一种八旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种八旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器作为一种高档次的电子玩具而深受广大航模爱好者的喜爱。当前电动航模成为航模普及的主流。比如，现在的四旋翼飞行器，在保持四个水平旋翼的旋转方向均与地面相平行的情况下，只能倾斜地向前飞行而无法水平地向前飞行。六旋翼飞行器具有悬停状态稳定，可垂直起落的特点。但是其在空中作业时机动性较差。现有六旋翼飞行器在前后移动时，一般是通过控制多个旋翼的转速来控制飞行方向。这种控制飞行器前后移动的方法，移动速度慢，而且容易因速度调节出现飞行器晃动，无法满足高速飞行和灵活动作的要求，同时不可折叠，不方便携带和运输。
[0003]另外，旋翼飞行器在飞行过程中，由于意外情况，可能导致旋翼飞行器坠落，容易导致旋翼飞行器本身损坏，同时对迫降区附近的物体造成重大损害。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种能够平稳水平移动、安全可靠和便于运输的多功能八旋翼飞行器。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种八旋翼飞行器，包括机体以及设置在机体内部的控制器，其还包括八个旋翼以及分别连接机体与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂；所述八个旋翼分别为第一至第八旋翼，所述八个旋翼臂分别为第一至第八旋翼臂；所述八个旋翼臂均匀分布固定在机体周围，所述第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，所述伺服器与所述转向装置电性连接；所述第三旋翼与第三旋翼臂、第七旋翼与第七旋翼臂，分别通过轴承连接；所述机体尾部还设有推进装置，所述推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。
[0006]进一步，所述的八个旋翼臂分别与所述机体铰接。使用铰接的方式进行连接，主要是为了方便折叠运输。
[0007]进一步，所述机体上部设有弧形伞罩，所述弧形伞罩的边缘分别与第一至八旋翼臂固定连接。设有弧形伞罩可在飞行器坠落时，有效保护旋翼飞行器本身不受损坏。
[0008]进一步，所述转向装置包括扭矩电机、蜗轮与蜗杆；所述第三旋翼和第七旋翼底部均设有底座，所述第三旋翼臂和第七旋翼臂端部均设有固定轴，所述蜗轮与固定轴固定连接，所述底座通过轴承与所述固定轴连接，所述扭矩电机与所述底座固定连接，其输出轴上固定连接与蜗轮啮合的蜗杆。
[0009]进一步，该八旋翼飞行器还包括角速度传感器和角度传感器，所述角速度传感器与所述角度传感器分别与设置在机体内部的控制器电性连接。
[0010]进一步，该八旋翼飞行器还包括高清摄像头和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端转动连接在所述机体底部，另一端与所述高清摄像头固定连接。
[0011]进一步，该八旋翼飞行器还包括机械手和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端转动连接在所述机体底部，另一端与所述机械手固定连接。
[0012]进一步，所述机体底部还设有弹性起落架，所述弹性起落架通过螺丝固定在所述机体底部上。
[0013]本实用新型采用以上技术方案，通过设有的八个旋翼以及对应的八个旋翼臂来有效的提高了旋翼飞行器的稳定性；在第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置，在所述机体尾部还设有推进装置，满足高速飞行和灵活动作的要求。另一方面通过转动的伸缩杆连接高清摄像头，便于高清摄像头取景，实现全方位的拍摄。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中第三旋翼和第七旋翼转向90度结构示意图之一；
[0016]图3是本实用新型中第三旋翼和第七旋翼转向90度结构示意图之二 ；
[0017]图4是本实用新型中第三旋翼和第七旋翼转向90度结构示意图之三；
[0018]图5是本实用新型中第七旋翼的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型中转向装置的结构示意图。
[0020]图中:1、第一旋翼；2、第一旋翼臂；3、第二旋翼；4、第二旋翼臂；5、第三旋翼；6、第三旋翼臂；7、第四旋翼；8、第四旋翼臂；9、第五旋翼；10、第五旋翼臂；11、第六旋翼；12、第六旋翼臂；13、第七旋翼；14、第七旋翼臂；15、第八旋翼；16、第八旋翼臂；17、弹性起落架；18、转向装置；19、伺服器；20、推进装置；21、弧形伞罩；22、高清摄像头；23、第一伸缩杆；24、机械手；25、翼叶；26、旋翼电机；27、旋翼头；28、底座；29、轴承；30、蜗轮；31、蜗杆；32、扭矩电机；33、机体；34、固定轴；35、第二伸缩杆。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图6所示，本实用新型提供一种八旋翼飞行器，包括机体33以及设置在机体33内部的控制器，其还包括八个旋翼以及分别连接所述机体33与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂；所述八个旋翼分别为第一至第八旋翼(依次对应为1、3、5、7、9、11、13、15)，所述八个旋翼臂分别为第一至第八旋翼臂(依次对应为2、4、6、8、10、12、14、16);所述八个旋翼臂均匀分布固定在机体33周围，所述第三旋翼5和与其对称设置的第七旋翼13上设有转向装置18，所述机体33内设有伺服器19，所述伺服器19与所述转向装置18电性连接；所述第三旋翼5与第三旋翼臂6、第七旋翼13与第七旋翼臂14，分别通过轴承29连接；所述机体33尾部还设有推进装置20，所述推进装置20为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。
[0022]所述的八个旋翼臂分别与所述机体33铰接。也可通过螺栓来进行可拆卸连接，使用铰接或可拆卸的方式进行连接，主要是为了方便折叠运输。
[0023]如图3所示，所述机体33上部设有弧形伞罩21，所述弧形伞罩21的边缘分别与第一至八旋翼臂固定连接。设有弧形伞罩21可在飞行器坠落时，有效保护旋翼飞行器本身不受损坏。
[0024]如图6所示，所述转向装置18包括扭矩电机32、蜗轮30与蜗杆31 ;所述第三旋翼5和第七旋翼13底部均设有底座28，所述第三旋翼臂6和第七旋翼臂14端部均设有固定轴34，所述蜗轮30与固定轴34固定连接，所述底座28通过轴承29与所述固定轴34连接，所述扭矩电机32与所述底座28固定连接，其输出轴上固定连接与蜗轮30啮合的蜗杆31。
[0025]如图5所示，所述第七旋翼13包括翼叶25和旋翼头27，所述旋翼头27上设有旋翼电机26。
[0026]该八旋翼飞行器还包括角速度传感器和角度传感器，所述角速度传感器与所述角度传感器分别与设置在机体33内部的控制器电性连接。
[0027]如图3所示，该八旋翼飞行器还包括高清摄像头22和第一伸缩杆23，所述第一伸缩杆23 —端转动连接在所述机体33底部，另一端与所述高清摄像头22固定连接。
[0028]作为另一种实施方式，如图4所示，该八旋翼飞行器还包括机械手24和第二伸缩杆35，所述第二伸缩杆35 —端转动连接在所述机体33底部，另一端与所述机械手24固定连接。
[0029]所述机体33底部还设有弹性起落架17，所述弹性起落17架通过螺丝固定在所述机体33底部上。
[0030]请结合图1至图6所示，本实用新型中伺服器19将转向信号传递给扭矩电机32，所述扭矩电机32通过蜗杆31带动底座28相对应固定轴34转动，从而带动固定在底座28上的旋翼转动；第三旋翼5与第七旋翼13同时向前旋转90度即可向前飞行(如图2所示)，同时通过推进装置20来加速。
[0031]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种八旋翼飞行器，包括机体以及设置在机体内部的控制器，其特征在于:其还包括八个旋翼以及分别连接机体与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂； 所述八个旋翼分别为第一至第八旋翼，所述八个旋翼臂分别为第一至第八旋翼臂；所述八个旋翼臂均匀分布固定在机体周围；所述第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置；所述机体内设有伺服器，所述伺服器与所述转向装置电性连接；所述第三旋翼与第三旋翼臂、第七旋翼与第七旋翼臂，分别通过轴承连接；所述机体尾部还设有推进装置，所述推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。2.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:所述的八个旋翼臂分别与所述机体铰接。3.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:所述机体上部设有弧形伞罩，所述弧形伞罩的边缘分别与第一至八旋翼臂固定连接。4.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:所述转向装置包括扭矩电机、蜗轮与蜗杆；所述第三旋翼和第七旋翼底部均设有底座，所述第三旋翼臂和第七旋翼臂端部均设有固定轴，所述蜗轮与固定轴固定连接，底座通过轴承与固定轴连接，所述扭矩电机与底座固定连接，其输出轴上固定连接与蜗轮啮合的蜗杆。5.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:该八旋翼飞行器还包括角速度传感器和角度传感器，所述角速度传感器与所述角度传感器分别与设置在机体内部的控制器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:该八旋翼飞行器还包括高清摄像头和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端转动连接在所述机体底部，另一端与所述高清摄像头固定连接。7.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:该八旋翼飞行器还包括机械手和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端转动连接在所述机体底部，另一端与所述机械手固定连接。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于:所述机体底部还设有弹性起落架，所述弹性起落架通过螺丝固定在所述机体底部上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种八旋翼飞行器，包括机体以及设置在机体内部的控制器，其还包括八个旋翼以及分别连接机体与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂；所述第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，所述伺服器与所述转向装置电性连接；所述第三旋翼与第三旋翼臂、第七旋翼与第七旋翼臂，分别通过轴承连接；所述机体尾部还设有推进装置，所述推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。本实用新型采用的技术方案有效的提高了旋翼飞行器的稳定性，满足高速飞行和灵活动作的要求。
【IPC分类】B64C27/08
【公开号】CN204660022
【申请号】CN201520204652
【发明人】徐鸿博
【申请人】徐鸿博
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月7日