一种垂直起降的固定翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，具体是一种垂直起降的固定翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下象普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于测绘、空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]—般现有的固定翼无人机起飞方式多为弹射、手抛、跑道滑行起飞；降落方式为伞降、跑道滑行、失速撞地。弹射起飞需要弹射架，不便于携带;手抛起飞对操作人员有一定危险，同时无人机自身重量过大时无法手抛;跑道滑行起飞降落在野外通常不具备该条件;降落伞会增加飞行重量，同时受风力影响大，无法准确降落设定位置，这些都存在多种不便起飞降落的因素。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种通过内挖机翼形成转动翼板与引擎及螺旋桨同时转动改变动力方向的垂直起降的固定翼无人机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种垂直起降的固定翼无人机，包括机身、机舱、飞控系统、舵机、螺旋桨、引擎、活动翼板、转动轴和固定机翼，所述飞控系统安装在机舱内，所述固定机翼安装在机身上，所述活动翼板设置在固定机翼的内挖槽内，所述活动翼板上安装上引擎及螺旋桨，形成一个可转动动力体，所述可转动动力体通过转动轴与固定机翼进行水平到垂直向上度的转动，所述舵机与转动轴相连，所述飞控系统与舵机相连。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述机身采用工业材料制成。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述飞控系统由多通道频射控制器和接收器组成。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过可转动动力体的改变，使引擎对无人机的动力方向发生改变，从而实现固定翼无人机垂直起降；通过内挖机翼，使无人机可转动动力体能够安装在无人机重心上，当可转动动力体向上90度引擎作用时，无人机能更好的实现垂直起降，更平稳、更节能;通过内挖机翼，使活动翼板能与引擎及螺旋桨同进转动形成可转动动力体，可转动动力体在O度到90度的任意角度工作过程中，固定机翼都不会阻档引擎产生的动力；当无人机从垂直起飞状态到水平飞行状态过程中，活动翼板也由垂直方向的90度转变为水平方向的O度，这个过程中活动翼板能使无人机得到更大的升力，到达水平方向O度时，活动翼板与固定机翼形成一个整体，为无人机提供更大的升力；当无人机从水平飞行状态到垂直降落状态过程中，活动翼板也由水平方向的O度转变为垂直方向的90度，这个过程中活动翼板7能产生风阻，起到对无人机进行减速的作用。
【附图说明】
[0010]图1为垂直起降的固定翼无人机的平面结构示意图。
[0011]图2为垂直起降的固定翼无人机的侧向结构示意图。
[0012]图3为垂直起降的固定翼无人机的正面结构示意图。
[0013]图4为垂直起降的固定翼无人机中飞行控制系统电路示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1?4，本实用新型实施例中，一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身1、机舱2、飞控系统3、舵机4、螺旋桨5、引擎6、活动翼板7、转动轴8、固定机翼9和可转动动力体10，机身I由工业材料制成，飞控系统3安装在机舱2内；固定机翼9安装在机身I上;通过对固定机翼9进行内挖，形成活动翼板7;活动翼板7上安装上引擎6及螺旋桨5，形成一个可转动动力体10，可转动动力体10通过转动轴8可以进行水平到垂直向上90度转动;舵机4与转动轴8相连，通过飞控系统3对舵机4进行控制，从而控制可转动动力体10转动，改变无人机动力方向，从而达到垂直起降及水平飞行功能。
[0016]图1示意为本实用新型能垂直起降的固定翼无人机进行水平飞行时的状态，活动翼板7与固定机翼9形成水平接合，形成整体机翼，为无人机提供水平飞行时的升力。
[0017]图2、图3示意为本实用新型能垂直起降的固定翼无人机进行垂直起降时的状态，活动翼板7与固定机翼9垂直，引擎产生的动力，通过固定机翼9内挖部分，不受阻挡。
[0018]图1到图2或图2到图1的飞行状态，都通过飞控系统3对舵机4的控制，使活动翼板7在O度至90度间转动。
[0019]图4是本实用新型能垂直起降的固定翼无人机的飞行控制系统电路示意图，由多通道频射控制器和接收器组成，多通道频射控制器可以协调多重指令同时进行，互不影响干扰，且在需要的时候可以无限扩展指令通道，完成整机多个节点的动作命令。
[0020 ]本实用新型通过可转动动力体1的改变，使引擎6对无人机的动力方向发生改变，从而实现固定翼无人机垂直起降；通过内挖机翼，使无人机可转动动力体10能够安装在无人机重心上，当可转动动力体10向上90度引擎作用时，无人机能更好的实现垂直起降，更平稳、更节能;通过内挖机翼，使活动翼板7能与引擎6及螺旋桨5同进转动形成可转动动力体10，可转动动力体10在O度到90度的任意角度工作过程中，固定机翼9都不会阻档引擎产生的动力；当无人机从垂直起飞状态到水平飞行状态过程中，活动翼板7也由垂直方向的90度转变为水平方向的O度，这个过程中活动翼板7能使无人机得到更大的升力，到达水平方向O度时，活动翼板7与固定机翼9形成一个整体，为无人机提供更大的升力；当无人机从水平飞行状态到垂直降落状态过程中，活动翼板7也由水平方向的O度转变为垂直方向的90度，这个过程中活动翼板7能产生风阻，起到对无人机进行减速的作用。
[0021]本实用新型能垂直起降的固定翼无人机，通过在固定翼无人机机翼上部分内挖，形成活动翼板，活动翼板装上引擎及螺旋桨，通过舵机驱动转轴，使活动翼板、引擎及螺旋桨同时转动，改变引擎对无人机的动力方向，从而达到固定翼无人机垂直起降功能，有了这种功能，就解决了现阶段固定翼无人机在起飞、降落中所遇到的难题。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身(I)、机舱(2)、飞控系统(3)、舵机(4)、螺旋桨(5)、引擎(6)、活动翼板(7)、转动轴(8)和固定机翼(9)，其特征在于，所述飞控系统(3)安装在机舱(2)内，所述固定机翼(9)安装在机身(I)上，所述活动翼板(7)设置在固定机翼(9)的内挖槽内，所述活动翼板(7)上安装上引擎(6)及螺旋桨(5)，形成一个可转动动力体(10)，所述可转动动力体(10)通过转动轴(8)与固定机翼(9)进行水平到垂直向上90度的转动，所述舵机(4)与转动轴(8)相连，所述飞控系统(3)与舵机(4)相连。2.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述机身(I)采用工业材料制成。3.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述飞控系统(3)由多通道频射控制器和接收器组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身、机舱、飞控系统、舵机、螺旋桨、引擎、活动翼板、转动轴和固定机翼，所述飞控系统安装在机舱内，所述固定机翼安装在机身上，所述活动翼板设置在固定机翼的内挖槽内，所述活动翼板上安装上引擎及螺旋桨，形成一个可转动动力体，所述可转动动力体通过转动轴与固定机翼进行水平到垂直向上度的转动，所述舵机与转动轴相连，所述飞控系统与舵机相连。本实用新型实现固定翼无人机垂直起降，更平稳、更节能；通过内挖机翼，使活动翼板能与引擎及螺旋桨同时进行转动形成可转动动力体，可转动动力体在0度到90度的任意角度工作过程中，固定机翼都不会阻档引擎产生的动力。
【IPC分类】B64C29/02, B64C27/28
【公开号】CN205221106
【申请号】CN201521055343
【发明人】刘远树
【申请人】刘远树
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月18日