体红外信号，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
[0051]上述救援设备10通过设置红外识别模块，可以识别人体的红外信号，从而可以弥补导航模块定位的误差，从而可以更精准地送达至指点地点。
[0052]图像采集模块设置于球体的外部，并与处理模块连接，图像采集模块得到图像信号，处理模块接收图像信号，处理模块将图像信号处理后通过无线收发模块发送无线信号。
[0053]图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。
[0054]为了更好地采集现场的实时图像，例如，所述图像采集模块为高清摄像设备；又如，所述高清摄像设备为多个；又如，多个所述高清摄像设备沿所述球体的周向均匀分布；又如，所述高清摄像设备的摄像头外还罩设一防水层。
[0055]为了更好地采集现场的实时图像，例如，请参阅图3，其为图1所示的救援设备10的又一角度的结构示意图。摄像头20设置于球体100的底部，这样，可以更好地进行图像米集。
[0056]上述救援设备10通过设置图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至外部的服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。
[0057]请参阅图4，氮气球400设置于球体100内，氮气球400带动在非受力状态下球体100浮空。例如，氮气球400内填充有氮气，以确保安全性能。
[0058]拉绳的一端与球体100连接，拉绳用于与被救援者连接，例如，绑在被救援者身上，这样，基于氮气球400自身的浮力，可以使在非受力状态下球体100浮空，使得被救援者更便于携带上述救援设备10。
[0059]为了更好地安装氮气球400，例如，请参阅图4，球体100包括透光罩110、若干安装环120和若干支撑杆130，支撑杆120的一端设置于氮气球400，支撑杆130的另一端与安装环120连接，透光罩110设置于安装环120外，LED灯300发射的光线透过透光罩110照射至外部，这样，可以更好地安装氮气球400。
[0060]为了增强所述球体的机械性能和散热性能，例如，所述安装环的材质为铝合金；又如，所述安装环的外表面还设置有若干散热柱；又如，所述LED灯设置于安装环；又如所述LED灯均匀环绕设置于所述安装环；又如，所述透光罩的材质为聚甲基丙烯酸甲酯，这样，可以增强所述球体的机械性能和散热性能。
[0061]上述救援设备10通过设置氮气球400可以使在非受力状态下球体100浮空，减轻了携带者所需要承受的重量，此外，通过设置拉绳可以把绑缚在携带者身上，使得携带者更便于携带。
[0062]体感手势识别模块与处理模块连接，体感手势识别模块用于得到体感手势识别信号，处理模块响应体感手势识别信号，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
[0063]通过体感手势识别模块可以识别携带者的手势信号，并根据手势信号进行飞行，从而更好地进行携带操作，此外，再结合LED灯的照明效果，可以更加便于进行探路操作，尤其在危险且黑暗视线不佳的区域内，通过手势识别模块可以避免被救援者深陷险境。
[0064]为了更好地安装所述体感手势识别模块，且便于所述体感手势识别模块识别人体体感手势信号，例如，所述支撑杆的材质为碳纤维；又如，所述支撑杆具有弯折结构；又如，所述体感手势识别模块设置于所述安装杆的端部，这样，可以更好地安装所述体感手势识别模块。
[0065]上述救援设备10通过设置体感手势识别模块可以识别携带者的手势信号，并根据手势信号进行飞行，从而更好地进行携带操作，此外，再结合LED灯的照明效果，可以更加便于进行探路操作，尤其在危险且黑暗视线不佳的区域内，通过手势识别模块可以避免携带者深陷险境。
[0066]光线传感器与处理模块连接，LED灯还与处理模块连接，光线传感器得到外部的光线亮度信号，处理模块响应光线亮度信号，并给LED灯发送亮度信号，LED灯响应亮度信号并调节自身的亮度。
[0067]通过设置光线传感器可以自动控制LED灯的亮度，从而可以使LED灯随外部光线进行亮度调节，以取得更佳地照明效果，且也可以取得较好节能效果。
[0068]为了更好地安装所述光线传感器，例如，所述球体还延伸设置四个安装杆，四个所述螺旋桨一一对应转动设置于所述四个所述安装杆的端部；又如，所述支撑杆具有弯折结构；又如，所述光线传感器设置于所述安装杆的端部，这样，可以更好地安装所述光线传感器。
[0069]为了使所述安装杆具有较好防氧化效果，例如，所述安装杆外包覆有防氧化层。所述防氧化层的厚度为0.3mm?0.8mm ;又如，所述支撑杆的材质为碳纤维，这样，可以使所述安装杆具有较好防氧化效果。
[0070]上述救援设备10通过设置光线传感器可以自动控制LED灯的亮度，从而可以使LED灯随外部光线进行亮度调节，以取得更佳地照明效果，且也可以取得较好节能效果。
[0071]例如，上述各实施例的相互组合所形成的救援设备。
[0072]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种救援设备，其特征在于，包括: 球体， 四个螺旋桨，四个所述螺旋桨安装于所述球体，所述螺旋桨用于带动所述球体飞行；动力输出模块，所述动力输出模块与所述螺旋桨连接，所述动力输出模块用于给所述螺旋桨转动提供动力； 电源模块，所述电源模块与所述动力输出模块电连接，所述电源模块用于给所述动力输出模块提供电能； 处理模块，所述处理模块与所述动力输出模块连接，所述处理模块用于给所述动力输出模块发送控制指令； LED灯，所述LED灯设置于所述球体内，所述LED灯与所述电源模块连接； 无线收发模块，所述无线收发模块与所述处理模块连接，所述无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给所述处理模块； 导航模块，所述导航模块与所述无线处理模块连接，所述导航模块内预设有导航地图，所述处理模块接受所述无线信号后，与所述导航地图进行比对，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行； 红外识别模块，所述红外识别模块与所述处理模块连接，所述红外识别模块用于识别人体红外信号，所述处理模块响应所述人体红外信号，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行。
2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述球体的外表面还设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电源模块连接，用于给所述电源模块供电。
3.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述太阳能电池为曲面状结构。
4.根据权利要求3所述的救援设备，其特征在于，所述太阳能电池的数量为若干。
5.根据权利要求4所述的救援设备，其特征在于，若干所述太阳能电池拼接形成圆球状结构。
6.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，四个所述螺旋桨均匀安装于所述球
7.根据权利要求6所述的救援设备，其特征在于，四个所述螺旋桨安装于所述球体的三分之一的弧长上。
【专利摘要】一种救援设备，包括：球体、四个螺旋桨、动力输出模块、电源模块、处理模块、LED灯、无线收发模块、导航模块和红外识别模块。四个螺旋桨安装于球体。动力输出模块与螺旋桨连接，电源模块与动力输出模块电连接，电源模块用于给动力输出模块提供电能。处理模块与动力输出模块连接，无线收发模块与处理模块连接。导航模块与无线处理模块连接。红外识别模块与处理模块连接，上述救援设备通过设置红外识别模块，可以识别人体的红外信号，从而可以弥补导航模块定位的误差，从而可以更精准地送达至指点地点。
【IPC分类】B64C27-08, B64D47-00
【公开号】CN204415721
【申请号】CN201520010954
【发明人】杨人代
【申请人】惠州市加迈电器有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月5日