无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。但是现有的无人机螺旋桨不够灵活，无法提供双向推力，运动过程中无法避免过冲现象的发生。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种无人机，以克服现有技术中无人机螺旋桨不够灵活，无法提供双向推力，运动过程中无法避免过冲现象的发生的缺陷。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决所述技术问题，本实用新型提供一种无人机，包括机体和螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机体的四周，所述螺旋桨包括总竖干、顶部连接块、桨叶连接块、中部横杆、活动曲柄、连接竖干、桨叶、舵机和第一齿轮；所述连接竖干与所述总竖干间隙配合，所述第一齿轮与所述连接竖干固定；所述顶部连接块可转动的安装在所述总竖干的顶部；所述活动曲柄铰接在所述顶部连接块两端，所述活动曲柄的另一端与所述桨叶连接块铰接；所述桨叶连接块另一端与所述桨叶固定；所述中部横杆固定在所述连接竖干的中部；所述中部横杆的一端与所述桨叶连接块转动连接；所述舵机安装在所述总竖干的底部并与所述总竖干连接，所述舵机的转动带动所述总竖干上下移动并且同时带动所述桨叶进行翻转。
[0007]进一步，所述无人机还包括驱动电机和第二齿轮；所述所述驱动电机设置在所述舵机一侧，所述驱动电机上端与所述第二齿轮固定，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0008]进一步，所述无人机还包括桨叶栓扣，所述桨叶栓扣插入所述桨叶连接块内与所述桨叶固定。
[0009]进一步，所述桨叶栓扣由橡胶材料制成。
[0010]进一步，所述中部横杆形状为圆柱形。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型的无人机，采用螺旋桨上不设置螺钉，使螺旋桨结构更加简单，装配更加快捷，方便增减推力，提供可调的双向推力；可调的正上推力可有效减少在运动中急剧姿态变化的过冲，以提升各方向的急停性能；可调的正下推力可使恒定电压下输出不同的推力，以提升各方向的加速性能，使无人机运动过程更加精准灵活。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例--种无人机的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例一一种无人机中螺旋桨的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例二一种无人机中螺旋桨的结构示意图。
[0016]图中，I为机体，2为总竖干，3为顶部连接块，4为桨叶连接块，5为中部横杆，6为活动曲柄，7为连接竖干，8为桨叶，9为舵机，10为第一齿轮，11为驱动电机，12为第二齿轮，13为桨叶栓扣。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]实施例一
[0019]如图1和图2所示，本实用新型的一种无人机，包括机体I和螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机体I的四周，所述螺旋桨包括总竖干2、顶部连接块3、桨叶连接块4、中部横杆5、活动曲柄6、连接竖干7、桨叶8、舵机9和第一齿轮10 ;所述连接竖干7与所述总竖干2间隙配合，所述第一齿轮10与所述连接竖干7固定；所述顶部连接块3可转动的安装在所述总竖干2的顶部；所述活动曲柄6铰接在所述顶部连接块3两端，所述活动曲柄6的另一端与所述桨叶连接块4铰接；所述桨叶连接块4另一端与所述桨叶8固定；所述中部横杆5固定在所述连接竖干7的中部；所述中部横杆5的一端与所述桨叶连接块4转动连接；所述舵机9安装在所述总竖干2的底部并与所述总竖干2连接，所述舵机9的转动带动所述总竖干2上下移动并且同时带动所述桨叶8进行翻转。
[0020]此外，所述无人机还包括驱动电机11和第二齿轮12 ;所述所述驱动电机11设置在所述舵机9 一侧，所述驱动电机11上端与所述第二齿轮12固定，所述第二齿轮12与所述第一齿轮10啮合。所述无人机还包括桨叶栓扣13，所述桨叶栓扣13插入所述桨叶连接块4内与所述桨叶8固定。所述中部横杆5形状为圆柱形。所述桨叶栓扣(13)由橡胶材料制成。
[0021]需要对桨叶8的角度进行调整时，舵机9转动，带动总竖干2向上运动，然后再带动活动曲柄6、桨叶连接块4及桨叶8进行转动，对桨叶8进行调整，方便增减推力。
[0022]本实用新型的无人机，采用螺旋桨上不设置螺钉，使螺旋桨结构更加简单，装配更加快捷，方便增减推力，提供可调的双向推力；可调的正上推力可有效减少在运动中急剧姿态变化的过冲，以提升各方向的急停性能；可调的正下推力可使恒定电压下输出不同的推力，以提升各方向的加速性能，使无人机运动过程更加精准灵活。
[0023]实施例二
[0024]如图3所示，实施例一与实施例二基本相同，不同之处在于:桨叶栓扣13的结果不同，桨叶栓扣13形状为m形，所述桨叶栓扣13插入到所述桨叶连接块4与所述桨叶8卡接固定。桨叶栓扣13由塑料制成。
[0025]综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于:包括机体(I)和螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机体(I)的四周，所述螺旋桨包括总竖干(2)、顶部连接块(3)、桨叶连接块(4)、中部横杆(5)、活动曲柄(6)、连接竖干(7)、桨叶(8)、舵机(9)和第一齿轮(10);所述连接竖干(7)与所述总竖干⑵间隙配合，所述第一齿轮(10)与所述连接竖干(7)固定；所述顶部连接块(3)可转动的安装在所述总竖干(2)的顶部；所述活动曲柄(6)铰接在所述顶部连接块(3)两端，所述活动曲柄(6)的另一端与所述桨叶连接块(4)铰接；所述桨叶连接块(4)另一端与所述桨叶(8)固定；所述中部横杆(5)固定在所述连接竖干(7)的中部；所述中部横杆(5)的一端与所述桨叶连接块(4)转动连接；所述舵机(9)安装在所述总竖干(2)的底部并与所述总竖干(2)连接，所述舵机(9)的转动带动所述总竖干(2)上下移动并且同时带动所述桨叶⑶进行翻转。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:所述无人机还包括驱动电机(11)和第二齿轮(12);所述驱动电机(11)设置在所述舵机(9) 一侧，所述驱动电机(11)上端与所述第二齿轮(12)固定，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(10)啮合。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:所述无人机还包括桨叶栓扣(13)，所述桨叶栓扣(13)插入所述桨叶连接块(4)内与所述桨叶(8)固定。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于:所述桨叶栓扣(13)由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于:所述中部横杆(5)形状为圆柱形。
【专利摘要】本实用新型提供一种无人机，包括机体和螺旋桨，螺旋桨安装在机体的四周，螺旋桨包括总竖干、顶部连接块、桨叶连接块、中部横杆、活动曲柄、连接竖干、桨叶、舵机和第一齿轮；连接竖干与总竖干间隙配合，第一齿轮与连接竖干固定；顶部连接块可转动的安装在总竖干的顶部；活动曲柄铰接在顶部连接块两端，活动曲柄的另一端与桨叶连接块铰接；桨叶连接块另一端与桨叶固定；中部横杆固定在连接竖干的中部；中部横杆的一端与桨叶连接块转动连接；舵机安装在总竖干的底部并与总竖干连接，舵机的转动带动总竖干上下移动并且同时带动桨叶进行翻转。本实用新型结构简单，使无人机运动过程更加精准灵活。
【IPC分类】B64C27-59
【公开号】CN204527632
【申请号】CN201520221674
【发明人】崔鹏杰, 张庭
【申请人】宁波天业精密铸造有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月14日