飞行器的制造方法

文档序号:10362199阅读:380来源:国知局
飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器,特别是一种具有软质飘筒的飞行器。
【背景技术】
[0002]目前,传统节日中,人们通常会表演舞龙等节目,但是由于其体型过大,在操作中不容易掌握,使得需要花费大量的人力进行练习,而且动作并不逼真。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种飞行器,要解决的技术问题是使得飞行器能够360度飞行,动作更加逼真,而且结构简单,容易控制,节省人力资源。
[0004]为解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案实现:一种飞行器,包括支架,所述支架上设有前后均具有孔的中空筒状的风管,风管倾斜固定在支架上,使得风管的后端孔口朝下,在风管内安装有第一电机,第一电机的输出轴上安装有第一螺旋桨,所述风管的后端外壁上安装有转向机构,所述支架上设有接收器、电源以及遥控飞机陀螺仪,所述电源分别与第一电机、转向机构、接收器以及遥控飞机陀螺仪连接,遥控飞机陀螺仪与接收器连接,而接收器分别与第一电机以及转向机构连接,所述接收器还与遥控发射器通过无线电信号连接,在支架的后端设有中空筒状的软质飘筒,在软质飘筒上均匀分布有孔,所述软质飘筒的前后均设有孔。
[0005]本实用新型所述的转向机构包括设于风管外周壁上、下、左、右四个位置上的电机架,电机架与风管之间设有舵机,舵机的底部固定在风管的外壁上,舵机的输出轴与电机架连接,所述舵机分别与接收器以及电源连接,电机架上安装有与接收器以及电源连接的第二电机,第二电机的输出轴上安装有第二螺旋桨。
[0006]本实用新型所述的软质飘筒由经编网眼布缝合而成,孔由经编网眼布的网孔构成。
[0007]本实用新型所述的孔上分别设有软质并且形状与孔相适配的孔盖,孔盖的前半部分边缘与孔的前半部分孔壁边缘相互粘接。
[0008]本实用新型所述的孔为菱形。
[0009]本实用新型所述的孔盖由绸布制成。
[0010]本实用新型所述的软质飘筒由绸布缝合而成,在软质飘筒上均匀设置有将轻质飘筒的外壁切开的切口,当软质飘筒的外壁被切开后,形成孔,在孔上形成一个可开启的孔至
ΠΠ O
[0011]本实用新型与现有技术相比,通过在支架上设置风管,风管内安装螺旋桨,使气流朝特定的方向流动,从而带动支架升空,通过设置在风管上、下、左右四个位置上的转向机构,使得支架能够360度转向;在支架的后端设置具有孔的软质飘筒,使得在飞行时,气流经过软质飘筒后能够将软质飘筒撑开并且随风飘摆,实现模仿飞行动物的动作,而且结构简单,降低人工成本。
【附图说明】
[0012]图1-1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图1-2是本实用新型的内部结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的第一种转向机构的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的第一种软质飘筒的结构示意图。
[0016]图4是本实用新型的第二种软质飘筒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]如图1-1和图1-2所示,本实用新型的飞行器包括支架I,支架I可根据需要进行设计,在支架I外安装有龙头形状的外壳,在支架I上设有前后均具有孔的中空筒状的风管2,风管2采用硬质材料制成,例如PVC管,风管2倾斜固定在支架I上,使得风管2的后端孔口朝下,在风管2内安装有第一电机3,第一电机3通过固定架固定,在固定架与第一电机3之间以及固定架与风管2之间均设有减震垫,第一电机3的输出轴上安装有第一螺旋桨4,所述风管2的后端外壁上安装有转向机构;在支架I的下端安装有接收器5、电源6以及遥控飞机陀螺仪7,所述电源6分别与第一电机3、转向机构、接收器5以及遥控飞机陀螺仪7连接,遥控飞机陀螺仪7与接收器5连接,而接收器5分别与第一电机3以及转向机构连接,接收器5还与遥控发射器8通过无线电信号发射或接收信号,在支架I的后端设有中空筒状的软质飘筒10,该软质飘筒10的前端可套在风管2上或设于支架I的下端,在软质飘筒10上均匀分布有孔9,所述软质飘筒10的前后均设有孔,使得飞行器在飞行时,气流可以从软质飘筒10中流过,实现软质飘筒10可随风飘摆,经过软质飘筒10的气流一部分从孔9中流出,使得软质飘筒10可以长时间的漂浮在空中不会掉落。
[0019]如图2所示,本实用新型的第一种转向机构采用螺旋桨式转向机构,它包括设于风管2外周壁上、下、左、右四个位置上的电机架11,电机架11与风管2的外周壁之间设有舵机16,舵机16分别与接收器5以及电源6连接,四个舵机16的底部分别固定在风管2的外周壁上,舵机16的输出轴与电机架11连接,使得设置在上下两侧位置上的电机架11可左右转动,控制飞行器的左右转向,设置在左右两侧位置上的电机架11可上下转动,控制飞行器的上升或下降,电机架11上安装有与接收器5以及电源连接的第二电机12,第二电机12的输出轴上安装有第二螺旋桨13。
[0020]如图3所示,软质飘筒10的第一种结构是由经编网眼布卷曲并将两边相互缝合而成,形成中空的筒状,而孔9则由经编网眼布的网孔构成;
[0021]为了能够使得软质飘筒10具有更好的摆动效果,在孔9上分别设有软质的孔盖14,孔盖14的前半部分边缘与孔9的前半部分孔壁边缘相互粘接,孔开14的形状和大小与孔9的形状和大小相适配,使得孔盖14遮挡孔9的部分孔口,当气流从孔9中流过时,会推开孔盖14,由于孔盖14的前半部分便于与孔9的前半部分孔壁边缘粘接,因此,孔盖14仅能部分打开,使气流从孔9的未被遮挡的部分孔口中流出,并由孔盖14导向,朝软质飘筒10的后方流去。
[0022]本实用新型中孔9优选为菱形,孔盖14为绸布材料制成。
[0023]如图4所示,软质飘筒10还可以采用绸布卷曲并将两边相互缝合而成,在软质飘筒10上均匀设置有将轻质飘筒10的外壁切开的切口 15,当软质飘筒10的外壁被切开后,分别形成孔9,以及在孔9上形成一个可开启的孔盖14,其原理与软质飘筒10的第一种结构相同,在此不在敖述。
[0024]本实用新型的接收器5以及遥控发射器8可采用现有技术中遥控飞机所使用的控制操纵系统,或,接收器以及遥控发射器采用深圳市乐迪电子有限公司(Rad1link)生产的T6EAP型6通道的遥控收发器;舵机16采用深圳市飞骏电机科技有限公司生产的型号为MicroServo9g的具有6通道遥控信号输出的舵机;第一电机3以及第一螺旋桨4可采用深圳市电机科技有限公司生产的飞骏电机航模固定翼64涵通5叶风扇带F2836-3500KV动平衡套装组合;第二电机12以及第二螺旋桨13采用深圳市飞骏电机科技有限公司生产的型号为7*20mm带桨电机;电源6采用深圳市飞骏电机科技有限公司生产型号为MYSTCRY-702540 3.7V2.5C的锂电池;遥控飞机陀螺仪7采用深圳瑞芬科技有限公司生产的电子陀螺仪;本实用新型的支架外可安装外壳18,外壳18可以为龙的头部造型,孔盖14构成龙身上的龙鳞,本实用新型操作时,需要人工将其支架I举起,通过遥控发射器8向控制器发送启动信号,开启第一电机3,第一电机3驱动第一螺旋桨4转动,使得气流从风管2中流过,当第一螺旋桨4的转动达到一定的要求后,支架I逐渐升起,此时松手,使支架I缓慢上升,通过控制转向机构,可实现上下左右的转向以及盘旋。
[0025]本实用新型可以替代传统的人工舞龙,使得龙灯的仿真效果更加真实,而且无需多人进行,能够降低人工成本,而且结构简单,便于后期维护。
【主权项】
1.一种飞行器,包括支架(I),其特征在于:所述支架(I)上设有前后均具有孔的中空筒状的风管(2),风管(2)倾斜固定在支架(I)上,使得风管(2)的后端孔口朝下,在风管(2)内安装有第一电机(3 ),第一电机(3)的输出轴上安装有第一螺旋桨(4),所述风管(2)的后端外壁上安装有转向机构,所述支架(I)上设有接收器(5)、电源(6)以及遥控飞机陀螺仪(7),所述电源(6)分别与第一电机(3)、转向机构、接收器(5)以及遥控飞机陀螺仪(7)连接,遥控飞机陀螺仪(7)与接收器(5)连接,而接收器(5)分别与第一电机(3)以及转向机构连接,所述接收器(5)还与遥控发射器(8)通过无线电信号连接,在支架(I)的后端设有中空筒状的软质飘筒(10),在软质飘筒(10)上均匀分布有孔(9),所述软质飘筒(10)的前后均设有孔。2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述转向机构包括设于风管(2)外周壁上、下、左、右四个位置上的电机架(11),电机架(11)与风管(2)之间设有舵机(16),舵机(16)的底部固定在风管(2)的外壁上,舵机(16)的输出轴与电机架(11)连接,所述舵机(16)分别与接收器(5)以及电源(6)连接,电机架(11)上安装有与接收器(5)以及电源连接的第二电机(12),第二电机(12)的输出轴上安装有第二螺旋桨(13)。3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于:所述软质飘筒(10)由经编网眼布缝合而成,孔(9)由经编网眼布的网孔构成。4.根据权利要求3所述的飞行器,其特征在于:所述孔(9)上分别设有软质并且形状与孔(9)相适配的孔盖(14),孔盖(14)的前半部分边缘与孔(9)的前半部分孔壁边缘相互粘接。5.根据权利要求4所述的飞行器,其特征在于:所述孔(9)为菱形。6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于:所述孔盖(14)由绸布制成。7.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于:所述软质飘筒(10)由绸布缝合而成,在软质飘筒(10)上均匀设置有将轻质飘筒(10)的外壁切开的切口(15),当软质飘筒(10)的外壁被切开后,形成孔(9),在孔(9)上形成一个可开启的孔盖(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器,要解决的技术问题是使得飞行器能够360度飞行,动作更加逼真,而且结构简单,容易控制,节省人力资源。本实用新型采用以下技术方案实现:一种飞行器,包括支架,所述支架上设有前后均具有孔的中空筒状的风管,在风管内安装有第一电机,第一电机上安装有第一螺旋桨,所述风管的后端外壁上安装有转向机构,所述支架上设有接收器、电源以及遥控飞机陀螺仪,在支架的后端设有中空筒状的软质飘筒,在软质飘筒上均匀分布有孔。与现有技术相比,在飞行时,气流经过软质飘筒后能够将软质飘筒撑开并且随风飘摆,实现模仿飞行动物的动作,而且结构简单,降低人工成本。
【IPC分类】B64C39/00
【公开号】CN205273867
【申请号】CN201520821858
【发明人】杨浩亮
【申请人】杨浩亮
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年10月22日
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