一种便携式四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种便携式四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器具有四个螺旋桨，四个螺旋桨与电机直连，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。四轴飞行器飞行时，其四个螺旋桨处于展开状态。而携带时四个螺旋桨仍处于飞行状态时的位置，致使其携带体积较大，不便于携带、包装及运输。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种可折叠、结构简单且使用方便的便携式四轴飞行器。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种便携式四轴飞行器，包括机身，四个螺旋桨，以及四根设置于机身上分别连接螺旋桨的连接管；位于机身前部的两根连接管称为前部连接管，位于机身后部的两根连接管称为后部连接管；所述机身上设置有用于连接前部连接管及后部连接管的连接架；所述前部连接管接近其端部的杆部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住前部连接管端部的第一固定卡；所述后部连接管的端部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住后部连接管接杆部的第二固定卡；当所述前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出后，前部连接管及后部连接管可向机身后方折叠。
[0006]优选的是，所述前部连接管及后部连接管为碳管。
[0007]优选的是，所述第一固定卡及第二固定卡为塑料卡。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0009]本实用新型结构简单，四轴飞行器不使用时，可将前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出，使前部连接管及后部连接管向机身后方折叠。不仅便于携带、包装及运输，而且前部连接管及后部连接管的折叠及展开都非常的简单方便，实用性极强。本实用新型用途广泛，特别适合用来做监控、遥感、测绘、空中侦查、火场观察、生命探索、电缆巡线、农场监测、等对移动性能要求高，设备载重不大并需要较多留空航时的应用领域。其折叠后可放入便携箱，携带方便。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的局部放大图。
[0013]图3为本实用新型中前部连接管及后部连接管折叠后的状态图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]图1-3所示的便携式四轴飞行器，包括机身1，四个螺旋桨2，以及四根设置于机身I上分别连接螺旋桨2的连接管；位于机身I前部的两根连接管称为前部连接管3，位于机身I后部的两根连接管称为后部连接管4 ;所述机身I上设置有用于连接前部连接管3及后部连接管4的连接架5 ;所述前部连接管3接近其端部的杆部与连接架5铰接，所述连接架5上设置有卡住前部连接管3端部的第一固定卡6 ;所述后部连接管4的端部与连接架5铰接，所述连接架5上设置有卡住后部连接管4接杆部的第二固定卡7 ;当所述前部连接管3及后部连接管4分别从第一固定卡6及第二固定卡7中脱出后，前部连接管3及后部连接管4可向机身I后方折叠。
[0016]其中，所述前部连接管3及后部连接管4为碳管。所述第一固定卡6及第二固定卡7为塑料卡，可用常规的U形管卡。
[0017]本实用新型结构简单，四轴飞行器不使用时，可将前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出，使前部连接管及后部连接管向机身后方折叠。不仅便于携带、包装及运输，而且前部连接管及后部连接管的折叠及展开都非常的简单方便，实用性极强。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式四轴飞行器，包括机身，四个螺旋桨，以及四根设置于机身上分别连接螺旋桨的连接管；位于机身前部的两根连接管称为前部连接管，位于机身后部的两根连接管称为后部连接管；其特征在于:所述机身上设置有用于连接前部连接管及后部连接管的连接架；所述前部连接管接近其端部的杆部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住前部连接管端部的第一固定卡；所述后部连接管的端部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住后部连接管接杆部的第二固定卡；当所述前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出后，前部连接管及后部连接管可向机身后方折叠。
2.根据权利要求1所述的便携式四轴飞行器，其特征在于:所述前部连接管及后部连接管为碳管。
3.根据权利要求1或2所述的便携式四轴飞行器，其特征在于:所述第一固定卡及第二固定卡为塑料卡。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式四轴飞行器，旨在提供一种结构简单且使用方便的便携式四轴飞行器。它包括机身，四个螺旋桨，以及四根设置于机身上分别连接螺旋桨的连接管；位于机身前部的两根连接管称为前部连接管，位于机身后部的两根连接管称为后部连接管；所述机身上设置有用于连接前部连接管及后部连接管的连接架；所述前部连接管接近其端部的杆部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住前部连接管端部的第一固定卡；所述后部连接管的端部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住后部连接管接杆部的第二固定卡；当所述前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出后，前部连接管及后部连接管可向机身后方折叠。
【IPC分类】B64C27-08
【公开号】CN204527627
【申请号】CN201520210291
【发明人】赵刚, 解玮, 沈慧, 刘坚
【申请人】云南省电子工业研究所
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月9日