电机15的转动角度。
[0028]在本实施例中，电机15可带动传动臂16旋转，传动臂16带动滑套17沿着机臂13滑动，在滑动过程中，滑套17会带动机臂13向上转动，如图3所示，此时，旋翼11的中心轴会与飞行器10的中心轴A-A之间形成一个夹角a，旋翼11在旋转过程中，会产生一个向上、向内的力F。由于夹角a的存在，力F可分解成一个向上的分力Fl和水平的分力F2 ;分力Fl为飞行器提供了上升的动力；而分力F2为水平方向，通过控制夹角a的大小，可以控制水平分力F2的大小，从而迅速的控制飞行器10的飞行方向和飞行动作。例如，在图3中，当飞行器10需要向左飞行时，控制装置发出指令，控制右侧电机15的转动较大角度，从而通过传动臂16和滑套17调节右侧机臂13转动较大的角度a，这样，右侧旋翼11产生的向左的水平分力较大，从而迅速的推动飞行器10向左转向。又例如，当四个机臂的夹角a相同时，水平分力F2的大小相同，此时，飞行器10的体积会相较于夹角a为O时小，较易通过狭小的空间；同时，由于水平分力F2的存在，飞行器10的飞行也将更加平稳。
[0029]此外，飞行器10的质心位于旋翼11的中心轴摆动平面外，即飞行器10的质量中心位于旋翼11的中心轴在旋翼11摆动过程中所形成的平面外面。并且，旋翼11中心轴与机臂13摆动的轴线之间的距离为旋翼11半径的1.1倍至1.5倍。
[0030]当需要储存或携带飞行器10时，可以通过电机15的驱动使机臂13向内旋转至最大角度，此时，机臂13处于贴紧状态，飞行器10的体积最小，便于携带和储存。
[0031]第二实施例
[0032]如图4所示，该实施例的飞行器20具有四个旋翼21，旋翼21由其下方的电机22驱动旋转，电机22固定在机臂23的一端，机臂23的另一端与类似“工”字形的主机架24可转动的铰接，主机架24中部设有一个用于安装电池和控制器的安装箱28。在主机架24的四个端部固定有电机25，电机25的轴与传动臂26的一端固定连接，传动臂26的另一端与传动臂27的一端可转动的铰接，传动臂27的另一端与机臂23可转动的铰接。
[0033]在本实施例中，电机25可带动传动臂26旋转，传动臂26推动传动臂27向上移动，传动臂27带动机臂13向上旋转一定角度，从而使旋翼22中心轴与飞行器20的中心轴之间形成一个角度。本实施例的运行和控制方法与第一实施例相同。
[0034]在另外的实施例中，传动臂和滑套组成的传动机构也可以用齿轮机构或带传动机构所替代；为简化结构，传动臂和滑套等部件可以省略，机臂的旋转角度可以直接被电机带动。
[0035]在其他实施例中，旋翼还可以直接安装在机臂上，由安装在主机架或机臂上的电机通过链传动、齿轮传动、带传动等方式驱动。或者，将旋翼设置在涵道外，即在旋翼外套装一个涵道。
[0036]更好的，本实用新型提供的飞行器，动力装置和驱动部件均为电机，可以减小飞行器的体积和重量；当然，动力装置也可以是以汽油、柴油等燃料油或天然气等气体为燃料的内燃机，因为内燃机续航能力强，动力强劲，较适合体积大、重量重的飞行器。
[0037]另外，如果飞行器体积较大，重量较重，作为旋翼旋转动力的电机也可以被油机代替，而作为机臂旋转动力的电机也可以被液压杆等动机机构代替。
【主权项】
1.飞行器，包括两个以上的旋翼，用于驱动所述旋翼旋转的动力装置，用于安装所述旋翼的机臂，与所述机臂相连的主机架，以及控制装置； 其特征在于: 所述机臂与所述主机架之间通过驱动机构可转动地连接，所述飞行器的质心位于所述旋翼的中心轴摆动平面外。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于: 所述机臂在所述驱动机构驱动下带动所述旋翼向靠近所述飞行器中轴线的方向转动。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于: 所述驱动机构包括驱动部件和传动部件； 所述驱动部件的本体固定于所述主机架上，所述驱动部件的驱动端与所述传动部件的一端连接，所述传动部件的另一端与所述机臂连接。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于: 所述传动部件包括第一传动臂和第二传动臂； 所述第一传动臂的一端与所述驱动端固定连接，另一端与所述第二传动臂的一端可转动的连接； 所述第二传动臂的另一端与所述机臂可转动的连接。5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于: 所述传动部件包括传动臂和滑套； 所述传动臂的一端与所述驱动端固定连接，另一端与所述滑套可转动的连接； 所述滑套可滑动的套接在所述机臂上。6.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于: 所述驱动机构包括驱动部件和传动部件； 所述驱动部件的本体固定于所述机臂，所述驱动部件的驱动端与所述传动部件的一端连接，所述传动部件的另一端与所述主机架连接。7.根据权利要求3或6所述的飞行器，其特征在于: 所述传动部件包括齿轮机构； 所述驱动端通过所述齿轮机构驱动所述机臂转动。8.根据权利要求3或6所述的飞行器，其特征在于: 所述传动部件包括带传动机构； 所述驱动端通过所述带传动机构驱动所述机臂转动。9.根据权利要求1至6任意一项所述的飞行器，其特征在于: 所述旋翼外套装有涵道。10.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于: 所述旋翼中心轴与所述机臂摆动的轴线之间的距离为所述旋翼半径的1.1倍至1.5倍。
【专利摘要】本实用新型提供的飞行器，包括至少两个以上的旋翼，旋翼由动力装置驱动，动力装置固定在对应的机臂上，机臂与主机架相连，主机架上设有动力源以及控制装置；机臂与主机架之间通过驱动机构可转动地连接，飞行器的质心位于旋翼的中心轴摆动平面外。这种飞行器体积可变小，在飞行过程转向更灵活，飞行更平稳。
【IPC分类】B64C27/08
【公开号】CN204660023
【申请号】CN201520280392
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月30日