接，右电动机34通过右旋转轴与右旋转翼33连接，锂离子电池乙22通过导电线乙31与左电动机30连接，左电动机30通过左旋转轴与左旋转翼29连接，运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的主机身通过左翼段与左飞行动力机32连接，运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的主机身通过右翼段与右飞行动力机35连接。
[0012]锂离子电池甲8和锂离子电池乙22是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:①提高了运送中药膏剂熬制罐的工作效率，避开了地面上拥堵的交通状况，加快了将中药膏剂直接送达客户的速度。②实现了按照中医膏方药单配制中药材、熬制中药膏剂全部过程的信息化、智能化，提高了准确性，避免了医疗卫生事故的发生。③精准配制膏剂的计算机发出的指令，使搅拌器在熬制中的中药膏剂里搅动得更加均匀、及时，加热装置对中药膏剂熬制罐的加热时间和加热温度被调控得更加科学、合理。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]在熬制中药膏剂的加工间内，读中医膏方配制中药材的计算机获取中医膏方药单信息后，由按照膏方取中药材装置配取中药材，中药材通过输送中药材管道进入加水浸泡中药材装置、随水流进中药膏剂熬制罐内，搅拌器按照熬制中药膏剂的要求搅动罐内中药材，并加热熬制，熬制成功的中药膏剂通过中药膏剂流出粗管和中药膏剂流出粗管的开关流入待运的中药膏剂储运罐，在双旋翼无人机的机身的下方吊装空运途中的中药膏剂储运罐，锂离子电池乙供电驱动左飞行动力机和右飞行动力机产生飞行动力，无人机内部各组件确保双旋翼无人机将中药膏剂储运罐安全、快速直送给客户。
[0016]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0017]由熬制中药膏剂的加工间1、接中医膏方配中药材室2、中医膏方药单3、读中医膏方配制中药材的计算机4、导电线甲5、按照膏方取中药材装置6、精准配制膏剂的计算机7、锂离子电池甲8、电动机9、调速机10、输送中药材管道11、加水浸泡中药材装置12、中药膏剂熬制罐13、搅拌器14、加热装置15、中药膏剂流出粗管16、中药膏剂流出粗管的开关17、待运的中药膏剂储运罐18、耳状提罐柄19、密封罐盖20、运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21、锂离子电池乙22、无线通信装置23、无人机内控计算机24、卫星通信系统25、惯性导航系统26、飞控机27、空运途中的中药膏剂储运罐28、左旋转翼29、左电动机30、导电线乙31、左飞行动力机32、右旋转翼33、右电动机34、右飞行动力机35、右起降支撑架36、左起降支撑架37共同组成一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机；
[0018]在熬制中药膏剂的加工间I上部的接中医膏方配中药材室2的顶部安装有一块面积与中医膏方药单3的面积相等的全透明薄玻璃，中医膏方药单3有文字的正面朝下安放在全透明薄玻璃的上面，在全透明薄玻璃的下方安装有读中医膏方配制中药材的计算机4，读中医膏方配制中药材的计算机4的顶面上的扫描仪扫描中医膏方药单3的全部文字信息，在读中医膏方配制中药材的计算机4的下方安装精准配制膏剂的计算机7，在精准配制膏剂的计算机7的右方不远处安装按照膏方取中药材装置6，按照膏方取中药材装置6按照膏方配取中药材，从接中医膏方配中药材室2向下方伸出的输送中药材管道11进入熬制中药膏剂的加工间I的中部与加水浸泡中药材装置12对接，在加水浸泡中药材装置12的右方的附近安装中药膏剂熬制罐13，在中药膏剂熬制罐13的内部自上而下安装电动机9、调速机10、搅拌器14，在电动机9的右上方安装锂离子电池甲8，在中药膏剂熬制罐13的底面的下方安装加热装置15，在中药膏剂熬制罐13底部的右侧壁上、伸向熬制中药膏剂的加工间I右侧的外部安装有中药膏剂流出粗管16、中药膏剂流出粗管的开关17、待运的中药膏剂储运罐18，在待运的中药膏剂储运罐18的左、右两侧安装有耳状提罐柄19、在待运的中药膏剂储运罐18的旁边摆放有密封罐盖20，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的机身的顶部安装有锂离子电池乙22，在机身的内部安装有无人机内控计算机24、卫星通信系统25、惯性导航系统26、飞控机27、导电线乙31，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的左侧安装有左旋转翼29、左电动机30、导电线乙31、左飞行动力机32，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的右侧安装有右旋转翼33、右电动机34、右飞行动力机35、导电线乙31，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的下方安装有右起降支撑架36和左起降支撑架37，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的下方、右起降支撑架36与左起降支撑架37之间吊装有空运途中的中药膏剂储运罐28 ;
[0019]在熬制中药膏剂的加工间I内:读中医膏方配制中药材的计算机4通过导电线甲5与精准配制膏剂的计算机7连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与按照膏方取中药材装置6连接，按照膏方取中药材装置6通过导电线甲5与锂离子电池甲8连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与输送中药材管道11连接，输送中药材管道11通过加水浸泡中药材装置12与中药膏剂熬制罐13连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与调速机10连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与加热装置15连接，锂离子电池甲8通过导电线甲5与电动机9连接，电动机9通过动力输出轴与调速机10连接，调速机10通过搅拌轴与搅拌器14连接，中药膏剂熬制罐13通过中药膏剂流出粗管16与中药膏剂流出粗管的开关17连接，从中药膏剂流出粗管的开关17向前伸出的中药膏剂流出粗管16伸进待运的中药膏剂储运罐18的罐口内，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21内:锂离子电池乙22通过导电线乙31与无人机内控计算机24连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与卫星通信系统25连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与惯性导航系统26连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与飞控机27连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与无线通信装置23连接，锂离子电池乙22通过导电线乙31与右电动机34连接，右电动机34通过右旋转轴与右旋转翼33连接，锂离子电池乙22通过导电线乙31与左电动机30连接，左电动机30通过左旋转轴与左旋转翼29连接，运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的主机身通过左翼段与左飞行动力机32连接，运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的主机身通过右翼段与右飞行动力机35连接。
[0020]锂离子电池甲8和锂离子电池乙22是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0021]中药师将中医膏方药单的有文字的正面朝下、放置在接中医膏方配中药材室顶面上的全透明薄玻璃的上方，读中医膏方配制中药材的计算机上的扫描仪对中医膏方药单的全部文字信息进行扫描，并将文字信息转换成电信号信息，读中医膏方配制中药材的计算机将录取的中医膏方药单的电信号信息发送给精准配制膏剂的计算机和无人机内控计算机，精准配制膏剂的计算机指令按照膏方取中药材装置配取中医膏方中的中药材的品种和数量，按照膏方取中药材装置配取的中药材通过输送中药材管道和加水浸泡中药材装置流入中药膏剂熬制罐，在中药膏剂熬制罐内，搅拌器按照熬制不同的中药膏剂需要不同的搅拌速度的要求进行搅拌，搅拌器的转动速度由调速机进行调控，调速机的调速与精准配制膏剂的计算机发来的指令相关联，精准配制膏剂的计算机通过导电线与加热装置连接，调控加热装置给中药膏剂熬制罐的加热温度和加热时间，加水浸泡和加热熬制的中药材经过一定时间、一定转速的搅拌熬制成具有一定粘度的、半流动性的中药膏剂，中药膏剂通过中药膏剂熬制罐底部的中药膏剂流出粗管和中药膏剂流出粗管的开关，流进待运的中药膏剂储运罐的罐口里，将装满中药膏剂的待运的中药膏剂储运罐的左、右两只耳状提罐柄提起来，运输到运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机的下方，并吊装在右起降支撑架和左起降支撑架之间，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机的内部、锂离子电池乙通过导电线乙向左电动机供电，带动左旋转翼旋转，使左飞行动力机产生飞行动力，锂离子电池乙通过导电线乙同时向右电动机供电，带动右旋转翼旋转，使右飞行动力机产生飞行动力，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人机内控计算机、卫星通信系统、惯性导航系统、飞控机分别供电，根据客户的居住地址、姓名、电子邮箱等信息确定飞行路线和降落地址，做到及时