多旋翼飞行器桨盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于垂直起降飞行器领域，尤其涉及一种只调节桨叶总距的多旋翼飞行器桨盘。
【背景技术】
[0002]目前随着材料、工艺和旋翼理论的发展，直升机桨盘也在多样化的发展。为满足桨叶实现总距、周期距的调整，以及挥舞、摆振运动，传统直升机常采用的桨盘构造型式有铰接式、跷跷板式、无铰式和无轴承式等。由于桨叶的多维运动，从而增加了桨盘结构的复杂程度。桨盘上零件数量较多，提高了直升机事故发生率，增加了桨盘的日常维护工作量。
[0003]四旋翼飞行器是近年来开发的一种新型多功能飞行器，四旋翼飞行器的姿态调整是通过调节四个桨盘的升力与反扭矩的大小实现的。四个桨盘单独控制，而每个桨盘只需调节桨叶的总距，即可改变其升力和扭矩大小。因此，需要一种结构简单、紧凑，便于维修的桨盘。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种只调节桨叶总距的多旋翼飞行器桨盘。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:包括桨毂、控制杆、旋翼轴、控制盘、轴承座、滚动轴承、桨叶变距轴、高度调节杆和两个关节轴承，所述的桨毂为中空圆柱状杆体，桨毂圆柱状的外圆周面上均布有五个夹板槽，五个夹板槽处于同一水平面上，桨毂的每个夹板槽内均设置有轴承座，轴承座内设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间设置有径向的桨叶变距轴，桨毂的中空杆体内设置有旋翼轴，桨毂和旋翼轴相连接，所述的旋翼轴为中空杆体，控制杆从旋翼轴的中空杆体内穿过，控制杆与旋翼轴同轴，控制杆的杆体上端和下端位于旋翼轴的外部；控制杆的顶部设置有控制盘，所述的控制盘的圆周上均布五根控制臂，每根控制臂上均设置有一个关节轴承，关节轴承的另一端与高度调节杆的一端相连接，高度调节杆的另一端与第二个关节轴承的一端相连接，第二个关节轴承的另一端与桨叶变距轴固定连接。
[0006]所述的控制杆的外壁和旋翼轴的内壁之间设置有两个直线轴承，所述的两个直线轴承分别位于旋翼轴的上下两端。
[0007]所述的旋翼轴的外圆周面和桨毂上开有键槽，键槽在同一水平面上，旋翼轴和桨毂之间的键槽内设置有梯形键，通过梯形键相连接，并在两者之间设置有起锁紧作用的顶丝。
[0008]所述的夹板槽由上、下板面组成，上、下板面上均设置有两道“一”字形桨毂凸台。
[0009]所述的控制盘和桨毂之间设置合页铰链。
[0010]本实用新型具有以下优点:
[0011]采用整体式五桨叶桨毂结构，桨毂圆周有五个夹板槽，每个夹板槽内设置有轴承、轴承座和桨叶变距轴，从而形成只有一维轴向旋转铰；由控制盘同时拉动五个桨叶变距轴旋转，即控制安装在桨毂上的五个桨叶旋转，实现总距的调节。
[0012]本装置结构简单、紧凑、零件数量较少，便于日常维护保养。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的俯视图。
[0015]图3为本实用新型的A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2和图3所示，一种多旋翼飞行器桨盘，包括控制杆1、两个直线轴承2、旋翼轴3、梯形键4、控制盘5、桨毂6、轴承座7、圆锥滚子轴承8、螺栓9、桨叶变距轴10、隔套11、圆螺母12、高度调节杆、两个关节轴承13、配重块14、锁紧螺母15、深沟球轴承16和合页铰链17，所述的旋翼轴3为中空杆体，旋翼轴3的外壁上开有两个梯形键槽，两个键槽在同一水平面上，控制杆I从旋翼轴3中间通过，控制杆I的杆体上端和下端位于旋翼轴3的外部，控制杆I的外壁和旋翼轴3的内壁之间设置有两个直线轴承2，所述的两个直线轴承2分别位于旋翼轴3的上下两端，旋翼轴3从桨毂6中间穿过，通过直线轴承与旋翼轴实现径向定位，相对于旋翼轴可实现上下自由运动、旋转运动，所述的桨毂6为中空圆柱状，桨毂6圆柱状的外圆周面上均布有五个夹板槽6— 1，所述的夹板槽6— I由上、下板面组成，上、下板面上均设置有“一”字形桨毂凸台6— 2，旋翼轴3和桨毂6相连接，旋翼轴3和桨毂6之间的键槽内设置有梯形键4，梯形键4用于在旋翼轴3和桨毂6之间传递动力，并在旋翼轴3和桨毂6两者之间设置有起锁紧作用的顶丝。
[0017]桨毂6的每个夹板槽6— I内均设置有轴承座7，其中每个夹板槽6— I上的“十”字形桨毂凸台6— 2便于对轴承座7进行定位，通过贯穿夹板槽6— I由上、下板面的螺栓9夹紧轴承座7，轴承座7内设置有两个面对面安装的圆锥滚子轴承8，两个圆锥滚子轴承8之间设置有指向旋翼轴3的桨叶变距轴10，桨叶变距轴10上安装有定位作用的隔套11和紧固作用的圆螺母12，两个圆锥滚子轴承8支撑着桨叶变距轴，并约束其五个自由度。
[0018]控制杆I的顶部设置有控制盘5，控制盘5与控制杆I之间有两个面对面设置的深沟球轴承16，并通过锁紧螺母15进行锁紧；所述的控制盘5的圆周上均布五根控制臂，每根控制臂上均设置有一个关节轴承13，关节轴承13的螺纹端与高度调节杆的一个螺纹端相连接，高度调节杆的另一个螺纹端与第二个关节轴承13的一端相连接，第二个关节轴承13的另一端与桨叶变距轴10固定连接。
[0019]控制盘5上设置有配重块14，控制盘2和桨毂6之间设置合页铰链17，从而可保证控制盘2和桨毂6同步旋转，减轻旋转过程中关节轴承13所受的扭矩。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:包括桨毂、控制杆、旋翼轴、控制盘、轴承座、滚动轴承、桨叶变距轴、高度调节杆和两个关节轴承，所述的桨毂为中空圆柱状杆体，桨毂圆柱状的外圆周面上均布有五个夹板槽，五个夹板槽处于同一水平面上，桨毂的每个夹板槽内均设置有轴承座，轴承座内设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间设置有径向的桨叶变距轴，桨毂的中空杆体内设置有旋翼轴，桨毂和旋翼轴相连接，所述的旋翼轴为中空杆体，控制杆从旋翼轴的中空杆体内穿过，控制杆与旋翼轴同轴，控制杆的杆体上端和下端位于旋翼轴的外部；控制杆的顶部设置有控制盘，所述的控制盘的圆周上均布五根控制臂，每根控制臂上均设置有一个关节轴承，关节轴承的另一端与高度调节杆的一端相连接，高度调节杆的另一端与第二个关节轴承的一端相连接，第二个关节轴承的另一端与桨叶变距轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:所述的控制杆的外壁和旋翼轴的内壁之间设置有两个直线轴承，所述的两个直线轴承分别位于旋翼轴的上下两端。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:所述的旋翼轴的外圆周面和桨毂上开有键槽，键槽在同一水平面上，旋翼轴和桨毂之间的键槽内设置有梯形键，通过梯形键相连接，并在两者之间设置有起锁紧作用的顶丝。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:所述的夹板槽由上、下板面组成，上、下板面上均设置有两道“ 一”字形桨毂凸台。
5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器桨盘，其特征在于:所述的控制盘和桨毂之间设置合页铰链。
【专利摘要】本实用新型属于直升飞机领域，尤其涉及一种用于通过旋转桨叶旋转轴来改变桨距的多旋翼飞行器桨盘,包括控制杆、旋翼轴、控制盘、桨毂、轴承座、滚动轴承、桨叶旋转轴，桨毂圆柱状的外圆周面上均布有五个夹板槽，控制杆从旋翼轴中间通过，控制杆的杆体上端和下端位于旋翼轴的外部，旋翼轴从桨毂中间穿过，旋翼轴与桨毂相连接，桨毂的每个夹板槽内均设置有轴承座，轴承座内设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间设置有指向旋翼轴的桨叶旋转轴，控制杆的顶部设置有控制盘，控制盘与桨叶旋转轴相连接，本装置结构简单、紧凑、零件数量较少，便于日常维护保养。
【IPC分类】B64C11-06, B64C27-32
【公开号】CN204527631
【申请号】CN201520156047
【发明人】李刚, 李万隆, 徐志鹏, 郭晋阳, 冯涵铄, 王迪, 付泽洲
【申请人】河南金原碟科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月19日