飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种具有旋翼的飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器(Quadrotor)是一种四个旋翼的多轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。
[0003]如图1所示，多轴飞行器100是一种具有四个旋翼122的飞行器。多轴飞行器100具有主机架110，设置在主机架110上的电源、控制电路、电调及安装架111，每根安装架111末端分别设置有电机121，电机121驱动固定在电机121转轴上的旋翼122旋转，从而获得飞行动力。通常旋翼均匀布置在主机架上，以便于飞行器平衡控制。箭头方向为旋翼轴101的旋转方向，旋翼轴101通常竖直设置，并与主机架110的相对位置固定，旋翼122的桨距角也是固定的，通过改变转速，即可改变推进力的扭矩，从而控制飞行器100的运行轨迹。
[0004]这种多轴飞行器，旋翼通常固定在同一工作平面空间内，飞行器不仅体积大，而且转向不灵活，难以在狭小空间内快速飞行，转向飞行阻力较大。
【发明内容】
[0005]本实用新型的主要目的是提供一种体积可变小，在飞行过程转向更灵活，飞行更平稳的飞行器。
[0006]为实现上述主要目的，本实用新型提供的飞行器，包括至少两个以上的旋翼，用于驱动旋翼旋转的动力装置，用于安装旋翼的机臂，与机臂相连的主机架以及控制装置；机臂与主机架之间通过驱动机构可转动地连接，飞行器的质心位于旋翼的中心轴摆动平面外。
[0007]上述技术方案中，机臂与主机架之间可转动地连接，当需要携带或存储时，可以将机臂折叠，减小飞行器的体积，使携带存储更方面；另外，通过驱动装置对机臂的转动角度进行控制，可使旋翼呈一定角度旋转，旋翼旋转所产生的力可分解成一个垂直向上的分力和一个水平分力，当各旋翼转速相同时，水平分力是均匀分布的，可以使飞行器飞行更加平稳，而通过增大或减小某一旋翼的转速，就可以控制某一水平分力的大小，不仅可以使飞行器获得一个更大的转向驱动力，使转向更灵活，而且当在室外飞行，出现横向自然风时，可以通过调节水平分力的大小，维持飞行器的平稳飞行。
[0008]较优的，本实用新型提供的飞行器，其机臂在驱动机构驱动下带动旋翼向靠近飞行器中轴线的方向转动。
[0009]这种技术方案中，机臂转动预定角度，使旋翼产生的水平分力指向飞行器的中轴线，更好的保证了飞行器的稳定性。
[0010]进一步的，本实用新型提供的飞行器，其驱动机构包括驱动部件和传动部件；驱动部件的本体固定于主机架上，驱动部件的驱动端与传动部件的一端连接，传动部件的另一端与机臂连接。
[0011 ] 该设计方案中，驱动机构还包括传动部件，可以通过对传动部件的控制，使机臂转动的角度更精确；另外，驱动部件安装在主机架上，有利于减轻机臂的负荷，使机臂的转动更灵活。
[0012]更进一步的，本实用新型提供的飞行器，传动部件包括第一传动臂和第二传动臂；第一传动臂的一端与驱动端固定连接，另一端与第二传动臂的一端可转动的连接；第二传动臂的另一端与机臂可转动的连接。
[0013]这种技术方案提供的传动部件，结构简单，操作方便、可靠。
[0014]可选择的，本实用新型提供的飞行器，传动部件包括传动臂和滑套；传动臂的一端与驱动端固定连接，另一端与滑套可转动的连接；滑套可滑动的套接在机臂上。
[0015]这种技术方案提供了另外一种可供选择的传动部件的结构，根据主机架结构的不同，可以选择此类传动机构。
[0016]可选择的，本实用新型提供的飞行器，驱动机构包括驱动部件和传动部件；驱动部件的本体固定于机臂，驱动部件的驱动端与传动部件的一端连接，传动部件的另一端与主机架连接。
[0017]这种技术方案中，驱动部件安装在机臂上，有利于减小主机架的体积和负荷，在特定情况下，是一种可供选择的技术方案。
[0018]可选择的，本实用新型提供的飞行器，传动部件包括齿轮机构；驱动端通过齿轮机构驱动机臂转动；或者传动部件包括带传动机构；驱动端通过带传动机构驱动机臂转动。
[0019]上述技术方案提供了传动机构的可供选择的其他替代方案，能满足不同客户的需求。
【附图说明】
[0020]图1是现有技术的四轴飞行机示意图；
[0021]图2是本实用新型飞行器第一实施例的示意图；
[0022]图3是图2中飞行器第一实施例的前视图；
[0023]图4是本实用新型飞行器第二实施例的示意图。
[0024]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0025]以下实施例介绍过程中针对的具体结构或者零部件，仅作为本领域技术人员理解本实用新型的参考性例证，本领域技术人员在实施例描述技术方案的启示下，还可以设计出或者摹制得到不超出本实用新型之技术范围或者技术实质的各种等同或者类似的技术特征。由此，如果用这种示例性说明来限制本实用新型权利要求所囊括的保护范围是不适宜的。等同或类似于本实用新型的技术方案仍然属于本实用新型权利要求的保护范围。
[0026]第一实施例:
[0027]如图2所示，该实施例中的飞行器10具有四个旋翼11，每个旋翼11下方各设有电机12，电机12驱动旋翼11旋转。电机12固定在机臂13的一端，机臂13的另一端与“一”字形的主机架14可转动的连接。在主机架14靠近机臂13的位置处设置有电机15，电机15的轴与传动壁16的一端连接并相对固定，以便带动传动臂16转动；传动臂16的另一端与滑套17相连，它们之间为可转动的铰接；滑套17套接在机臂13上，并可以相对机臂13滑动。本实施例中，旋翼11、电机12、机臂13、电机15、传动臂16和滑套17均为四个。主机架14内部设有电池和控制装置(图中不可见)，电池用于为电机12和电机15提供动力，控制装置用于控制电机12的转速以及