一种系留无人机舰载自主发射装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种系留无人机舰载自主发射装置，装置安装在舰船甲板上，包括上盖部、箱体、挡板、升降机、发电机、电缆绞车和控制部。所述上盖部位于箱体上表面，所述挡板固定于箱体侧面，可拆卸，所述升降机固定于箱体内部，所述发电机和电缆绞车固定于箱体下底面上，并位于升降机下方，所述控制部固定于箱体内部。本实用新型适用于舰船上远程操控无人机一键起降，减轻了无人机操作员的操作负担，减少了无人机起降事故的发生，保证了舰船上船员及设备的安全；系留无人机由电缆绞车进行供电，可以24小时不间断飞行执行任务，大大增强了可用性；模块化设备，便于日常管理维护。
【专利说明】
一种系留无人机舰载自主发射装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种舰载自主发射装置，具体涉及一种系留无人机舰载自主发射装置。【背景技术】
[0002]随着无人机技术的进步，无人机在舰队上也得到了很大的普及。但是舰船上环境更加复杂，操作难度更大，导致无人机起降时更易发生事故。除给工作人员带来操作上的不便，也带来了威胁人身安全的风险。无人机由于自身载重有限，导致飞行续航时间很短，难以执行长时间的任务。另外无人机的保管、充电都会被舰上工作人员带来麻烦。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种系留无人机舰载自主发射装置， 并可遥控器远程遥控一键起飞。
[0004]—种系留无人机载自主发射装置，装置安装在舰船甲板上，包括上盖部、箱体、挡板、升降机、发电机、电缆绞车和控制部。所述上盖部位于箱体上表面，所述挡板固定于箱体侧面，可拆卸，所述升降机固定于箱体内部，所述发电机和电缆绞车固定于箱体下底面上， 并位于升降机下方，所述控制部固定于箱体内部。
[0005]所述上盖部包括左盖，警示灯，触碰感应器，右盖，齿条和上盖电机。所述左盖位于上盖部左侧，与右盖共同组成上盖，所述警示灯为环状灯，固定于上盖上表面，所述触碰传感器固定于左盖靠近箱体中央位置侧面的中间。所述左盖上表面固定有环状警示灯，靠近箱体中央位置侧面的中间位置有触碰传感器，左盖下表面中央位置固定有齿条，齿条经齿轮和电机转子连接。
[0006]所述上盖电机为直流步进电机，共两个，与控制部连接，上盖电机与箱体固定，两个上盖电机相对着安装，两个上盖电机输出轴相对着。
[0007]所述警示灯包括灯罩，灯管，电源模块。电源模块由电缆绞车供电，当设备启动时， 无线通讯模块通过警示灯驱动电路控制灯管闪烁。
[0008]所述触碰感应器位于左盖靠近箱体中央侧面的中间位置，所述触碰感应器与ARM 芯片连接。
[0009]所述右盖的上表面固定有环状警示灯，靠近箱体中央的侧面固定有凸起，底面中央位置固定有齿条，齿条经齿轮和电机转子连接。
[0010]所述箱体固定于舰船甲板上。箱体底面固定有发电机与电缆绞车，发电机上方固定有升降台。箱体内部另固定有控制部。箱体侧面上边，下边，左边有滑槽，滑槽内靠近左边有卡扣，右边有开口用于插入可拆卸挡板。
[0011]所述挡板左边有卡扣，外表面有开关。
[0012]所述升降机为双叉式升降机，无人机停放在升降台上，无人机电源线连接至电缆绞车进行无间断充电。
[0013]所述发电机为柴油发电机，为整套装置供电，发电机与旁边电缆绞车连接。
[0014]所述电缆绞车位于发电机一侧，连接舰船电源与发电机，电缆绞车通过收放通电线缆，为系留无人机供电。
[0015]所述控制部包括ARM控制芯片、升降台继电器、电机继电器、电源管理电路、电机驱动电路、警示灯驱动电路、无线通讯模块。控制部与触碰感应器、电源连接。ARM控制芯片和电机继电器、无线通讯模块、触碰感应器、电源管理电路、升降台继电器、警示灯驱动电路相连。电机继电器连接电机驱动电路，升降台继电器连接升降台驱动电路。ARM控制芯片通过电机继电器控制电机正转反转进而控制上盖打开和关闭，ARM控制芯片控制升降台继电器进而控制升降台升起动作和降落动作。[〇〇16]本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型适用于无人机舰载自主发射，装置安装在舰船甲板上，工作人员使用遥控器远程遥控，升降台升起，盖子打开，无人机一键起飞。无人机在起飞过程中始终有电缆供电，可以无限时长的工作。整套装置模块化管理，为工作人员的操作提供了便利，保证了舰上工作人员的安全。【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0〇19]图1为本实用新型的总不意图；
[0020]图2为本实用新型的安装示意图；[0021 ]图3为本实用新型的上盖俯视示意图；
[0022]图4为本实用新型的上盖打开状态示意图；
[0023]图5为本实用新型的上盖电机安装示意图；
[0024]图6为本实用新型的上盖打开传动方式示意图；
[0025]图7为本实用新型的控制部连接示意图。[〇〇26]图例说明:[〇〇27]1、上盖部；101、左盖；102、警示灯；103、触碰感应器；104、凸起；105、右盖；106、齿条;107、电机;2、箱体;3、挡板;4、升降机;5、电缆绞车;6、发电机。【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0029 ]参见图1与图2，一种系留无人机载自主发射装置，装置安装在舰船甲板上，包括上盖部1、箱体2、挡板3、升降机4、发电机6、电缆绞车5和控制部。上盖部1位于箱体2上表面，挡板3固定于箱体2侧面，可拆卸，升降机4固定于箱体2内部，发电机6和电缆绞车5固定于箱体 2下底面上，并位于升降机4下方，控制部固定于箱体2内部。升降机4为双叉式升降机4,无人机停放在升降台上，无人机电源线连接至电缆绞车5进行无间断充电。
[0030]无线通讯模块接收到遥控器的起飞信号，ARM芯片通过继电器控制电机107正转， 经升降机4的升降台升起至指定高度，将无人机托出箱体2,无人机准备起飞。发电机6为柴油发电机6,为整套装置供电，发电机6与旁边电缆绞车5连接。电缆绞车5固定于发电机6旁边，连接舰船电源与发电机6,电缆绞车5通过收放通电线缆，为系留无人机供电。无人机起飞时电缆绞车5正向转动放出电缆，无人机回收时电缆绞车5反转收回电缆。
[0031]参见图3、图4与图5,上盖部1包括左盖101，警示灯102,触碰感应器103,右盖105， 齿条106和上盖电机107。左盖101位于上盖部1左侧，与右盖105共同组成上盖，警示灯102为环状灯，固定于上盖上表面，触碰传感器固定于左盖101靠近箱体2中央位置侧面的中间。
[0032]左盖101为不锈钢材质，上表面固定有环状警示灯102,靠近箱体2中央位置侧面的中间位置有触碰传感器，左盖101下表面中央位置固定有齿条106,齿条106经齿轮和电机 107转子连接。右盖105为不锈钢材质，上表面固定有环状警示灯102,靠近箱体2中央的侧面固定有凸起104,底面中央位置固定有齿条106,齿条106经齿轮和电机107转子连接。上盖电机107为直流步进电机107,共两个，与控制部连接。上盖电机107与箱体2固定，两个上盖电机107相对着安装，两个上盖电机107输出轴相对着。警不灯102包括灯罩，灯管，电源模块。 电源模块由电缆绞车5供电，当设备启动时，无线通讯模块通过警示灯102驱动电路控制灯管闪烁。触碰感应器103位于左盖101靠近箱体2中央侧面的中间位置，触碰感应器103与ARM 芯片连接。当设备启动控制部控制上盖关闭时，左盖101右盖105向上盖中线运动，当触碰感应器103和右盖105上的凸起104触碰时，触碰感应器103向ARM芯片发送上盖已完成关闭的信号，ARM芯片切断上盖电机107电源，上盖关闭完成。
[0033]箱体2为不锈钢材质，固定于舰船甲板上。箱体2底面固定有发电机6与电缆绞车5， 发电机6上方固定有升降台。箱体2内部另固定有控制部。箱体2侧面上边，下边，左边有滑槽，滑槽内靠近左边有卡扣，右边有开口用于插入可拆卸挡板3。挡板3左边有卡扣，外表面有开关。从箱体2右侧插入箱体2侧面的固定槽内，扣在滑槽底部的卡扣上完成固定，拨动外表面的开关可以取消固定，拔出挡板3。[〇〇34]参见图6,无线通讯模块接收到遥控器的打开信号，ARM芯片通过继电器控制两个上盖电机107正转，电机107齿轮与齿条106齿轮啮合，一个上盖电机107正转带动左盖101齿条106向左运动，进而左盖101向左运动，另一个上盖电机107带动右盖105齿条106向右运动，进而右盖105向右运动，为打开状态。
[0035]当无线通讯模块接收到遥控器的关闭信号时，ARM芯片通过继电器控制两个上盖电机107反转，使左盖101和右盖105靠近，为关闭状态。[〇〇36] 参见图7,控制部包括ARM控制芯片、升降台继电器、电机107继电器、电源管理电路、电机107驱动电路、警示灯102驱动电路、无线通讯模块。控制部与触碰感应器103、电源连接。[〇〇37] ARM控制芯片和电机107继电器、无线通讯模块、触碰感应器103、电源管理电路、升降台继电器、警示灯102驱动电路相连。电机107继电器连接电机107驱动电路，升降台继电器连接升降台驱动电路。ARM控制芯片通过电机107继电器控制电机107正转反转进而控制上盖打开和关闭，ARM控制芯片控制升降台继电器进而控制升降台升起动作和降落动作。 [〇〇38]当无线通讯模块接收到遥控器的回收信号，ARM芯片控制升降台下降，并通过继电器控制两个上盖电机107反转，左盖101右盖105向上盖中线运动，凸起104撞击到触碰感应器103,触碰感应器103向ARM芯片发送信号完成关闭，ARM芯片通过继电器控制电机107停止转动。
[0039]使用时，远程通过遥控器进行操控，遥控器发送打开命令，接受部接收到信号后通过继电器控制上盖电机107正转，经齿条106传动，带动左盖101向左，右盖105向右运动，同时环状警示灯102按照一定时间间隔闪亮，上盖打开。遥控器发送起飞命令，无线通讯模块接收到信号后ARM芯片通过继电器控制电机107正转，经齿条106传动，使升降台升起，将无人机从箱体2中托出，无人机启动起飞。遥控器发送回收命令后，无人机停在升降台上，控制部通过继电器控制电机107反转，经齿条106传动带动升降台下降回原有高度。ARM芯片通过继电器控制上盖电机107反转，经齿条106传动带动左盖101右盖105向上盖中线移动，右盖 105凸起104碰到左盖101触碰感应器103时，触碰感应器103向ARM芯片发送已关闭完成的信号，控制部通过继电器控制上盖电机107停止转动，关闭完成。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种系留无人机舰载自主发射装置，包括上盖部、箱体、挡板、升降机、发电机、电缆 绞车和控制部，其特征在于:装置安装在舰船甲板上，所述上盖部位于箱体上表面，所述挡 板固定于箱体侧面，所述升降机固定于箱体内部，所述发电机和电缆绞车固定于箱体下底 面上，并位于升降机下方，所述上盖部包括左盖，警示灯，触碰感应器，右盖，齿条和上盖电 机，所述左盖位于上盖部左侧，与右盖共同组成上盖，所述警示灯为环状灯，固定于上盖上 表面，所述左盖靠近箱体中央位置侧面的中间位置有触碰传感器，左盖下表面中央位置固 定有齿条，所述上盖电机与箱体固定并与控制部连接，所述警示灯包括灯罩，灯管，电源模 块，所述触碰感应器位于左盖靠近箱体中央侧面的中间位置，所述触碰感应器与控制部连 接，所述右盖靠近箱体中央的侧面固定有凸起，底面中央位置固定有齿条，所述箱体固定于 舰船甲板上。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机舰载自主发射装置，其特征在于:所述上盖电 机为直流步进电机，共两个，上盖电机与箱体固定，两个上盖电机相对着安装，两个上盖电 机输出轴相对着。3.根据权利要求1所述的一种系留无人机舰载自主发射装置，其特征在于:所述升降机 为双叉式升降机。4.根据权利要求1所述的一种系留无人机舰载自主发射装置，其特征在于:所述电缆绞 车位于发电机一侧，连接舰船电源与发电机。5.根据权利要求1所述的一种系留无人机舰载自主发射装置，其特征在于:所述控制部 固定在箱体内部，所述控制部包括ARM控制芯片、升降台继电器、电机继电器、电源管理电 路、电机驱动电路、警示灯驱动电路、无线通讯模块，控制部与触碰感应器、电源连接，ARM控 制芯片和电机继电器、无线通讯模块、触碰感应器、电源管理电路、升降台继电器、警示灯驱 动电路相连，电机继电器连接电机驱动电路，升降台继电器连接升降台驱动电路。
【文档编号】B64F1/00GK205633091SQ201620520855
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】杨学武, 盛新蒲, 孙成威, 王冰
【申请人】合肥赛为智能有限公司