遥控信号收发模块132，并传送至遥控终端2的控制信号收发模块23。
[0045]当热成像系统的第二接收模块151自动接收指令信号，指令信号传送至中央处理器模块156加工处理并向可见光传感器153、红外探测传感器154和音频采集传感器155传送开启指令，该热成像系统150以红外探测传感器154探测的画面为主，可见光传感器153在可见光下进行视频画面拍摄，通过遥控终端2发送指令选择开启需要的传感器。可见光传感器153、红外探测传感器154和音频采集传感器155将采集到的模拟信号传送至中央处理器模块156进行分析处理，并在此将模拟信号转换为数字信号发送出去，这时若有异常信号，则信号通过声光报警模块157发送至图传信号收发模块160 ;若无异常信号，则信号传送至存储模块158进行存储，同时发送至图像处理及编码模块159并将处理和编码后的信号发送至图传信号收发模块160。
[0046]该图传信号收发模块160内部的5.SG频率发射器将接收到的数字信号发送至图传系统40中的无线视频收发模块41的5.SG频率接收器，该热成像系统150将拍摄影像发射至图传一体接收机4时其发送的指令频率为5.SG，无线视频收发模块41接收到的数字信号传送至图像处理及解码模块42进行解码处理，即实现数字信号转换为模拟信号，处理后得到的模拟信号传送至图像显示模块44显示出来，同时会发送至存储单元43进行存储。图传一体接收机4对热成像系统150可进行完整控制，该控制信号由无线视频收发模块41内部的1.2G频率发射器发送至图传信号收发模块160内部的1.2G频率接收器。
[0047]与现有技术相比，本实用新型一种续航时间长的无人机系统5采用特殊KV值的电极和特定尺寸和攻角参数的螺旋桨112，电机KV值设置于100?450之间、螺旋桨112的尺寸介于16?29英寸之间、攻角介于3?5之间，这时螺旋桨112的效率最高，从而使无人机的续航时间长。通过采用八个高导磁电机121，使其具有磁阻小、效率高的优点，从而使涡流损耗大大降低。通过采用聚合物锂电池114，由于锂电池114容量轻，使无人机I飞行效率高。通过将整个无人机I的机身11采用碳纤维材质，使无人机I的重量得到很大的减轻，从而使其能量消耗大大降低。
[0048]本实用新型一种续航时间长的无人机系统5通过导航显示软件模块设置导航路线，并通过其内部的2.4G频率收发模块33将信号发送至无人机I的2.4G频率收发电台101对其飞行轨迹进行操控，无人机I将反馈信号从2.4G频率收发电台101发送至2.4G频率收发模块33，除此之外，地面站3和红外热像仪15之间通过TCP/IP WLAN模块32和第二TCP/IP WLAN模块152之间进行信号的双向传输，从而实现地面站与无人机I及红外热像仪15的双工通信。除此之外，中央处理器156将模拟信号转换为数字信号并通过图传信号收发模块160发送至无线视频收发模块41，该无线视频收发模块41经过图像处理及解码模块42将数字信号转换为模拟信号并通过图像显示模块44显示出来，整个系统实现了数字双工通信，使其更加具有更高的智能效果。
[0049]本实用新型一种续航时间长的无人机系统5通过在飞控系统113中设置遥控信号收发模块132，并在其内部设置2.4G频率收发电台101，红外热像仪15内部设置第二接收模块151和图传信号收发模块160，，图传信号收发模块内设置5.SG频率发射器和1.2G频率接收器，图传一体接收机4内设置无线视频收发模块41，其内设置5.SG频率接收器和1.2G频率发射器，遥控终端I内设置控制信号收发模块23，其内设置2.4G频率发射器，使该具有无人机的通信系统5采用2.4G、1.2G和5.SG这三种不同的频率进行通信，当通信处于三者之一的同频率情况下，内部采取跳频技术，通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变，这种错开通信频率及同频率情况下采取跳频技术的通信方式使该具有无人机的通信系统5具有较强的抗干扰能力和保密性能。通过将2.4G地面站发射电台101、遥控信号收发器102、飞控系统113、信号灯124、图传信号发射模块160、降压模块103、八个电机121、八个电调122、以及无人机I上的路由器107、电池114、热成像系统150、分线器123、起落架控制器105、多个传感器组合模块106和GPS天线109，这些模块与元件之间设置成彼此独立分开封装且彼此间互相屏蔽，使数字电路与模拟电路的模块、信号发射模块与信号接收模块、大电流电路模块和小电流电路模块都彼此分开，从而降低了模块间的电磁干扰，且使整个电路布局更加安全。通过在起落架1114的横轴173的两端部和机架111多个连接处分别设置橡胶胶圈1731，起到了缓冲作用，使无人机I在降落时不至于给整个机体造成硬伤；通过在橡胶胶圈1731上设置多个凸出于外表面的凸出环体，使该橡胶胶圈1731的缓冲和减震效果更好，这样的减震结构提升了无人机I内部传感器的监测稳定性，从而实现抗干扰功能。
[0050]本实用新型一种续航时间长的无人机系统5通过红外热像仪15感应拍摄和获得物体表面或近表面热像图，使其实时探测物体表面的温度并形成热像图，通过设置模式切换控制模块152，使该红外热像仪15在可见光传感器153和红外探测传感器154之间准确的切换，使可见光传感器153辅助拍摄视频画面，使该红外热像仪15能够根据不同情况切换模式，使其更加人性化。通过设置声光报警模块157，使其在有异常信号的情况下通过此模块进行报警。
[0051]本实用新型一种续航时间长的无人机系统5通过在飞控系统113内设置避障模块1340，在外围1115下边缘处等距离间隔设置四个超声波传感器1342且该四个超声波传感器1342分别位于两个折叠翼1113之间，当该避障模块1340工作时，该四个方向的超声波传感器1342同时探测，使该无人机I从四个方向来感测障碍物从而使其避障效果更好一些，其保证了在紧急状况下该无人机I不会有损伤或坠机。通过飞控芯片预先设定的探测距离可以根据实际飞行状况来预先设定，使避障距离具有灵活性。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种续航时间长的无人机系统，其包括空中设备和地面设备，空中设备包括一无人机，地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机，其特征在于:无人机包括一碳纤维材质的机身，机身上设置多个螺旋桨和多个与螺旋桨数量对应的高导磁电机，每个电机分别位于每个螺旋桨处，电机的KV值介于100?450之间，机身进一步包括一聚合物锂电池。2.如权利要求1所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:每个螺旋桨的尺寸介于16?29英寸之间。3.如权利要求1所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:每个螺旋桨的攻角介于3?5之间。4.如权利要求1所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:无人机包括八个螺旋桨，该八个螺旋桨包括四个正桨和四个反桨。5.如权利要求4所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:该八个螺旋桨等间距分布在机身周围。6.如权利要求1所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:机身下搭载一红外热像仪，该红外热像仪内部设置一热成像系统，该热成像系统包括第二接收模块、可见光传感器、红外探测传感器、模式切换按键控制模块、中央处理器、图像处理及编码模块和图传信号收发模块，该第二接收模块、可见光传感器、红外探测传感器、模式切换按键控制模块、图像处理及编码模块和图传信号收发模块电性连接于中央处理器。7.如权利要求1所述的续航时间长的无人机系统，其特征在于:机身上设置一保护罩、中心板和外围，中心板位于保护罩内，外围位于保护罩的下面，外围处等距离间隔连接着第一折叠翼、第二折叠翼、第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼、第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼，第一折叠翼和第二折叠翼之间、第三折叠翼和第四折叠翼、第五折叠翼和第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼之间分别设置一超声波传感器，且该四个超声波传感器等距离间隔设置在外围下边缘处。
【专利摘要】一种续航时间长的无人机系统，其包括空中设备和地面设备，空中设备包括一无人机，地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机，无人机包括一碳纤维材质的机身，机身上设置多个螺旋桨和多个与螺旋桨数量对应的高导磁电机，每个电机分别位于每个螺旋桨处，电机的KV值介于100～450之间，机身进一步包括一聚合物锂电池。整个系统的电机和螺旋桨采用特殊参数使其续航时间长。
【IPC分类】B64C27/08, G05D1/02, B64D47/08
【公开号】CN204871600
【申请号】CN201520362376
【发明人】程东升, 刘道满
【申请人】刘道满
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月22日