多功能单兵无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多功能单兵无人机。
【背景技术】
[0002]无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。
[0003]无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。
[0004]但是现有的无人机搭载GPS设备后往往存在续航能力差、测绘不稳定、振动大等冋题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小、续航能力强的多功能单兵无人机。
[0006]本实用新型提供的技术方案为:一种多功能单兵无人机，包括机体、旋翼装置和设置在所述机体下方的脚架，所述的旋翼装置为多个并且连接在机体四周，所述的机体包括由上而下依次设置的上板、中间板和下板，所述的上板和下板之间设有用于连接上板和下板的左侧板和右侧板，所述的中间板固定在左侧板和右侧板上，所述的上板和中间板之间设有与上板固定连接挡套，所述的中间板和挡套之间设有减震装置。
[0007]在上述的多功能单兵无人机中，所述的减震装置包括与中间板连接的上减震板、与挡套连接的下减震板以及设置在上减震板和下减震板之间的多个减震球。
[0008]在上述的多功能单兵无人机中，所述的减震装置为两个，分别设置在中间板的两端，所述的减震球的数量为4个。
[0009]在上述的多功能单兵无人机中，所述的中间板和下板之间还设有舵机，所述的上板和下板之间还设有多根用于连接上板和下板的支撑柱。
[0010]在上述的多功能单兵无人机中，所述的脚架为4个，分设在机体下方的四个角上。
[0011]在上述的多功能单兵无人机中，所述的脚架包括脚架本体和设置在脚架本体周围的多根加强筋，所述的脚架本体的中心设有一容纳腔，所述的容纳腔内设有减震弹簧。
[0012]在上述的多功能单兵无人机中，还包括电池盒，所述的电池盒设置在中间板和下板之间。
[0013]在上述的多功能单兵无人机中，所述的旋翼装置通过一连接杆与机体连接，所述的连接杆与机体连接的一端设有用于与机体连接的铰接件。
[0014]在上述的多功能单兵无人机中，所述的上板的上方连接有盖体，所述的盖体包括前盖和后盖，所述的后盖上设有用于固定GPS装置的GPS支架。
[0015]在上述的多功能单兵无人机中，所述的GPS支架包括加强杆和支架本体，所述的支架本体包括近端和远端，所述的支架本体的远端设有用于固定GPS的底座，所述的加强杆的一端铰接在后盖上，所述的加强杆的另一端铰接在所述的支架本体上，所述的后盖的一端设有用于当所述的支架本体直立时与所述支架本体的近端配合的固定槽。
[0016]本实用新型的方案的主要目的在于提供结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多功能单兵无人机，具体来说，通过在中间板和挡套之间设有减震装置来吸收旋翼装置产生的震动来降低对GPS的影响。
[0017]同时，脚架上设置加强筋提高了脚架的稳固性，在脚架内部设置减震弹簧可以降低降落时震动对GPS装置的影响。
[0018]在本实用新型红，旋翼装置通过具有铰接件的连接杆连接机体可以实现连接杆的可折叠，使本多功能单兵无人机更为小巧。
[0019]为了进一步提高本多功能单兵无人机的GPS装置的稳定性，采用可折叠的三角结构即包括加强杆和支架本体的GPS支架提高了 GPS在无人机运行时的稳定性，在不使用时又可以折叠，使之体积愈加小巧，更容易携带。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的实施例1的爆炸分解图；
[0022]图3是本实用新型的实施例1的脚架的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型的实施例1的减震装置的主视图；
[0024]图5是本实用新型的实施例1的减震装置的侧视图；
[0025]图6是本实用新型的实施例1的GPS支架收起来的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0027]实施例1
[0028]如图1至图6所示，一种多功能单兵无人机，包括机体1、旋翼装置2和设置在所述机体I下方的脚架3，所述的旋翼装置2为多个并且连接在机体I四周，在本实施例中，旋翼装置2为4个，当然在实际应用中也可以选择为6个或者8个，所述的机体I包括由上而下依次设置的上板11、中间板12和下板13，所述的上板11和下板13之间设有用于连接上板11和下板13的左侧板14和右侧板15，所述的中间板12固定在左侧板14和右侧板15之间，所述的上板11和中间板12之间设有挡套16，所述的中间板12和挡套16之间设有减震装置4，所述的挡套16与上板11固定连接，如图4-5所示，所述的减震装置4包括与中间板12连接的上减震板41、与挡套16连接的下减震板42以及设置在上减震板41和下减震板42之间的多个减震球43，所述的减震装置4为两个，分别设置在中间板12的两端，所述的减震球43的数量优选为4个。优选地，上板11、中间板12、下板13、左侧板14和右侧板15都为镂空结构，这样可以有效的降低机体I重量的同时保持机体I的牢固性