一种火箭推进舱回收动力悬飞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，属于火箭技术领域。
【背景技术】
[0002]火箭是一次性运载工具，其推进舱在高空分离后，呈自由落体下落，落区宽度一般为30公里，长度大约在50至70公里左右，自由下落的火箭推进舱，不仅会对落区的建筑物和人员造成伤害，着陆的冲击力对火箭推进舱的结构有损害，难以对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，同时，火箭造价昂贵，若对火箭推进舱进行回收就可以对其加以重复利用，从而大大降低成本。因此，对火箭推进舱进行回收是非常必要的。
[0003]目前火箭推进舱回收方式主要为回收降落伞系统，此系统包括引导伞、稳定减速伞和主伞，但是，回收降落伞系统是被动的回收方式，只能起到一定的缓冲作用，无法完成定点着落和无损害回收。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述不足之处，提供了一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，具有飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能。
[0005]本实用新型的技术解决方案:
[0006]火箭推进舱回收动力悬飞装置，包括发动机和油箱组成的动力系统，旋翼和转轴构成的悬飞系统，其特征在于:动力悬飞装置安装在火箭推进舱辅助装置室内，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼柄、翼叶构成，翼柄和翼叶之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，所述的翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。
[0007]所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置安装在火箭氧化剂箱上面。
[0008]所述的翼叶由固定螺栓固定贴附在火箭推进舱箭体外表面。
[0009]所述的固定螺栓是爆炸螺栓。
[0010]所述的火箭推进仓箭体外表面的设置有翼槽。
[0011]所述旋翼长为小于等于25米。
[0012]所述旋翼叶片3~8片。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，具有飞行功能，悬停功能，缓降功能和定点功能着落功能；通过本实用新型可以控制火箭推进舱返回地面时避开建筑物和人群，避免造成地面伤害；控制火箭推进舱缓慢降落不至于损毁，便于科研人员对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，提出改进；对回收的火箭推进舱进行再利用大大降低火箭运行成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]图2为本实用新型安装状态示意图。
[0016]图3为本实用新型工作状态示意图。
[0017]其中:1发动机、2油箱、3转轴、4活接头、5翼叶、，6翼柄、7氧化剂箱、8燃料箱、9火箭发动机、10辅助装置室、11火箭外壳、12爆炸螺栓。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例来具体描述本实用新型
[0019]如图1至3所示，火箭推进舱回收动力悬飞装置，包括:发动机1、油箱2、转轴3、翼柄6、翼叶5、活接头4。油箱2和发动机1连接组成动力系统，翼柄6通过转轴3与发动机1连接，翼叶5通过活接头4与翼柄6连接。
[0020]实施例一
[0021]火箭最下端是火箭发动机9，火箭发动机9上面安装的是燃料箱8，燃料箱8上面安装的是氧化剂箱7，氧化剂箱7上面安装的是辅助装置室10，所述的辅助装置室10内安装发动机1和油箱2，发动机1和油箱2通过管道相连，翼柄6固定在与发动机相连的转轴3上，翼叶5通过活接头4与翼柄6连接，所述翼柄6的长度与火箭外壳11的半径等长，在安装状态时，翼叶5通过活接头4弯折贴附于火箭外壳11表面的翼槽内，并由爆炸螺栓10固定在火箭外壳11上。
[0022]实施例二
[0023]火箭发射后，呈自由落体下落阶段通过预设程序启动火箭推进舱回收动力悬飞装置，起爆爆炸螺栓、开启动力装置，翼叶5从火箭外壳11表面的翼槽内释放，翼叶5伸展与翼柄6水平，旋翼和转轴构成的悬飞系统，发动机1通过转轴3提供动力给翼柄6和翼叶5，翼叶5旋转克服重力加速度，实现火箭推进舱缓慢降落和定点回收。
[0024]综上，本实用新型达到预期目的。
【主权项】
1.火箭推进舱回收动力悬飞装置，包括发动机和油箱组成的动力系统，旋翼和转轴构成的悬飞系统，其特征在于:动力悬飞装置安装在火箭推进舱辅助装置室内，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼柄、翼叶构成，翼柄和翼叶之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，所述的翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。2.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置安装在火箭氧化剂箱上面。3.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的翼叶由固定螺栓固定贴附在火箭推进舱箭体外表面。4.根据权利要求3所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的固定螺栓是爆炸螺栓。5.根据权利要求3所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的火箭推进仓箭体外表面的设置有翼槽。6.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的旋翼长为小于等于25米。7.根据权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于:所述的旋翼叶片3~8片。
【专利摘要】火箭推进舱回收动力悬飞装置，包括发动机和油箱组成的动力系统，旋翼和转轴构成的悬飞系统，动力悬飞装置安装在火箭推进舱辅助装置室内，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼柄、翼叶构成，翼柄和翼叶之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，所述的翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。本实用新型结构简单，具有飞行功能，悬停功能，缓降功能和定点功能着落功能；通过本实用新型可以控制火箭推进舱返回地面时避开建筑物和人群，避免造成地面伤害；控制火箭推进舱缓慢降落不至于损毁，便于科研人员对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，提出改进；对回收的火箭推进舱进行再利用大大降低火箭运行成本。
【IPC分类】B64G1/62
【公开号】CN205034357
【申请号】CN201520787269
【发明人】李爱兵, 李慧祥
【申请人】李爱兵, 李慧祥
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月12日