一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机，属于医疗服务技术领域。
【背景技术】
[0002]‘冬令进补，来春打虎’指的就是人们在冬季饮用按照中医给求膏方的客户量身定开的中医膏方熬制的中药膏剂，对身体的各个器官，主要是五脏六腑进行调理滋补，提升内在的体质，通过整个冬季饮用特制的中药膏剂来进补身体，进补过身体的人来年春天干工作的劲头更大了。每年进入10月份，中医院的老中医就忙着给中老年人望脸色和舌苔，闻人体、主要是口中呼出气体的味道，询问身体状况，切诊脉象，按照每个人不同的身体状况分别开具中医膏方，由于熬制中药膏剂有严格的技术要求，客户纷纷委托中医院或有条件的中药店接收中医膏方代客熬制中药膏剂，熬制中药膏剂需要消耗较长的时间，许多中医院里冬季会出现中医膏方排队等着熬制中药膏剂的局面，许多老年人在冬季盼望滋补养生的中药膏剂能早日送来，按时服用，及早进补。
[0003]在西医盛行的美国，2015年3月27日奥巴马总统在会议上手拿一份削减抗生素不当使用的计划书，以应对耐抗生素细菌的威胁，耐抗生素细菌在美国一年要造成200万人感染，2.3万人死亡。中国提倡中西医结合，人们可以选择更多的途径来增强体质、抵御疾病。冬季饮用中药膏剂来滋补身体就是一个好办法。
[0004]近年来，中国的部分城市里出现了堵车现象，在全球最拥堵100个城市中，中国大陆有21个城市上榜，冬季的堵车比夏季更加严重，拥堵的交通状况给中医院将中药膏剂及时送给客户造成了很大的困难。从2015年开始，中国将开放1000米以下的低空空域，为缓解地面上拥堵的交通状况提供新的途径。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机。
[0006]本实用新型中涉及三台计算机:读中医膏方配制中药材的计算机、精准配制膏剂的计算机、无人机内控计算机，这三台计算机全部安装有无线信息发送装置和无线信息接收装置，不仅这三台计算机之间的信息互联、互通，同时这三台计算机与中医院信息控制中心用计算机和客户用计算机之间的信息也是互联、互通的。读中医膏方配制中药材的计算机顶面上的扫描仪对准安装在接中医膏方配中药材室的顶面上的全透明薄玻璃上方的中医膏方药单进行扫描，录取中医膏方药单上的全部文字信息，并将全部文字信息传送给相互关联的电子计算机。读中医膏方配制中药材的计算机将所需的中药材的品种名称及数量信息发送给精准配制膏剂的计算机，精准配制膏剂的计算机指令按照膏方取中药材装置按照精准配制膏剂的计算机发来的中药材的品种名称及数量信息准确抓取中药材，中药材通过输送中药材管道和加水浸泡中药材装置流入中药膏剂熬制罐，精准配制膏剂的计算机发出信息指令通过调速机调控搅拌器的转速，精准配制膏剂的计算机发出信息指令对加热装置的加热时间和加热温度进行调控，有熬制中药膏剂经验的药师按照每剂中药膏剂的特殊熬制要求进行编程，通过计算机的程序控制熬制出合格的中药膏剂，改变了过去中药膏剂的配制过程和熬制过程全部依赖人工操作的历史，实现了从中医膏方到中药膏剂的配中药材、熬制中药膏剂全过程的信息化和自动化。
[0007]读中医膏方配制中药材的计算机同时读取到中医膏方药单中的姓名、地址、手机号码、电子邮箱等客户信息，并发送给相互关联的计算机。精准配制膏剂的计算机按照与客户姓名对应的中医膏方药单准确抓取中药材的品种和数量，不会发生抓错中药材的品种或者在数量上抓多、抓少的问题，避免发生抓错中药材的事故。读中医膏方配制中药材的计算机将客户的住址信息发送给无人机内控计算机，无人机内控计算机协调运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机的卫星通信系统、惯性导航系统、飞控机、左飞行动力机、右飞行动力机等部件运转，将中药膏剂储运罐安全、准确、快速送达客户的住址，不会送错地址，也不会过慢送达中药膏剂，务使无人机运送中药膏剂的服务取得客户满意。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0009]由熬制中药膏剂的加工间1、接中医膏方配中药材室2、中医膏方药单3、读中医膏方配制中药材的计算机4、导电线甲5、按照膏方取中药材装置6、精准配制膏剂的计算机7、锂离子电池甲8、电动机9、调速机10、输送中药材管道11、加水浸泡中药材装置12、中药膏剂熬制罐13、搅拌器14、加热装置15、中药膏剂流出粗管16、中药膏剂流出粗管的开关17、待运的中药膏剂储运罐18、耳状提罐柄19、密封罐盖20、运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21、锂离子电池乙22、无线通信装置23、无人机内控计算机24、卫星通信系统25、惯性导航系统26、飞控机27、空运途中的中药膏剂储运罐28、左旋转翼29、左电动机30、导电线乙31、左飞行动力机32、右旋转翼33、右电动机34、右飞行动力机35、右起降支撑架36、左起降支撑架37共同组成一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机；
[0010]在熬制中药膏剂的加工间I上部的接中医膏方配中药材室2的顶部安装有一块面积与中医膏方药单3的面积相等的全透明薄玻璃，中医膏方药单3有文字的正面朝下安放在全透明薄玻璃的上面，在全透明薄玻璃的下方安装有读中医膏方配制中药材的计算机4，读中医膏方配制中药材的计算机4的顶面上的扫描仪扫描中医膏方药单3的全部文字信息，在读中医膏方配制中药材的计算机4的下方安装精准配制膏剂的计算机7，在精准配制膏剂的计算机7的右方不远处安装按照膏方取中药材装置6，按照膏方取中药材装置6按照膏方配取中药材，从接中医膏方配中药材室2向下方伸出的输送中药材管道11进入熬制中药膏剂的加工间I的中部与加水浸泡中药材装置12对接，在加水浸泡中药材装置12的右方的附近安装中药膏剂熬制罐13，在中药膏剂熬制罐13的内部自上而下安装电动机9、调速机10、搅拌器14，在电动机9的右上方安装锂离子电池甲8，在中药膏剂熬制罐13的底面的下方安装加热装置15，在中药膏剂熬制罐13底部的右侧壁上、伸向熬制中药膏剂的加工间I右侧的外部安装有中药膏剂流出粗管16、中药膏剂流出粗管的开关17、待运的中药膏剂储运罐18，在待运的中药膏剂储运罐18的左、右两侧安装有耳状提罐柄19、在待运的中药膏剂储运罐18的旁边摆放有密封罐盖20，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的机身的顶部安装有锂离子电池乙22，在机身的内部安装有无人机内控计算机24、卫星通信系统25、惯性导航系统26、飞控机27、导电线乙31，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的左侧安装有左旋转翼29、左电动机30、导电线乙31、左飞行动力机32，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的右侧安装有右旋转翼33、右电动机34、右飞行动力机35、导电线乙31，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的下方安装有右起降支撑架36和左起降支撑架37，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21的下方、右起降支撑架36与左起降支撑架37之间吊装有空运途中的中药膏剂储运罐28 ;
[0011]在熬制中药膏剂的加工间I内:读中医膏方配制中药材的计算机4通过导电线甲5与精准配制膏剂的计算机7连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与按照膏方取中药材装置6连接，按照膏方取中药材装置6通过导电线甲5与锂离子电池甲8连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与输送中药材管道11连接，输送中药材管道11通过加水浸泡中药材装置12与中药膏剂熬制罐13连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与调速机10连接，精准配制膏剂的计算机7通过导电线甲5与加热装置15连接，锂离子电池甲8通过导电线甲5与电动机9连接，电动机9通过动力输出轴与调速机10连接，调速机10通过搅拌轴与搅拌器14连接，中药膏剂熬制罐13通过中药膏剂流出粗管16与中药膏剂流出粗管的开关17连接，从中药膏剂流出粗管的开关17向前伸出的中药膏剂流出粗管16伸进待运的中药膏剂储运罐18的罐口内，在运送中药膏剂储运罐的双旋翼无人机21内:锂离子电池乙22通过导电线乙31与无人机内控计算机24连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与卫星通信系统25连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与惯性导航系统26连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与飞控机27连接，无人机内控计算机24通过导电线乙31与无线通信装置23连接，锂离子电池乙22通过导电线乙31与右电动机34连