一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，包括机身、药箱、卫星信号接收器和平衡架，所述机身下面安装有药箱固定架，所述药箱固定架的上面放置有所述药箱，所述药箱固定架的下面安装有起落架，所述起落架的底部安装有减震海绵，所述药箱固定架的两侧安装有所述平衡架，所述平衡架的中间设置有农药喷杆，所述农药喷杆的一侧安装有植被探测器，所述农药喷杆下面安装有喷头，所述机身的四角上安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下面安装有报警器，所述机身的顶部安装有所述卫星信号接收器。有益效果在于：可传递飞行位置及地面状况，当药量不足或底面无植被的时，可发出声光报警，同时可将报警信号传递至接收端，以便及早做出遥控指令。
【专利说明】
一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机设计领域，特别是涉及一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化程度的提高，无人机也越来越多运用在农业生产上，而无人机在喷洒农药方面发挥着重要作用。它替代了人工喷洒，使人员能远离喷洒现场，减少农药对人体的伤害，遥控施药更具有安全性。同时，喷洒农药无人机在空中移动速度快，较人工地面喷洒效率高，可节省大量劳动力。但是在喷洒过程中，由于遥控操作人员距离喷洒农药无人机较远，不能判断药箱内药量是否喷完，同时，在无植被的上空飞行喷洒时，也造成了农药的浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，包括机身、药箱、卫星信号接收器和平衡架，所述机身下面安装有药箱固定架，所述药箱固定架的上面放置有所述药箱，所述药箱固定架的下面安装有起落架，所述起落架的底部安装有减震海绵，所述药箱固定架的两侧安装有所述平衡架，所述平衡架的中间设置有农药喷杆，所述农药喷杆的一侧安装有植被探测器，所述农药喷杆下面安装有喷头，所述机身的四角上安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下面安装有报警器，所述机身的顶部安装有所述卫星信号接收器，所述卫星信号接收器的前面安装有遥控信号接收器。
[0006]上述结构中，遥控器通过所述遥控信号接收器发送遥控指令，同时所述卫星信号接收器将飞行位置及地面状况反馈至接收端，操作者可在室内进行遥控操作，通过六个所述喷头可实现大面积喷洒，当所述药箱内药量不足时，所述报警器发出声光报警，同时将报警信号通过所述遥控信号接收器发送至接收端，当所述植被探测器检测到底面无植被时，所述报警器同样发出声光报警，并将信号发送至接收端，接收端接收到信号后，遥控所述一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机返航添加农药或改变航线。
[0007]为了进一步提高喷洒农药无人机的使用功能，所述机身和所述药箱固定架通过螺栓连接，所述药箱通过螺栓固定在所述药箱固定架上。
[0008]为了进一步提高喷洒农药无人机的使用功能，所述起落架焊接在所述药箱固定架上，所述减震海绵缠绕在所述起落架外部。
[0009]为了进一步提高喷洒农药无人机的使用功能，所述平衡架焊接在所述药箱固定架上，所述农药喷杆和所述平衡架通过扎扣连接，所述植被探测器通过螺栓固定在所述农药喷杆上，所述喷头和所述农药喷杆通过螺纹连接。
[0010]为了进一步提高喷洒农药无人机的使用功能，所述螺旋桨和所述报警器均通过螺栓固定在所述机身上，所述卫星信号接收器和所述遥控信号接收器均通过螺纹固定在所述机身上。
[0011 ]有益效果在于:可传递飞行位置及底面状况，当药量不足或地面无植被的时，可发出声光报警，同时可将报警信号传递至接收端，以便及早做出遥控指令。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机的俯视图。
[0014]1、喷头；2、农药喷杆;3、机身;4、卫星信号接收器;5、遥控信号接收器;6、药箱;7、报警器;8、植被探测器;9、减震海绵；1、起落架;11、药箱固定架;12、平衡架;13、螺旋桨。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示，一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，包括机身3、药箱6、卫星信号接收器4和平衡架12，机身3下面安装有药箱固定架11，药箱固定架11用于放置药箱6，药箱固定架11的上面放置有药箱6，药箱6用于存放农药，药箱固定架11的下面安装有起落架10，起落架10用于起飞和降落时支撑机身3和药箱6的重量，起落架10的底部安装有减震海绵9，减震海绵9用于减小降落时颠簸程度，药箱固定架11的两侧安装有平衡架12，平衡架12用于平衡机身3，平衡架12的中间设置有农药喷杆2，农药喷杆2用于将药箱6内的农药输送至喷头I，农药喷杆2的一侧安装有植被探测器8，植被探测器8用于探测地面有无植被，农药喷杆2下面安装有喷头I，喷头I用于喷洒农药，机身3的四角上安装有螺旋桨13，螺旋桨13用于起飞和降落，螺旋桨13的下面安装有报警器7，当药箱6内药量较少时或底面无植被时报警器7可发出声光报警，机身3的顶部安装有卫星信号接收器4，卫星信号接收器4用于发送飞行位置及地面状况，卫星信号接收器4的前面安装有遥控信号接收器5，遥控信号接收器5用于接收遥控信号，并传递报警信号。
[0017]上述结构中，遥控器通过遥控信号接收器5发送遥控命令，同时卫星信号接收器4将飞行位置及地面状况反馈至接收端，操作者可在室内进行遥控操作，通过六个喷头I可实现大面积喷洒，当药箱6内药量不足时，报警器7发出声光报警，同时将报警信号通过遥控信号接收器5发送至接收端，当植被探测器8检测到地面无植被时，报警器7同样发出声光报警，并将信号发送至接收端，接收端接收到信号后，遥控一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机返航添加农药或改变航线。
[0018]为了进一步提高喷洒农药无人机的使用功能，机身3和药箱固定架11通过螺栓连接，药箱6通过螺栓固定在药箱固定架11上，起落架1焊接在药箱固定架11上，减震海绵9缠绕在起落架10外部，平衡架12焊接在药箱固定架11上，农药喷杆2和平衡架12通过扎扣连接，植被探测器8通过螺栓固定在农药喷杆2上，喷头I和农药喷杆2通过螺纹连接，螺旋桨13和报警器7均通过螺栓固定在机身3上，卫星信号接收器4和遥控信号接收器5均通过螺纹固定在机身3上。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，其特征在于:包括机身、药箱、卫星信号接收器和平衡架，所述机身下面安装有药箱固定架，所述药箱固定架的上面放置有所述药箱，所述药箱固定架的下面安装有起落架，所述起落架的底部安装有减震海绵，所述药箱固定架的两侧安装有所述平衡架，所述平衡架的中间设置有农药喷杆，所述农药喷杆的一侧安装有植被探测器，所述农药喷杆下面安装有喷头，所述机身的四角上安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下面安装有报警器，所述机身的顶部安装有所述卫星信号接收器，所述卫星信号接收器的前面安装有遥控信号接收器。2.根据权利要求1所述的一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，其特征在于:所述机身和所述药箱固定架通过螺栓连接，所述药箱通过螺栓固定在所述药箱固定架上。3.根据权利要求1所述的一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，其特征在于:所述起落架焊接在所述药箱固定架上，所述减震海绵缠绕在所述起落架外部。4.根据权利要求1所述的一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，其特征在于:所述平衡架焊接在所述药箱固定架上，所述农药喷杆和所述平衡架通过扎扣连接，所述植被探测器通过螺栓固定在所述农药喷杆上，所述喷头和所述农药喷杆通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种新型可智能检测报警的喷洒农药无人机，其特征在于:所述螺旋桨和所述报警器均通过螺栓固定在所述机身上，所述卫星信号接收器和所述遥控信号接收器均通过螺纹固定在所述机身上。
【文档编号】B64D47/02GK205589485SQ201620426995
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司