火箭推进舱回收姿态调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火箭制造设备技术领域，具体涉及火箭推进舱回收姿态调整装置。
【背景技术】
[0002]运载火箭是第二次世界大战后在导弹的基础上开始发展的，第一枚成功发射卫星的运载火箭是苏联用洲际导弹改装的卫星号运载火箭(见“人造地球卫星”1号工程)，到20世纪80年代，苏联、美国、法国、日本、中国、英国、印度和欧洲空间局已研制成功20多种大、中、小运载能力的火箭。火箭发射升空是一项非常耗物耗钱的项目，传统的火箭推进舱在燃料耗尽后落回地面，以一个足够快的速度再次进入大气层，与空气摩擦生热而自行解体。这大大增加了发射成本，每次发射耗资最高可达2亿美元，每次航行都需要制造新火箭。
[0003]目前，世界上运载火箭基本都是一次性航天工具，火箭第一级在完全分离后会呈自由落体下落，坠落到陆上无人区或空旷海域，不可重复使用，一方面可能会对落区造成伤害，另一方面存在成本上的浪费。为此，世界各国都致力于火箭助推器回收及重复使用技术的研究。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述不足之处，提供了一种火箭推进舱回收中姿态调整装置，其目的在于:在火箭推进舱上加装火箭推进舱回收姿态调整装置，使火箭火箭推进舱在回收过程中具有主动回落姿态调整控制功能，使火箭推进舱以预设姿态的降落，实现火箭推进舱的回收再利用，降低火箭的制造成本。
[0005]本实用新型的技术解决方案:
[0006]火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭推进舱本体，火箭推进舱本体上设置有火箭辅助装置室，其特征在于:所述火箭推进舱回收姿态调整装置安装在火箭辅助装置室内，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆、舵板和转向器，舵杆和舵板连接，舵板和转向器连接。
[0007]所述舵板包括安定舵，方向舵和方向舵弯曲器。
[0008]所述转向器包括舵板定向转向器和舵板全角度转向器。
[0009]所述舵杆为伸缩式结构。
[0010]所述舵杆和舵板定向转向器连接，舵板定向转向器和舵板全角度转向器连接，舵板全角度转向器和安定舵连接，安定舵和方向舵弯曲器连接，方向舵弯曲器和方向舵连接。[0011 ] 所述舵杆上设置有挡杆A和挡杆B，挡杆A和挡杆B成90 °角。
[0012]所述舵板全角度转向器以舵板定向转向器为轴可顺时针或逆时针旋转360°。
[0013]所述方向舵以方向舵弯曲器为转轴成小于32°正反弯曲。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在火箭推进舱上加装火箭推进舱回收姿态调整装置，使火箭火箭推进舱在回收过程中具有主动回落姿态调整控制功能，使火箭推进舱以预设姿态的降落，实现火箭推进舱的回收再利用，降低火箭的制造成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图2为本实用新型实施例安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体工作过程来具体描述本实用新型
[0019]如图1和2所示，火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭本体，火箭本体上设置有氧化剂箱8和火箭辅助装置室7，氧化剂箱8和火箭辅助装置室7连接，火箭推进舱回收姿态调整装置和火箭辅助装置室7连接，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆6、舵板和转向器，舵杆6和舵板连接，舵板和转向器连接，舵板包括安定舵5，方向舵4和方向舵弯曲器3，转向器包括舵板定向转向器1和舵板全角度转向器2，舵杆6为伸缩式结构，舵杆6和舵板定向转向器1连接，舵板定向转向器1和舵板全角度转向器2连接，舵板全角度转向器2和安定舵5连接，安定舵5和方向舵弯曲器3连接，方向舵弯曲器3和方向舵4连接，舵杆6上设置有挡杆A和挡杆B，挡杆A和挡杆B成90°角，舵板全角度转向器2以舵板定向转向器1为轴可顺时针或逆时针旋转360°，方向舵4以方向舵弯曲器3为转轴成小于32°正反弯曲。
[0020]具体工作过程:
[0021]姿态调整装置在火箭推进舱完全分离后呈自由落体下落过程中，接收到控制系统下达的姿态纠正指令后，执行机构按预定程序先将舵板全角度转向器2转向90°，再由定向转向器1转向90°竖起，伸缩式结构舵杆6将舵板伸出舱体外后，方向舵4由方向舵弯曲器3的弯曲改变气流流向控制火箭推进舱的翻滚，舵板由舵板全角度转向器2与火箭推进舱自转呈反方向转动，以应对气动扭矩和旋转的影响，可控制火箭推进舱的自转使其几乎没有任何滚转，在降落过程中一直与地面保持某种降落姿态。姿态纠正达到预定目标要求后，将姿态调整装置舵板调整好角度收缩到火箭辅助装置室7内，姿态调整装置任务完成。
【主权项】
1.火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭推进舱本体，火箭推进舱本体上设置有火箭辅助装置室，其特征在于:所述火箭推进舱回收姿态调整装置安装在火箭辅助装置室内，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆、舵板和转向器，舵杆和舵板连接，舵板和转向器连接。2.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的舵板包括安定舵，方向舵和方向舵弯曲器。3.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的转向器包括舵板定向转向器和舵板全角度转向器。4.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述舵杆为伸缩式结构。5.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的舵杆和舵板定向转向器连接，舵板定向转向器和舵板全角度转向器连接，舵板全角度转向器和安定舵连接，安定舵和方向舵弯曲器连接，方向舵弯曲器和方向舵连接。6.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的舵杆上设置有挡杆A和挡杆B，挡杆A和挡杆B成90°角。7.根据权利要求3所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的舵板全角度转向器以舵板定向转向器为轴可顺时针或逆时针旋转360°。8.根据权利要求2所述的火箭推进舱回收姿态调整装置，其特征在于:所述的方向舵以方向舵弯曲器为转轴成小于32°正反弯曲。
【专利摘要】火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭推进舱本体，火箭推进舱本体上设置有火箭辅助装置室，火箭推进舱回收姿态调整装置安装在火箭辅助装置室内，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆、舵板和转向器，舵杆和舵板连接，舵板和转向器连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在火箭推进舱上加装火箭推进舱回收姿态调整装置，使火箭推进舱在回收过程中具有主动回落姿态调整控制功能，使火箭推进舱以预设姿态的降落，实现火箭推进舱的回收再利用，降低火箭的制造成本。
【IPC分类】B64G1/24
【公开号】CN205034355
【申请号】CN201520787235
【发明人】李爱兵, 李慧祥
【申请人】李爱兵, 李慧祥
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月12日