，进一步，在较佳实施例中，机身总成1的下方设有两个以上的起落架5，每个起落架5均包括水平布置的横杆51，横杆51的两端各设有一个支脚52，横杆51与机身总成1的底面可拆卸连接，每个支脚52靠近地面的一端设有缓冲部521。
[0066]由于本实用新型是大载重无人机，需要挂载的物件质量比较重，当无人机在降落触地时，无人机需承受较大的地面反作用力，这种反作用力可能对无人机造成损坏甚至使无人机发生倾倒。为此，本实用新型特意在机身总成1的下方设有两个以上的起落架5，每个起落架5均包括水平布置的横杆51，横杆51与机身总成1的底面可拆卸连接，横杆51的两端各设有一个支脚52，每个支脚52靠近地面的一端设有缓冲部521。这种采取横杆51加支脚52设计的起落架5，刚性很强，能最大程度保证局部的强度，有效保证无人机起飞降落的平稳性和安全性。同时，在本实施例中，两个电池组件4设计在两个起落架5中间，使整个大载重无人机的重量都集中在重心附近，这样进一步确保了无人机的飞行稳定性。
[0067]进一步，在较佳实施例中，机身总成1的顶部设有降落伞组件6。降落伞组件6能够在无人机出现突发情况下打开降落伞，使无人机能够安全着陆，将坠机损坏的风险降到最低。
[0068]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种大载重无人机，包括机身总成(1)和三个以上的机臂总成(2)，每个所述机臂总成(2)的一端与机身总成(1)相连，其特征在于，每个所述机臂总成(2)的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件(21)，每个所述旋翼组件(21)均包括一个螺旋桨(211)和一个电机(212)，所述机身总成(1)的底部设有用于挂载物品的挂载平台(3)。2.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载平台(3)包括用于调整重心的重心调节组件(31)和用于挂载物品的挂载组件(32)，所述重心调节组件(31)与机身总成(1)连接，所述挂载组件(32)挂载于重心调节组件(31)上，所述重心调节组件(31)上设有多个第一挂载部以调节挂载组件(32)的水平位置。3.根据权利要求2所述的大载重无人机，其特征在于，所述重心调节组件(31)包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆(311)，所述挂载组件(32)与重心调节杆(311)连接、并可沿重心调节杆(311)的轴向方向调整水平位置。4.根据权利要求2所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载组件(32)包括从下至上依次叠加的减震支撑板(321)、弹性减震件(322)和用于挂载物品的上挂载板(323)，所述减震支撑板(321)与重心调节组件(31)连接，所述上挂载板(323)承载于弹性减震件(322)上以通过弹性减震件(322 )滤除掉无人机产生的震动。5.根据权利要求4所述的大载重无人机，其特征在于，所述减震支撑板(321)上设有数个通孔(3211)，所述挂载组件(32)包括数个挂载杆(324)，数个所述挂载杆(324)的一端与上挂载板(323)相连，数个所述挂载杆(324)的另一端穿过通孔(3211)且不与减震支撑板(321)接触。6.根据权利要求5所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载组件(32)包括设于减震支撑板(321)下方的下挂载板(325)，所述下挂载板(325)与穿过通孔(3211)的数个挂载杆(324)相连以使物品挂载于下挂载板(325)上，所述下挂载板(325)上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。7.根据权利要求4?6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述弹性减震件(322)为均匀分布于减震支撑板(321)上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板(321)接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板(323)接触。8.根据权利要求1?6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成(1)包括从上至下依次布置的上板(12)、中板(13)和下板(14)，所述上板(12)与中板(13)之间设为控制电路安装层，所述中板(13)和下板(14)之间设为大电流工作电路安装层。9.根据权利要求8所述的大载重无人机，其特征在于，所述中板(13)和下板(14)之间设有用于形成合围空间的侧挡板(15)，所述下板(14)上于侧挡板(15)的外侧设有偶数个电池组件(4)，偶数个所述电池组件(4)平均分布于机身总成(1)的两侧。10.根据权利要求9所述的大载重无人机，其特征在于，所述上板(12)的两侧对应电池组件(4)的位置处分别设有一个电池舱盖(121)，所述电池舱盖(121)的一端与上板(12)铰接，所述电池舱盖(121)的另一端通过锁紧件与下板(14)锁紧。11.根据权利要求1?6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成(1)包括三个以上水平凸出的铰接部(11)，所述机臂总成(2)包括机臂(22)，每个所述铰接部(11)均与一个机臂(22)铰接，相邻两个凸出的铰接部(11)之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成(2)收折时收入收纳空间内。12.根据权利要求11所述的大载重无人机，其特征在于，所述机臂(22)的一端上设有与铰接部(11)连接的铰接轴(221 )，所述机臂(2 2 )以铰接轴(2 21)为轴心转动，所述机臂(2 2 )和铰接部(11)上均设有对应的机臂锁止孔(222)，所述机臂锁止孔(222)内插入锁止螺杆(223)以将机臂(22)锁止。13.根据权利要求11所述的大载重无人机，其特征在于，所述机臂(22)远离铰接部(11)的一端上设有电机座(23)，所述电机座(23)套设固定在机臂(22)上，所述电机座(23)的顶面和底面均设有一个旋翼组件(21)。14.根据权利要求11所述的大载重无人机，其特征在于，每个所述铰接部(11)处均设有用于增加铰接部(11)强度的加强板(111)，所述加强板(111)水平固定于铰接部(11)上。15.根据权利要求1?6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成(1)的下方设有两个以上的起落架(5)，每个所述起落架(5)均包括水平布置的横杆(51)，所述横杆(51)的两端各设有一个支脚(52)，所述横杆(51)与机身总成(1)的底面可拆卸连接，每个所述支脚(52)靠近地面的一端设有缓冲部(521)。16.根据权利要求1?6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成(1)的顶部设有降落伞组件(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大载重无人机，包括机身总成和三个以上的机臂总成，每个机臂总成的一端与机身总成相连，每个机臂总成的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件，每个旋翼组件均包括一个螺旋桨和一个电机，机身总成的底部设有用于挂载物品的挂载平台。本实用新型具有拉力大、可调节飞行重心、挂载减震效果好、飞行效能佳、安全性高、便于携带、能够满足大载重需求的优点。
【IPC分类】B64D27/24, B64C27/37, B64C1/00, B64C27/10, B64D47/00, B64C27/12
【公开号】CN205131646
【申请号】CN201520909365
【发明人】罗世彬, 许良晓, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月16日