多轴载人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本申请涉及一种多轴载人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前传统直升机是单旋翼带尾桨布局，靠主旋翼旋转提供升力，尾桨高速旋转产生一个侧向推拉力，用于克服主桨产生的反扭矩。这种布局结构简单，技术成熟，可以很灵活地用来制造各种规格的直升机，操作也相对简单。但尾梁导致停放面积大，承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤，碰撞危险高，悬停性能不稳定，尾桨容易被异物损伤，造成重大事故，尾桨需耗用15%左右的发动机功率。
[0003]除了单旋翼直升机外，国内外很多科研机构也在研究开发多旋翼飞行器，如共轴双旋翼直升机、纵列双旋翼式直升机、横列双旋翼式直升机、交叉双旋翼式直升机、倾转旋翼机等。
[0004]而近几年随着电子技术和控制技术的发展，电动四旋翼小飞行器得到了迅速的发展，每个旋翼分别有一个单独的电机控制。但该类型飞行器主要用于航拍、航模飞行表演等。但是由于采用的是电力驱动模式，飞行器的马力和续航时间都受到了很大的制约，目前还难以得到实用推广。并且传统的四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局，飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整飞行姿态。
[0005]由于结构和控制原理的限制，四轴飞行器有两个问题难以解决，第一是大载重量，第二是长航时，因为电池的重量和效率所限，这两点是很难突破的，这也就限制了多轴飞行器的应用领域。
[0006]因此，急需一种大载荷，长航时的多轴载人飞行器。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种大载荷，长航时、适用多样的多轴载人飞行器，以解决现有的多轴载人飞行器适用单一、易损坏的技术问题。
[0008]因此，为有效解决上述问题，本实用新型公开了一种大载荷，长航时、适用多样的多轴载人飞行器，其技术方案如下:
[0009]—种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，
[0010]所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；
[0011]所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；
[0012]所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；
[0013]所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；
[0014]所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接。
[0015]优选的，所述控制装置包括三轴陀螺仪，用于计算所述变距装置对所述旋翼头浆距的调整数值。
[0016]优选的，所述动力装置为汽油发动机。
[0017]优选的，所述变距装置包括变距杆和伺服电机，所述变距杆与所述伺服电机连接，并且所述变距杆连接于所述旋翼头上。
[0018]优选的，所述旋翼装置还包括旋翼护圈和桨毂，所述旋翼护圈安装于所述螺旋桨的外围，所述桨毂用于安置螺旋桨并将其套接于所述旋翼头上。
[0019]优选的，所述传动装置包括皮带、传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱通过所述皮带和传动轴与所述动力装置连接，所述齿轮箱的数量与所述旋翼装置数量相同并且一对一相对应连接。
[0020]优选的，所述旋翼装置的数量为四个，分别位于所述机架的四角。
[0021]优选的，所述操作装置包括仪表板、操纵杆和油门推杆，所述仪表板设置于所述座椅前方，所述操纵杆和所述油门推杆设置于所述座椅两侧。
[0022]优选的，所述控制装置为可编程控制器或中央处理器。
[0023]优选的，所述发动机安装于所述多轴载人飞行器的中部。
[0024]与现有技术相比，本实用新型提供的多轴载人飞行器，达到了如下效果:
[0025]I)本实用新型提供的多轴载人飞行器结构简单，制作成本不高，并且所述旋翼头21的数量可以根据实际动力需要进行设置，以满足不同的实际需求；
[0026]2)本实用新型提供的多轴载人飞行器使用大功率发动机，使飞行器的实际应用价值更高，能够在农业喷洒、森林消防、警务巡逻、反恐、野外搜救、电力巡线、石油管线巡视、灾害勘察、航拍航测、航空旅游等诸多领域进行各个项目的执行；
[0027]3)本实用新型提供的多轴载人飞行器，所述分控制装置62与所述变距杆一对一相对应连接，从而实现对各个旋翼浆距的分别控制，以达到控制飞行姿态的目的，操作方便，控制灵活；
[0028]4)本实用新型提供的多轴载人飞行器，所述伺服电机的使用使本实用新型提供的多轴载人飞行器本身的质量小、能效高、功能稳定、使用寿命长；
[0029]5)本实用新型提供的多轴载人飞行器，所述旋翼装置2的数量设置为四个能够满足大多数飞行的需求，有效减少所述多轴载人飞行器本身的重量，并且便于在飞行中通过调节各个旋翼22的浆距来实现各种飞行姿势和飞行状态的变化，使所述多轴载人飞行器结构稳定、观察的视野广阔；
[0030]6)本实用新型提供的多轴载人飞行器使用所述三轴陀螺仪能够满足对飞行器减少本身质量的要求，并且使用的效率高、结果准确，对飞行的准确控制和稳定安全提供了保障；
[0031]7)本实用新型提供的多轴载人飞行器，所述旋翼护圈23、桨毂24和变距杆25的使用能够使飞行员在使用本实用新型提供的多轴载人飞行器飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
【附图说明】
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0033]图1为本实用新型提供的多轴载人飞行器的结构示意图；
[0034]图2为本实用新型提供的多轴载人飞行器的旋翼装置的结构示意图；
[0035]其中，
[0036]1-机架2-旋翼装置
[0037]3-操作装置4-动力装置
[0038]5-座椅6-控制装置
[0039]7-仪表板8-操作杆
[0040]9-油门推杆21-旋翼头[0041 ]22-螺旋桨 23-旋翼护圈
[0042]24-桨毂25-变距杆
[0043]42-传动装置421-皮带
[0044]43-齿轮箱422-传动轴
[0045]62-伺服电机
【具体实施方式】
[0046]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0047]以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。
[0048]实施例一:
[0049]如图1本实用新型提供的多轴载人飞行器的结构示意图、图2本实用新型提供的多轴载人飞行器的旋翼装置的结构示意图所示，所述的多轴载人飞行器，其特征在于，包括机架I和安装于机架I上的动力装置4、传动装置42、旋翼装置2、变距装置、座椅5和控制装置6，其中，
[0050]所述传动装置42，连接所述动力装置4与所述旋翼装置2;
[0051]所述旋翼装置2，包括旋翼头21和螺旋桨22，所述旋翼头21对称安装于所述机架I上，所述螺旋桨22安装于所述旋翼头21上，所述旋翼头21和螺旋桨22的数量至少为三组；
[0052]所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置2相连接；
[0053]所述座椅5和操作装置对应设置于所述机架I结构的中部，所述动力装置4与所述旋翼装置2连接；
[0054]所述控制装置6，分别与所述动力装置4、所述旋翼装置2和所述操作装置3连接。
[0055]本实用新型结构简单，制作成本不高，并且所述旋翼头21和螺旋桨22的数量可以根据实际动力需要进行设置，以满足不同的实际需求。
[0056]进一步的，所述控制装置61包括三轴陀螺仪，用于计算所述变距装置对所述旋翼头21浆距的调整数值。陀螺仪英文名是Gyroscope，定义是一种用于测量角度以及维持方向的设备，单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而一个三