一种四旋翼农药喷洒无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有无人机控制系统，无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪和传感器，舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块；本实用新型的四旋翼农药喷洒无人机，结构美观，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率。
【专利说明】
一种四旋翼农药喷洒无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机，特别涉及一种四旋翼农药喷洒无人机。
【背景技术】
[0002]目前，无人机主要包括机体、飞控系统、电源模块等，现有的无人机都具有飞控系统，飞控系统又称为飞行管理与控制系统，其对无人机的数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用，使得无人机接收、发送信息实时可靠，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务，特别是运用在农业上的农药喷洒无人机，其要求控制系统的控制带有稳定性，而且在喷洒农药时，喷洒均匀，可是，现有的农药喷洒无人机的控制系统控制不稳定，无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性差，喷洒效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种结构美观，无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率的四旋翼农药喷洒无人机。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪，传感器，任务控制电路和机载无线电数据终端，所述舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，所述飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块，所述舵机系统还连接决策控制电路，所述决策控制电路模分别连接机载无线电数据终端，导航仪，传感器和任务控制电路，所述无人机本体包括机身，机翼，起落架和喷药杆，所述机身的底面安装了喷药箱，所述喷药箱的底面设有连接口，所述连接口与连接管相连接，所述机翼设有四个，所述四个机翼安装在机身上，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋浆，所述四个电机分别连接飞控计算机，所述机身的顶面还安装了摄像装置，所述摄像装置连接任务控制电路，所述起落架安装在无人机的底部，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架体和第二起落架体，所述机身的底部还设有喷洒箱，所述喷洒箱上设有连接管，所述喷药杆设有两个，其分别为第一喷药杆和第二喷药杆，所述第一喷药杆安装在第一起落架上，所述第二喷药杆安装在第二起落架上，所述第一喷药杆和第二喷药杆上均设有喷洒头，所述喷洒头连接连接管。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述第一起落架体和第二起落架体均包括框架和横杆，所述横杆连接在框架上。
[0007]作为优选方案，所述第一喷药杆和第二喷药杆设有的喷洒头均设有两个。
[0008]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种四旋翼农药喷洒无人机，通过无人机控制系统的设置，便于平稳控制，控制性强;通过摄像头的设置，便于摄取图像，实时获取图像信息;通过多个喷洒头的设置，便于均匀喷洒农药，提高了农业作物的成长;整个设计，结构美观，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例的一种四旋翼农药喷洒无人机的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型实施例的一种四旋翼农药喷洒无人机的内部系统示意图。
[0011 ]图中:无人机本体I，飞控计算机2，电源模块21，决策控制电路模块22，导航仪23，传感器24，舵机系统25，水平舵机251，垂直舵机252，俯仰舵机253，任务控制电路26，无线通信模块27，数据处理模块28，远程数据传输模块29，机载无线电数据终端30，机身4，机翼5，电机51，螺旋浆52，起落架6，第一起落架61，第二起落架62，框架63，横杆64，喷药箱7，连接口 70，连接管71，喷洒头72，摄像装置8，喷药杆9，第一喷药杆91，第二喷药杆92。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图多本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1和图2所示，本实施例的一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体I，所述无人机本体I具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括舵机系统25，飞控计算机2，电源模块21，无线通信模块27，数据处理模块28，远程数据传输模块29，机载无线电数据终端30，决策控制电路模块22，导航仪23，传感器24和任务控制电路26，所述舵机系统25 (如图中虚线所示)包括水平舵机251，垂直舵机252和俯仰舵机253，这样设置，无人机姿态通过控制舵机来完成。所述飞控计算机2分别连接水平舵机251，垂直舵机252，俯仰舵机253，电源模块21，无线通信模块27，数据处理模块28，远程数据传输模块29，决策控制电路模块22，这样设置，便于控制。所述舵机系统25还连接决策控制电路模块26，这样设置，舵机系统可反馈信号到决策控制电路模块，所述决策控制电路模块26分别连接机载无线电数据终端30，任务控制电路26，导航仪23和传感器24，这样设置，决策控制电路模块用于信号处理控制，并具有直接控制权力，无线传输模块用于与地面通讯装置的相互传输信号，导航仪用于无人机飞行的导航控制，传感器用于检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输。所述无人机本体I包括机身4，机翼5和起落架6，所述机身4的底面安装了喷药箱7，所述喷药箱7的底面设有连接口 70，所述连接口 70与连接管71相连接，这样设置，便于与喷洒头连接。所述机翼安装在机身上，所述机身4的顶面还安装了摄像装置8，所述摄像装置8连接任务控制电路26，这样设置，便于控制摄像装置。所述机翼5设有四个，所述四个机翼5上均安装了电机51，所述电机51设有四个，所述四个电机51上均安装了螺旋浆52，所述四个电机51分别连接飞控计算机2。这样设置，便于控制。所述起落架6安装在无人机本体I的底部，所述起落架6设有两个，其分别为第一起落架体61和第二起落架体62，所述第一和第二起落架体均包括框架63和横杆64，所述横杆64连接在框架63上，所述喷药杆9设有两个，其分别为第一喷药杆91和第二喷药杆92，所述第一喷药杆91安装在第一起落架61上，所述第二喷药杆92安装在第二起落架62上，这样设置，安装牢固。所述第一和第二喷药杆上均设有喷洒头72，所述第一和第二喷药杆设有的喷洒头72均设有两个，所述喷洒头72连接连接管71，这样设置，便于连接喷洒箱喷洒农药。
[0014]本实用新型的一种四旋翼农药喷洒无人机，在具体使用过程中，首先是飞控计算机的无线通信模块实时收集安装在农药喷洒无人机的不同部位上的高精度传感器，收集飞行状态数据，同时，通过远程数据传输模块接收来自地面控制站点发来的控制数据;接着，飞控计算机将实时收集的飞行数据和控制数据交给数据处理模块进行运算处理，根据运算结果得出明确的控制指令，经过数据传输模块将指令发送给飞控系统的飞控计算机，飞控计算机按照这些指令对整个飞机的飞行模式进行控制和调整，与此同时将农药喷洒无人机的状态数据及电机、机载的电源模块、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面控制站点，以便地面控制站点发出下一步控制数据。
[0015]本实用新型的一种四旋翼农药喷洒无人机，1、通过无人机控制系统的设置，便于平稳控制，控制性强;2、通过摄像头的设置，便于摄取图像，实时获取图像信息;3、通过多个喷洒头的设置，便于均匀喷洒农药，提高了农业作物的成长;4、整个设计，结构美观，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于:所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪，传感器，任务控制电路和机载无线电数据终端，所述舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，所述飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块，所述舵机系统还连接决策控制电路，所述决策控制电路模分别连接机载无线电数据终端，导航仪，传感器和任务控制电路，所述无人机本体包括机身，机翼，起落架和喷药杆，所述机身的底面安装了喷药箱，所述喷药箱的底面设有连接口，所述连接口与连接管相连接，所述机翼设有四个，所述四个机翼安装在机身上，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋浆，所述四个电机分别连接飞控计算机，所述机身的顶面还安装了摄像装置，所述摄像装置连接任务控制电路，所述起落架安装在无人机的底部，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架体和第二起落架体，所述机身的底部还设有喷洒箱，所述喷洒箱上设有连接管，所述喷药杆设有两个，其分别为第一喷药杆和第二喷药杆，所述第一喷药杆安装在第一起落架上，所述第二喷药杆安装在第二起落架上，所述第一喷药杆和第二喷药杆上均设有喷洒头，所述喷洒头连接连接管。2.如权利要求1所述的一种四旋翼农药喷洒无人机系统，其特征在于:所述第一起落架体和第二起落架体均包括框架和横杆，所述横杆连接在框架上。3.如权利要求1所述的一种四旋翼农药喷洒无人机系统，其特征在于:所述第一喷药杆和第二喷药杆设有的喷洒头均设有两个。
【文档编号】B64D47/08GK205589497SQ201620427170
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司