一种履带式载重机的制作方法

本发明属于工程机械领域，涉及一种矿山或者林场作业机械，特别涉及一种履带式载重机。

背景技术：

在矿山或者林场作业时需要运用到载重机，目前普遍使用的载重机主要还是采用轮式载重机，但问题在于，矿山或者林场区域内的道路崎岖并且在雨水的冲刷下会出现湿泥路段，而轮式载重机在这种崎岖的山路中行驶不仅速度慢而且危险系数高，尤其在湿泥路段，这种轮式载重机往往会因为车轮深陷淤泥中无法继续前行，从而导致作业效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种履带式载重机，它在矿山或者林场的崎岖山路以及湿泥路段均能快速有效地行进，它具有结构新颖、行进速度快、爬坡更灵活、矿山或者林场作业安全系数高、石料或者木料的装料、运输、卸料作业效率高的特点。

为了达到上述目的，在本发明的实施例中，本发明提供一种履带式载重机，它是由驱动控制系统、履带行走系统、自卸系统三大部分组成，其特征在于，

履带行走系统包括两组行走履带机构和两个横梁，两个横梁之间前后平行排列组合形成支撑机构，两组行走履带机构分别设置于支撑机构的左右两侧，支撑机构的上方设置有两根承重梁，两根承重梁之间左右平行排列组合形成承重机构，驱动控制系统设置于承重机构顶面的前侧之上，自卸系统设置于承重机构的顶面之上并且设置于驱动控制系统的后侧，自卸系统通过自卸油缸与承重机构实现连接，自卸系统与承重机构之间还设置有辅助顶起机构；

驱动控制系统能控制两组行走履带机构的前进、后退、转向的行走动作；驱动控制系统能控制自卸系统中的自卸油缸向上顶起翻转式承重斗板，使翻转式承重斗板呈40º角的倾斜；

其中，驱动控制系统包括驾驶室、发动机、双联泵、多路阀、柴油箱、液压油箱，发动机设置于承重机构顶面的前侧中部，驾驶室设置于发动机的左侧，发动机的右侧则设置有柴油箱和液压油箱，柴油箱设置于液压油箱的前侧；

双联泵设置于发动机的后侧，发动机与双联泵连接并驱动双联泵的运转；

驾驶室内安装有操纵装置，操纵装置能控制发动机、履带行走系统、自卸系统、辅助顶起机构的运行；

操纵装置通过脚控油门或者手控油门来控制发动机的运行；

操纵装置通过控制行走履带机构中的左右两个行走马达来完成履带行走系统的前进、后退、转向动作；

操纵装置通过控制自卸系统中的自卸油缸来实现翻转式承重斗板的倾斜卸料目的；

操纵装置通过控制辅助顶起机构中的左右两个直立副油缸实现翻转式承重斗板倾斜卸料的辅助；

进一步地，每组行走履带机构包括左右两个行走马达、绕行履带、引导轮、多个支重轮、长方形支撑座，长方形支撑座的顶部和底部均设置有多个支重轮，长方形支撑座的前侧和后侧均设置有引导轮，绕行履带绕行于支重轮和引导轮的外围，绕行履带是由多个履板通过链条连接而成，每个履板的着地面均设置有一条凸出的锄条，位于后侧引导轮均对应设置有一个行走马达，前后两个引导轮的外围均套接有能与链条相啮合的齿圈，行走马达与位于后侧引导轮连接并且能驱动位于后侧引导轮转动，从而实现绕行履带的循环运转；

更进一步地，位于后侧的横梁二顶面中部设置有多路阀，多路阀连接至驾驶室内的操纵装置；位于后侧的横梁二的前侧面两端各自设置有一个第一缸座，每个第一缸座对应连接一个自卸油缸；

其中，自卸系统包括翻转式承重斗板、八根插接式栏杆、一对自卸油缸、两组翻转支撑板，钢条纵横交叉紧固形成钢架，钢架顶面的前侧紧固立置有挡料板，一块长方形承料钢板紧固于钢架顶面之上，钢架顶面的左右两端各自对称设置有四个杆套，每个杆套均能对应纵向套接一根插接式栏杆，钢架、挡料板、长方形承料钢板、杆套、插接式栏杆组合形成翻转式承重斗板；

左右两个自卸油缸的活塞杆头端活动连接于钢架底面的中前侧，钢架底面的中后侧活连接有左右两组翻转支撑板，每组翻转支撑板底部的支撑轴杆对应串接于左右两根承重梁的后端，翻转式承重斗板在左右两个自卸油缸的控制下能以支撑轴杆为圆心实现翻转，翻转式承重斗板的最大倾斜角度为40º；

其中，辅助顶起机构包括两个直立副油缸、一对顶块和一对橡胶套，位于前侧的横梁一的顶面分别紧固有左右两个第二缸座，每个第二缸座对应紧固一个直立副油缸，每个直立副油缸的活塞杆朝上，每个直立副油缸的活塞杆头端均紧固有一个顶块，每个顶块的外围包裹有一个橡胶套，左右两个直立副油缸的活塞杆上行时，顶块能向上顶起钢架底面的前侧。

本发明主要用于转运石料或者木料。

辅助顶起机构的设置能使翻转式承重斗板的倾斜速度加快，从而提高了翻转式承重斗板的卸料速度，最终提高矿山或者林场的作业效率。

履带行走系统的设置能使本发明在矿山或者林场的崎岖山路以及湿泥路段均能快速有效地行进，解决了轮式载重机的车轮常陷于泥坑中以及爬坡慢的问题。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、行进速度快、爬坡更灵活、矿山或者林场作业安全系数高、石料或者木料的装料、运输、卸料作业效率高的特点。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明中自卸系统处于待装料状态时的整体组合连接结构侧面示意图；

图2为本发明中自卸系统处于倾斜卸料状态时的整体组合连接结构侧面示意图；

图3为本发明局部组合连接结构俯视图。

图中：A1-驾驶室、A2-发动机、A3-柴油箱、A4-液压油箱、A5-双联泵、B-承重梁、C1-行走马达、C2-绕行履带、C3-支重轮、C4-长方形支撑座、C51-位于前侧的横梁一、C52-位于后侧的横梁二、D1-钢架、D2-自卸油缸、D3-插接式栏杆、D4-挡料板、D5-翻转支撑板，D51-支撑轴杆、E-辅助顶起机构、F-多路阀。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种履带式载重机，它是由驱动控制系统、履带行走系统、自卸系统三大部分组成，其特征在于，

履带行走系统包括两组行走履带机构和两个横梁，两个横梁之间前后平行排列组合形成支撑机构，两组行走履带机构分别设置于支撑机构的左右两侧，支撑机构的上方设置有两根承重梁B，两根承重梁B之间左右平行排列组合形成承重机构，驱动控制系统设置于承重机构顶面的前侧之上，自卸系统设置于承重机构的顶面之上并且设置于驱动控制系统的后侧，自卸系统通过自卸油缸D2与承重机构实现连接，自卸系统与承重机构之间还设置有辅助顶起机构E；

驱动控制系统能控制两组行走履带机构的前进、后退、转向的行走动作；驱动控制系统能控制自卸系统中的自卸油缸D2向上顶起翻转式承重斗板，使翻转式承重斗板呈40º角的倾斜；

其中，驱动控制系统包括驾驶室A1、发动机A2、双联泵A5、多路阀F、柴油箱A3、液压油箱A4，发动机A2设置于承重机构顶面的前侧中部，驾驶室A1设置于发动机A2的左侧，发动机A2的右侧则设置有柴油箱A3和液压油箱A4，柴油箱A3设置于液压油箱A4的前侧；

双联泵A5设置于发动机A2的后侧，发动机A2与双联泵A5连接并驱动双联泵A5的运转；

驾驶室A1内安装有操纵装置，操纵装置能控制发动机A2、履带行走系统、自卸系统、辅助顶起机构E的运行；

操纵装置通过脚控油门或者手控油门来控制发动机A2的运行；

操纵装置通过控制行走履带机构中的左右两个行走马达C1来完成履带行走系统的前进、后退、转向动作；

操纵装置通过控制自卸系统中的自卸油缸D2来实现翻转式承重斗板的倾斜卸料目的；

操纵装置通过控制辅助顶起机构E中的左右两个直立副油缸实现翻转式承重斗板倾斜卸料的辅助；

进一步地，每组行走履带机构包括左右两个行走马达C1、绕行履带C2、引导轮、多个支重轮C3、长方形支撑座C4，长方形支撑座C4的顶部和底部均设置有多个支重轮C3，长方形支撑座C4的前侧和后侧均设置有引导轮，绕行履带C2绕行于支重轮C3和引导轮的外围，绕行履带C2是由多个履板通过链条连接而成，每个履板的着地面均设置有一条凸出的锄条，位于后侧引导轮均对应设置有一个行走马达C1，前后两个引导轮的外围均套接有能与链条相啮合的齿圈，行走马达C1与位于后侧引导轮连接并且能驱动位于后侧引导轮转动，从而实现绕行履带C2的循环运转；

更进一步地，位于后侧的横梁二C52顶面中部设置有多路阀F，多路阀F连接至驾驶室A1内的操纵装置；位于后侧的横梁二C52的前侧面两端各自设置有一个第一缸座，每个第一缸座对应连接一个自卸油缸D2；

其中，自卸系统包括翻转式承重斗板、八根插接式栏杆D3、一对自卸油缸D2、两组翻转支撑板D5，钢条纵横交叉紧固形成钢架D1，钢架D1顶面的前侧紧固立置有挡料板D4，一块长方形承料钢板紧固于钢架D1顶面之上，钢架D1顶面的左右两端各自对称设置有四个杆套，每个杆套均能对应纵向套接一根插接式栏杆D3，钢架D1、挡料板D4、长方形承料钢板、杆套、插接式栏杆D3组合形成翻转式承重斗板；

左右两个自卸油缸D2的活塞杆头端活动连接于钢架D1底面的中前侧，钢架D1底面的中后侧活连接有左右两组翻转支撑板D5，每组翻转支撑板D5底部的支撑轴杆D51对应串接于左右两根承重梁B的后端，翻转式承重斗板在左右两个自卸油缸D2的控制下能以支撑轴杆D51为圆心实现翻转，翻转式承重斗板的最大倾斜角度为40º；

其中，辅助顶起机构E包括两个直立副油缸、一对顶块和一对橡胶套，位于前侧的横梁一C51的顶面分别紧固有左右两个第二缸座，每个第二缸座对应紧固一个直立副油缸，每个直立副油缸的活塞杆朝上，每个直立副油缸的活塞杆头端均紧固有一个顶块，每个顶块的外围包裹有一个橡胶套，左右两个直立副油缸的活塞杆上行时，顶块能向上顶起钢架D1底面的前侧。