一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本是实用新型涉及照明装置设计技术领域，尤其涉及一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置。
【背景技术】
[0002]安全保护装置应用十分广泛，其可应用作为空间机构产品安全保护装置。飞行器上载荷输出端上通常也需要运用到安全保护装置，来实现输出轴动力的传动，以及对输出轴起到保护作用；但现有技术中空间飞行器输出轴上用安全保护装置存在，结构复杂、尺寸大、质量重等问题，且无法实现传动预紧功能。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，安装与输出轴上，其特征在于，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，所述导向套固定套设在所述输出轴上，所述弹簧套设在所述导向套上，且所述弹簧的一端与所述导向套固定连接；所述弹簧套筒的一端套设置在所述输出轴上，且相对于所述输出轴转动，所述弹簧的另一端固定连接到所述弹簧套筒上。
[0004]较佳地，所述导向套的内圈与所述输出轴之间通过花键连接。
[0005]较佳地，所述弹簧的一端通过第一压板安装在所述导向套上，另一端通过第二压板安装在所述弹簧套上。
[0006]较佳地，所述弹簧套筒通过一限位套筒安装到所述输出轴上，所述限位套筒的内圈固定安装到所述输出轴上，所述弹簧轴套的内圈通过轴承与所述凸轮盘的外圈配合连接。
[0007]较佳地，所述连接轴的外侧壁上设置有凸盘，所述弹簧套筒与所述凸盘相对的端面上设置有卡口，所述弹簧套筒与所述限位套筒连接，所述凸盘位于所述卡口内，并可在所述卡口内转动。
[0008]本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:
[0009]本实用新型提供的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，与飞行器输出轴连接，输出轴上的载荷通过花键传递到该装置上；本装置的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能；且本实用新型具有结构紧凑、质量轻、尺寸小等优点；
[0010]另外，本实用新型还通过限位套筒上凸盘和弹簧套筒上卡口的设计，从而防止当弹簧实效后，弹簧套筒与输出轴之间相互转动，无法实现传动连接的问题，起到保护作用。
【附图说明】
[0011]结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中:
[0012]图1为本实用新型提供的轻小型空间传动预紧式安全保护装置的剖视图；
[0013]图2为本实用新型提供的轻小型空间传动预紧式安全保护装置限位套筒与弹簧套筒之间限位结构的示意图；
[0014]图3为本实用新型提供的轻小型空间传动预紧式安全保护装置的整体示意图。
[0015]符号说明:
[0016]101-弹簧套筒
[0017]102-第二压板
[0018]103-限位套筒
[0019]104-弹簧
[0020]105-导向套
[0021]106-第一压板
[0022]107-输出轴。
【具体实施方式】
[0023]参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
[0024]参照图1-3，本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，安装到飞行器输出端的输出轴107，起到传动预紧以及保护的作用。
[0025]该轻小型空间传动预紧式安全保护装置包括弹簧套筒101、导向套105和弹簧104，导向套105同轴套设在输出轴107上，且与输出轴107固定设置；弹簧套筒101的一端套设置在输出轴107的末端，另一端用于连接运动部件，且弹簧套筒101可相对于输出轴107转动。弹簧104可采用扭簧等具有弹性的结构，弹簧104套设在导向套105上，使得弹簧104可以沿导向套105的外侧壁伸缩；弹簧104的一端与导向套105固定连接，具体的弹簧104的一端通过第一压板106固定在导向套105的左侧端面上，且第一压板106同样套设在输出轴107上；弹簧104的另一端固定连接到弹簧套筒101上，具体的弹簧104的另一端通过第二压板102固定在弹簧套筒101的左侧端面上。当然，弹簧104两端的固定方式并不以此为限，可根据具体情况来设计，此处不作限制。
[0026]在本实施例中，弹簧套筒101通过限位套筒103安装到输出轴107上；具体的，限位套筒103的内圈固定套设在输出轴107上，具体可通过花键连接等方式，此处不作限制；弹簧套筒101的内圈通过轴承配合安装到限位套筒103的外圈上，从而实现弹簧套筒101相对于输出轴107转动。其中，参照图2，限位套筒103的外侧壁上设置有凸盘，弹簧套筒103与限位套筒103连接的端面上设置有卡口 ；弹簧套筒101与限位套筒103连接后，凸盘位于卡口内，且随着输出轴107和限位套筒103的转动，凸盘可在卡口内转动，卡口用于限定输出轴的转动角度；本实用新型通过限位套筒103与卡口的设置，从而防止当弹簧104实效后，弹簧套筒101与输出轴107之间相互转动，无法实现传动连接。当然，弹簧套筒101与输出轴107之间的连接方式并不以此为限，可根据具体情况来设计。
[0027]本实用新型提供的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，与飞行器输出轴107连接，输出轴107上的载荷通过花键传递到该装置上。本装置的预紧执行元件是弹簧104，通过弹簧104的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧104未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧104的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧104继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
[0028]下面就本实用新型的工作过程进行描述:
[0029]当输出轴107上的负载力矩小于弹簧104的初始力矩时，弹簧104未发生变形，弹簧104和输出轴107、弹簧套筒101、凸轮盘103 —起转动，实现输出轴107与传动轴之间运动的传递；
[0030]当输出轴107上的负载力矩大于弹簧104的初始力矩时，通过弹簧104的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧104继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
[0031]由此可见，本实用新型可通过弹簧104的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧104继续转动变形，实现保护传动链结构功能；本实用新型是一种高可靠，轻小型(例如:Φ38.5X35mm)，提供预紧力的传动链保护装置。
[0032]综上所述，本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
[0033]本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。
【主权项】
1.一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，安装与输出轴上，其特征在于，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，所述导向套固定套设在所述输出轴上，所述弹簧套设在所述导向套上，且所述弹簧的一端与所述导向套固定连接；所述弹簧套筒的一端套设置在所述输出轴上，且相对于所述输出轴转动，所述弹簧的另一端固定连接到所述弹簧套筒上。2.根据权利要求1所述的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，所述导向套的内圈与所述输出轴之间通过花键连接。3.根据权利要求1所述的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，所述弹簧的一端通过第一压板安装在所述导向套上，另一端通过第二压板安装在所述弹簧套上。4.根据权利要求1所述的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，所述弹簧套筒通过一限位套筒安装到所述输出轴上，所述限位套筒的内圈固定安装到所述输出轴上，所述弹簧轴套的内圈通过轴承与所述凸轮盘的外圈配合连接。5.根据权利要求4所述的轻小型空间传动预紧式安全保护装置，所述连接轴的外侧壁上设置有凸盘，所述弹簧套筒与所述凸盘相对的端面上设置有卡口，所述弹簧套筒与所述限位套筒连接，所述凸盘位于所述卡口内，并可在所述卡口内转动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
【IPC分类】B64G1/52
【公开号】CN204642166
【申请号】CN201520306246
【发明人】傅丽佳, 刘仲, 靳宗向, 吴源兵, 杜善亮, 张智芳, 秦彦, 袁稼进, 朱朝晖
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月13日