一种四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]近年来，四轴飞行器的应用以及关注度得到了惊人的提高，无人机领域的研宄以及扩张得到了国内外的一致重视。在2014年11月举办的珠海航展上，更是提出成立无人机全国研宄院以提升我国国内对于无人机领域的发展。无人机未来可应用于抢险勘测，灾地直播，高效运输，高危作业以及在军事方面的定位打击以及作为先锋队作斩头行动等方面。其市场及应用价值不可估量。在最近著名的网络交易平台阿里巴巴更是在其快递平台试运营了无人运输机运输买家的货物等，足见对无人运输机一四轴飞行器的研宄及改良有着重要的意义。无人运输机作为一个独立的系统运行时，其执行任务能力强且成本低，受广大商家看好，但当执行任务时，四轴飞行器的弊端便无疑显现出来，特别是作为长距离运输系统时，其续航时间短，续航时间不足等问题使得四轴飞行器执行任务能力大打折扣。试想让四轴飞行器运输货物时，由于现有供电模式的电池续航时间不足导致中途电量不足坠落以及无法准确运输货物导致货物丢失，对这种运输模式的存在具有极大的威胁。目前为四轴飞行器供电的方法主要是锂电池，3~4V进行并联3块灌封达到11~12V的方法，但由于这种方法电池电量较小，且电池本身具有重量较大，易发热等固有缺点，使得四轴飞行器的负载性能以及安全性能降低，不利于现阶段飞行器的发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长的四轴飞行器。
[0004]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种四轴飞行器，包括:机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于:在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。
[0005]优选的是，所述的混合动力式电源为太阳能电池与锂电池混合供电。
[0006]优选的是，所述的螺旋桨上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
[0007]优选的是，所述的飞行控制模块由螺旋桨姿态控制模块、太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块构成，所述的螺旋桨姿态控制模块与螺旋桨连接，太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块分别与混合动力式电源连接。
[0008]本实用新型采用上述结构后，通过采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中符号说明:1、机架，2、螺旋桨，3、混合动力式电源，4、飞行控制模块，41、螺旋桨姿态控制模块，42、太阳能电池稳压输出模块，43、锂电池充电接口电路模块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0012]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种四轴飞行器，包括:机架I以及安装在机架上的四个螺旋桨2，其特征在于:在所述的机架I上设有混合动力式电源3以及飞行控制模块4，所述的飞行控制模块4混合动力式电源3以及螺旋桨2之间相互连接，飞行控制模块4控制混合动力式电源3以及螺旋桨2的工作状态。
[0013]优选的是，所述的混合动力式电源3为太阳能电池与锂电池混合供电。
[0014]优选的是，所述的螺旋桨2上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
[0015]优选的是，所述的飞行控制模块4由螺旋桨姿态控制模块41、太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43构成，所述的螺旋桨姿态控制模块41与螺旋桨2连接，太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43分别与混合动力式电源3连接。
[0016]实施例:
[0017]利用新型碳纤维作为四轴飞行器螺旋桨材料，并采用可根据飞行姿态调整变形螺旋桨结构的适合最大程度降低阻力，使机身所遇阻力下降从而提高四轴飞行器输出得到一个最大程度的优化使用的螺旋桨2。众所周知，飞行器升空飞行主要客服阻力与自身重力，利用升力使飞行器上身，考虑飞行器重力不可避免因素。本技术方案着重降低飞行器阻力，于是方案定于使螺旋桨2在旋转时可根据飞行姿态做出相应变化，从而达到最大程度降低空气阻力与其他干扰因素的影响，使得电源输出更大程度地为飞行器飞行所使用，而不是受阻力影响电源输出的利用率。
[0018]当太阳能电池电压高于锂电池电压时，采取太阳能电池为四轴飞行器供电，当锂电池电压低于太阳能电池电压时，将太阳能电池作为主电源为四轴飞行器供电，并由部分太阳能电池通过太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43为锂电池充电至太阳能电池储存电压低于锂电池电压，再由锂电池作为主电源为四轴飞行器供电。如此循环，达到利用混合动力一一锂电池、太阳能电池为四轴飞行器电源增加续航的目的。
[0019]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种四轴飞行器，包括:机架(I)以及安装在机架上的四个螺旋桨(2)，其特征在于:在所述的机架(I)上设有混合动力式电源(3)以及飞行控制模块(4)，所述的飞行控制模块(4)混合动力式电源(3)以及螺旋桨(2)之间相互连接，飞行控制模块(4)控制混合动力式电源(3)以及螺旋桨(2)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于:所述的混合动力式电源(3)为太阳能电池与锂电池混合供电。
3.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于:所述的螺旋桨(2)上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
4.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于:所述的飞行控制模块(4)由螺旋桨姿态控制模块(41)、太阳能电池稳压输出模块(42)以及锂电池充电接口电路模块(43)构成，所述的螺旋桨姿态控制模块(41)与螺旋桨(2)连接，太阳能电池稳压输出模块(42)以及锂电池充电接口电路模块(43)分别与混合动力式电源(3)连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种四轴飞行器，包括：机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于：在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。本实用新型采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长。
【IPC分类】B64C27-02, B64D31-00
【公开号】CN204527624
【申请号】CN201520216475
【发明人】黄毓琦, 陈贞丰, 曾德宇, 黄梓炜, 吴耿楠, 翁林鸿, 邓嘉焕, 钟开斌, 李佳伟, 邓振宇
【申请人】黄毓琦
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月13日