一种带外壳的四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及小微型无人飞行器领域，特别是涉及一种具有可拆卸外壳的四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器是无人飞行器的一种，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由四个旋翼式的飞行引擎提供。文献“四旋翼飞行器自动驾驶仪设计”(作者:杨明志，出版地及出版社:南京，南京航空航天大学，出版时间:2008)中提到，人们对四轴飞行器的研宄从军用到民用、商用领域都有涉及，近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制。四轴飞行器不需要专门的反扭矩浆，可以通过反扭矩作用使飞行器扭矩平衡。同时由于飞行器能够共享电池、电路板等，使得可以设计更加精简紧凑的结构，使电机旋翼产生的升力得到更加有效的利用。因此四轴飞行器的发展更加小型化、多样化，使得四轴飞行器的应用范围也越来越广泛。
[0003]以四轴飞行器为代表的小型无人机体积小，在执行任务时具有很强的防侦察能力，因此具有很好的军事应用前景。微小型无人机能够在士兵的操控下进行战场上近距离、小范围、复杂地形环境的敌情侦察，操作实施简便。在文章“无人系统路线图”(UnmannedSystems Roadmap.United States Department of Defense.2005)中还涉及到微小型无人机除了执行侦察任务外，还可以用作通信联系工具或者指示目标机，甚至还能装上弹药直接执行战略攻击任务。以将小型无人机装备到美国军队为目标，美国国防高级研宄计划局开展了一系列微小型无人机研制计划，并将其作为美军武器装备向信息化、微小型化方向发展的一部分。
[0004]在民用与工业领域，微小型无人机也具有广泛的应用前景。在救险、城市交通、环境监控以及工业安全巡检等领域都有大量的应用之处。微小型无人机在检测生化武器以及核辐射危险区域等任务中也能发挥重要作用。通过携带特定的功能检测模块，微小型无人机可以感知有毒物质的浓度或者核辐射范围、程度等。通过在无人机上安装GPS，通过GPS等定位手段加上机载检测模块，可以检测出危险区的范围以及大致形状，跟踪报告危险区的中心位置移动情况等，能够实时发出警报。
[0005]在现代化工、电力、桥梁建设等领域经常会遇到一些特殊环境的安全巡检问题。例如，在国际会议论文“Locating defects in high voltage transmiss1nlines，，(JaenschG.，HoffmannH.，MarkeesA.，et al..Proceedings of the 1998 IEEE 8thInternat1nal Conference on Transmiss1n& Distribut1n Construct1n, Operat1n& Live-line Maintenance.0rlando, FL USA: 1998.179-186)中提到，由于地理环境特殊、工作环境危险，因此此类巡检往往会付出比较大的代价。例如在高空电力线巡检中通常采用“地面目测法”和“航测法”，然而，由于工作环境的复杂性，使得这两种方法分别存在精确度不高、劳动强度大和代价高昂、低空飞行危险性高的问题。无人机技术的发展，为特殊环境安全巡检提供了新的平台。无人机能够在工作人员的操控下进行工作，可以代替人工对巡检对象实施接近检测，减少工人的劳动强度。而以四轴飞行器为代表的小型化无人机，可以在体积上做进一步的优化，能够进入传统航测法无法到达的环境。通过文章“Aerial video inspect1n ofoverhead power lines，，(Whitworth C.C., Duller A.ff.G., Jones D.1., et al.Power Engineering Journal, 2001, 15 (I): 25-32)和文章“Control of an Inspect1n Robot forI1KV Power Transmiss1n Lines Based onExpert System Design Methods” (Zhou F Y, Wang JD, Li Y B, et al.Proceedingsof the 2005 IEEE Conference on Control Applicat1ns Toronto, Canada , August28-31，2005.1563-1568)，我们可以知道小型化无人机可以携带传感仪器、摄像机等，对巡检对象进行数据收集、分析与存储，能够进一步提高巡检的工作效率和巡检精度，也离线分析提供数据基础。正是小型化无人机具有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用等特点，将小型化无人机引入安全巡检领域将会是一个研宄热点。
[0006]另外，随着技术的进步，无人飞行器，尤其是小微型无人飞行器已经开始进入生活领域。现在无人飞行器已经被广泛应用于航拍、巡线、遥感、活动等场合。然而，由于无人飞行器技术发展还在继续，更多关注都仅是考虑飞行器的飞行能力、飞行控制方面，广大开发者甚至是无人机爱好者、普通消费者，都没有意识到无人机即将成为一种直接面向消费者的产品。
[0007]现在的无人机，尤其是以多旋翼飞行器为代表的无人机，其外层结构还充满机械感，其外形、结构、颜色不可更替，属于相对固定的。但是，实际上，对于无人机的外在表现、形象，存在很大的改进空间。本实用新型提出了一种适用于无人机，尤其适用于多旋翼飞行器的可拆卸的外壳结构。
【实用新型内容】
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有可拆卸外壳的四轴飞行器，结构简单，操作方便，实用性强。
[0009]本实用新型所采用的技术方案是:
[0010]一种带外壳的四轴飞行器，包括旋翼、支架和电机，在支架相交处设置有可拆卸外壳。
[0011]所述可拆卸外壳包括一个上盖和一个下盖，在所述上盖内设置有支架容纳空间，所述支架容纳空间的大小与四轴飞行器的支架大小相同或者略大于支架大小，所述下盖连接到所述上盖下端。
[0012]所述上盖和下盖之间采用卡扣相连接。
[0013]所述卡扣为6个。
[0014]在所述上盖下端和下盖上端设置有相互匹配的螺纹，上盖和下盖之间通过此螺纹连接。
[0015]所述上盖和下盖之间采用插销进行固定。
[0016]所述上盖和下盖为方形。
[0017]所述上盖上表面设置有栅格。
[0018]所述栅格为条状或网格状。
[0019]所述栅格为散点状。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:在传统的四轴飞行器上增设了可拆卸外壳，利用此外壳，可在该外壳上标注人们想呈现的图案，配合其适用场合呈现良好效果，增加了四轴飞行器的实用性。并且这种结构是可拆卸的，这样既能确保飞行器的飞行效果，同时也降低了生产成本。
【附图说明】
[0021]图1是传统四轴飞行器俯视图。
[0022]图2是传统四轴飞行器立体效果示意图。
[0023]图3是本实用新型四轴飞行器结构示意图。
[0024]图4是本实用新型四轴飞行器的可拆卸外壳结构示意图。
[0025]图5是本实用新型四轴飞行器在其外壳为方形时之俯视图。
[0026]图6是本实用新型四轴飞行器在其外壳带有栅格时之俯视图。
[0027]图中各编号的含义为:1-可拆卸外壳，2-上盖，3-支架容纳空间，4-下盖，5-卡扣，6-栅格。
【具体实施方式】
[0028]以下将对本实用新型的实施例给出详细的说明。尽管本实用新型将结合一些【具体实施方式】进行阐述和说明，但需要注意的是本实用新型并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
[0029]另外，为了更好地说明本实用新型，在下文的【具体实施方式】中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本实用新型同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的技术未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。
[0030]现有无人机尤其是多旋翼飞行器，其研发关注点都是飞行器的飞行能力，尽量要求降低飞行器的重量，减少其可能受到的空气阻力。所以飞行器的结构设计呈现为一种表面积很小、尽量不增加任何附加设备的方式。
[0031]目前无人机已被广泛用于解决多种飞行任务，如图1和图2所示的四轴飞行器，为了降低重量、其结构呈标准的X型，仅中心留有支座用于安置必须的控制设备等。这样的飞行器在空中飞行时，显得设备非常简陋，对于一些仪式、活动场合而言，非常不美观。所以可以设计与该外形对应的可拆卸外装结构，该外装结构用具有刚性的，并且兼具一定韧性的轻质材料制作，如硬质塑料、薄金属片弯曲成型而成。
[0032]本实用新型要解决的技术问题，就是针对常规的多旋翼飞行器，在保证其基本飞行能力的情况下，给其提供“换装”结构，让多旋翼飞行器，尤其是四轴飞行器的外观能够自选，能够配合其适用场合呈现良好效果。
[0033]应当注意到，飞行器的需求存在差异化，对于某些场合下，采用降低飞行能力，换取外形更多的表现可能性，是存在着预料不到的技术效果的。
[0034]另外，对于某些外在形状表现能力要求更高的场合，比如，就是要用多旋翼飞行