一种空间可重复锁紧释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航天领域空间飞行器设备，尤其涉及一种可实现空间机构重复锁紧释放的装置。
【背景技术】
[0002]锁紧释放装置主要应用于航天领域，实现空间机构的锁紧与释放功能。
[0003]目前空间许多机构在发射段都需要可靠锁紧保证刚度，而在轨工作时需要可靠释放，而当前国内外用于空间机构的锁紧释放装置，大多比较复杂，且由于没有备份释放功能，当被锁紧机构在空间需要释放进行工作时，若遇到故障致使锁紧力变大，而驱动力矩不足无法释放时将使整个空间机构出现故障。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术中的锁紧释放装置结构复杂及没有备份释放功能容易导致整个空间机构出现故障的问题，本实用新型提供一种空间可重复锁紧释放装置，该装置可实现在发射段可靠锁紧空间机构保证刚度，而在轨工作时可靠释放空间机构的目的，且具有备份释放功能，当被锁紧机构在空间需要释放进行工作时，若遇到故障致使锁紧力变大，而驱动力矩不足无法释放时不容易使整个空间机构出现故障。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种空间可重复锁紧释放装置，其包括:
[0007]直接或间接与舱体固连的被动端；
[0008]与被锁紧机构固连的主动端；其中，
[0009]所述被动端主要包括:上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承；其中，所述上端盖、外套筒、导向套筒固定连接，所述碟簧安装于所述外套筒腔体内，所述内套筒安装于所述碟簧内，所述爆炸螺栓安装于所述内套筒内并与所述连接螺栓、所述拉杆、所述销轴、所述滚针轴承形成串联关系的力的传动链；
[0010]所述主动端主要包括锁紧块，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作；其中，
[0011]所述主动端上的锁紧块通过驱动可以绕一固定转轴旋转，所述锁紧块上设置与所述滚针轴承配合运动的变曲率弧线的滚道。当所述锁紧块逆时针运动时，所述滚道半径逐渐变小，所述拉杆、所述滚针轴承被拉伸，通过所述爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承形成的串联关系的力的传动链压缩所述碟簧，所述碟簧被压缩产生的反作用力传递到所述滚针轴承产生锁紧力，实现锁紧功能，反之实现释放功能；并且，
[0012]当所述被锁紧机构在空间需要释放进行工作时，若由于故障致使锁紧力变大，而驱动力矩不足无法释放时，通电所述爆炸螺栓，使所述串联关系的力的传动链断开，所述拉杆、滚针轴承在爆炸冲击力下向下运动，同时所述压缩弹簧抵住所述拉杆以保证所述滚针轴承与所述锁紧块脱开，然后驱动所述锁紧块释放所述被锁紧机构。
[0013]本实用新型的空间可重复锁紧释放装置的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0015]本实用新型以相对简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，同时还具有备份释放措施，具有结构简单，可靠性高等有益效果。
[0016]当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的空间可重复锁紧释放装置被动端的中间剖视图；
[0018]图2是本实用新型实施例的空间可重复锁紧释放装置外形和工作方式示意图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种空间可重复锁紧释放装置，该装置包括直接或间接与舱体固连的被动端，以及与被锁紧机构固连的主动端。本实用新型的空间可重复锁紧释放装置的锁紧力从一端传递到另一端是通过上述被动端和主动端设置的碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。该装置可实现在发射段可靠锁紧空间机构保证刚度，而在轨工作时可靠释放空间机构的目的，且具有备份释放功能，当被锁紧机构在空间需要释放进行工作时，若遇到故障致使锁紧力变大，而驱动力矩不足无法释放时不容易使整个空间机构出现故障。
[0020]下方结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例
[0021]图1是本实施例的空间可重复锁紧释放装置的被动端的中间剖视图，其中可见，该被动端主要包括:上端盖[22]、内套筒[I]、爆炸螺栓[2]、碟簧[3]、外套筒[21]、压缩弹簧[20]、连接螺栓[18]、螺母[12]、导向套筒[17]、拉杆[14]、销轴[13]、滚针轴承[11]等;其中，
[0022]上端盖[22]、外套筒[21]、导向套筒[17]等固定连接，碟簧[3]安装在外套筒
[21]腔体内，内套筒[I]安装于碟簧[3]内，爆炸螺栓[2]安装于内套筒[I]内并与连接螺栓[18]、拉杆[14]、销轴[13]、滚针轴承[11]等形成串联关系的力的传动链，当滚针轴承
[11]受拉时，通过上述各机构形成的串联关系的力的传动链压缩碟簧[3]，碟簧[3]被压缩产生的反作用力传递到滚针轴承[11]，从而实现力的传递；另外，拉杆[14]的四周安装有导向轴承[8]，导向轴承[8]在导向套筒[17]中运动，保证力的传递方向。
[0023]本实施例的空间可重复锁紧释放装置的主动端主要包括:锁紧块[23]等。
[0024]请参见图2，是本实施例的空间可重复锁紧释放装置的外形和工作方式示意图。
[0025]具体地，本实施例的空间可重复锁紧释放装置的工作方式如下:主动端上的锁紧块[23]通过驱动装置驱动可以绕一固定转轴旋转，锁紧块[23]上设有与滚针轴承[11]配合运动的滚道，该滚道具有变曲率弧线，当锁紧块[23]逆时针运动时，滚道半径逐渐变小，拉杆[14]、滚针轴承[11]被拉伸，通过上述各机构形成的串联关系的力的传动链压缩碟簧
[3]，碟簧[3]被压缩产生的反作用力传递到滚针轴承[11]产生锁紧力，实现锁紧功能，反之进行释放，实现释放功能，从而通过本实施例的该装置可以实现重复锁紧、释放功能。
[0026]本实施例的空间可重复锁紧释放装置的故障模式下备份释放功能如下:当被锁紧机构在空间需要释放进行工作时，若遇到故障致使锁紧力变大，而驱动装置的驱动力矩不足无法释放时，可以通电爆炸螺栓[2]，使上述各机构形成的串联关系的力的传动链断开，此时拉杆[14]、滚针轴承[11]等在爆炸冲击力下向下运动，同时压缩弹簧[20]抵住拉杆
[14]保证滚针轴承[11]与锁紧块[23]脱开，然后驱动装置驱动锁紧块[23]释放被锁紧机构，实现故障模式下备份释放功能。
[0027]以上所述附图及描述中给出了本实用新型的一个实施例，但是，应当指出，本实用新型并不局限于上述的实施例，而是还包括由所附的权利要求书中规定的原理所包括的其它技术。
[0028]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种空间可重复锁紧释放装置，其特征在于，包括: 直接或间接与舱体固连的被动端； 与被锁紧机构固连的主动端；其中， 所述被动端主要包括:上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承；其中，所述上端盖、所述外套筒、所述导向套筒固定连接，所述碟簧安装于所述外套筒腔体内，所述内套筒安装于所述碟簧内，所述爆炸螺栓安装于所述内套筒内，所述爆炸螺栓与所述连接螺栓、所述拉杆、所述销轴、所述滚针轴承形成串联关系的力的传动链； 所述主动端主要包括锁紧块，所述锁紧块通过驱动旋转配合所述被动端进行锁紧、释放动作；其中， 所述主动端上的锁紧块可以绕一固定转轴旋转，所述锁紧块上设置有与所述滚针轴承配合运动的具有变曲率弧线的滚道。2.根据权利要求1所述的空间可重复锁紧释放装置，其特征在于，所述拉杆的四周安装有导向轴承，所述导向轴承在所述导向套筒中运动，以保证力的传递方向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
【IPC分类】B64G1/64
【公开号】CN204642167
【申请号】CN201520194219
【发明人】屠国俊, 谢哲, 周杰, 杨国栋, 傅丽佳
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月1日