专利名称：垂直框架收放板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于输送或存放电路板的收放板机，尤其涉及一种可避免电路板布线区受触碰而刮伤的垂直框架收放板机。
二背景技术：
随着电路板制造技术的提高，其线路已可如发丝一样纤细，但其结构却比较脆弱。因此，如何避免电路板在输送或存放过程中因触碰而刮伤，则是一项非常重要的课题。现有技术中，将电路板堆垒或斜立式收板，甚至是逐一夹纸收板等，都无法避免电路板布线区受触碰而被刮伤。
三
发明内容
本实用新型的目的即在于提供一种垂直框架收放板机，以避免电路板布线区受到触碰而确保电路板不被刮伤；同时，方便电路板的收放、移送、交换翻转和进出输送机构，从而显著提高电路板加工制作的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种垂直框架收放板机，其特征在于，其包括一机台；一框架定位装置，其两侧各设有上、下两组进退缸，上组左侧进退缸固定于机台一侧，上组右侧进退缸固定于机台中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸均固定在机台的底部，每个进退缸横向顶杆顶靠于后述承载电路板的垂直框架两侧，各横向顶杆两端皆设有回转缸，并顶靠位于其内垂直框架的另两侧；一承载电路板的垂直框架，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架，该垂直框架定位于前述框架定位装置的两侧进退缸之间，而放置于机台底部的输送带上；一升降夹板装置，其设有一框体，框体两侧分别设置一升降轨条，该框体两侧还分别设置一具有竖直滑槽的滑体，该两个滑体的竖直滑槽分别穿套于框体两侧的升降轨条上，该两个滑体之间固设一水平状升降体，该升降体的下方设置有夹头，该夹头的上端固定在升降体上方的装设板下面，位于框架两侧还设有导向装置；一横向移送装置，其位于前述升降夹板装置上方，该横向移送装置设有一相对两侧为开口状的壳体，该壳体顶部内侧固定有两个中空滑套，该两个滑套分别穿套在前述机台上部的两条横轨上，该两个滑套之间，固设一横移传送马达，该横移传送马达的输出轴与横向设置于机台上方的传动链连接，壳体内还设有一升降机构；一交换翻转装置，包括一U形框体，U形框架两侧壁外分别借助一横轴与前述机台的侧架连接，该U形框体一侧壁外设有传动组件，该侧壁外下方安装有马达，该传动组件套设在马达的输出轴上，U形框体的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱，该传动组件还套设在各输送滚柱伸出U形框体一侧壁外的一端，而输送滚柱位于U形框体两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮，两滚轮的相向侧设有较小直径的承载段，U形框体的两侧壁设有上下两组导正装置，该U形框体与一翻转机构连接；一进出输送装置，其设有电路板传送机构，该进出输送装置的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置的出口端衔接。
前述的垂直框架收放板机，其中升降夹板装置中的导向装置包括有伸缩缸与活动导轮，该活动导轮位于电路板的两侧，并分别固定于框体两侧伸缩缸向前延伸的伸缩杆端部，而伸缩缸的后端分别固定在框体两内侧面。
前述的垂直框架收放板机，其中横向移送装置中的升降机构包括一马达与一水平转动轴，该马达输出轴与水平转动轴固接，该水平转动轴两端分别穿入位于前述框体两侧的传动皮带上方，该传送皮带下方分别穿套在伸出该框体两竖直侧壁下方转轴的轴端上，两个滑体分别与两侧传送带连接。
前述的垂直框架收放板机，其中交换翻转装置的上下两组导正装置中每组左右两个导正装置分别相对设于U形框体两侧壁上，每个导正装置设有一缸体，每组两个缸体相向横向延伸有伸缩杆，伸缩杆的端部固结有连接体，上组相对两侧的连接体为F形，该F形连接体的两端设有一活动导轮，该上组两侧的上、下两个活动导轮分别相向位于电路板外侧缘上中部；下组两侧的凸状连接体的端部亦安装一活动导轮，该下组的两侧活动导轮相向位于电路板的外侧缘下部，每个导正装置的缸体固结在U形框体的竖直侧壁上；前述翻转机构由翻转马达与连杆机构构成，其中连杆机构又由传动杆、连动杆和翻转杆组成，该传动杆的一端与翻转马达的输出轴连接，另一端通过连动杆与翻转杆的一端连接，翻转杆的另一端则与U形框架底部的转轴连接。
前述的垂直框架收放板机，其中进出输送装置中的电路板传送机构是在两水平架之间穿设有数支输送滚柱，每支输送滚柱上设有两个滚轮，两个滚轮的相向侧设有较小直径的承载段。
本实用新型的有益效果是，其可避免电路板布线区受到触碰而确保电路板不被刮伤；同时，方便电路板的收放、移送、交换翻转和进出输送机构，从而显著提高电路板加工制作的效率。
四
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构的正视图。
图2是本实用新型整体结构的左侧视图。
图3是本实用新型中各装置相对关系的示意图。
图4是本实用新型中垂直框架结构的立体图。
图5是本实用新型中框架定位装置的正视图。
图6是本实用新型中框架定位装置的俯视图。
图7是本实用新型升降夹板装置的正视图。
图8是图7中的I-I断面剖视图。
图9是本实用新型中交换翻转装置和升降夹板装置结构立体图。
图10是本实用新型中交换翻转装置结构立体图。
图11是本实用新型中交换翻转装置和进出输送装置的结构俯视图。
图12是图11中II-II断面剖视图。
图12A是图12所示a部分的放大示意图。
图12B是图12所示b部分的放大示意图。
图13是图11中III-III断面剖视图。
五具体实施方式
参考图1-3所示，本实用新型垂直框架收放板机在机台1上设置有将承载电路板PCB的垂直框架3定位于预定位置的框架定位装置2；设置于框架定位装置2上方并利用夹头41自垂直框架3上取放电路板PCB的升降夹板装置4；带动升降夹板装置4横向移动的横向移送装置5；可呈现与升降夹板装置4进行交换夹持的直立状态和输送电路板PCB的平摆状态的交换翻转装置6；与平摆状态的交换翻转装置6相衔接的进出输送装置7。
参考图4-6所示，前述框架定位装置2，其两侧各设有上、下两组进退缸21，上组左侧进退缸21固定于机台1一侧，上组右侧进退缸21固定于机台1中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸21均固定在机台1的底部，每个进退缸21横向顶杆22顶靠于后述承载电路板的垂直框架3两侧，各横向顶杆22两端皆设有回转缸23，并顶靠位于其内垂直框架3的另两侧，从而将垂直框架3牢固定位，以便于取放电路板PCB，而且，垂直框架3可利用输送带31传输。
前述承载电路板的垂直框架3，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架32，该垂直框架3定位于前述框架定位装置2的两侧进退缸21之间，而放置于机台1底部的输送带31上；参考图7、图8所示，前述升降夹板装置4，其设有一框体42，框体42两侧分别设置一升降轨条43，该框体42两侧还分别设置一具竖直滑槽481的滑体48，该两个滑体48的竖直滑槽481分别穿套于框体42两侧的升降轨条43上，该两个滑体48之间固设一水平状升降体44，该升降体44的下方设置有夹头41，该夹头41的上端固定在升降体44上方的装设板L下面，在夹头41的升降路径，位于框架42两侧设有导向装置；该导向装置包括有伸缩缸8与活动导轮45，该活动导轮45位于电路板的两侧，并分别固定于框体42两侧伸缩缸8向前延伸的伸缩杆端部，而伸缩缸8的后端分别固定在框体42两内侧面。这样，夹头41可按照程序自垂直框架3取放电路板PCB；移送过程中，导轮45可使电路板PCB不致晃动。
前述横向移送装置5，其位于前述升降夹板装置4上方，该横向移送装置5设有一相对两侧为开口状的壳体51，该壳体51顶部内侧固定有两个中空滑套52，该两个滑套52分别穿套在前述机台1上部的两条横轨11上，并与该横轨11滑动配合，该两个滑套52之间，固设一横移传送马达53，该横移传送马达53的输出轴与横向设置于机台1上方的传动链12连接，壳体51内还设有一升降机构。该升降机构包括一马达46与一水平转动轴49，该马达46输出轴与水平转动轴49固接，该水平转动轴49两端分别穿入位于前述框体42两侧的传动皮带47上方，该传送皮带47下方分别穿套在伸出该框体42两竖直侧壁下方转轴的轴端上，两个滑体48分别与两侧传送带47连接。
参考图9-13所示，前述交换翻转装置6，包括一U形框体62，U形框架62两侧壁外分别借助一横轴621与前述机台1的侧架连接；该U形框体62一侧壁外设有传动组件64，该侧壁外下方安装有马达63，前述传动组件64套设在马达63的输出轴上，U形框体62的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱65，该传动组件64还套设在各输送滚柱65伸出U形框体62一侧壁外的一端，而输送滚柱65位于U形框体62两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮66，两滚轮66的相向侧设有较小直径的承载段661，如图12A所示，以防止电路板PCB在输送过程中发生偏移而刮伤布线区；U形框体62的两侧壁设有上下两组导正装置；该U形框体62与一翻转机构连接。前述上下两组导正装置中每组左右两个导正装置分别相对设于U形框体62两侧壁上，每个导正装置设有一缸体68，每组两个缸体68相向横向延伸有伸缩杆681，伸缩杆681的端部固结有连接体682，上组相对两侧的连接体682为F形，该F形连接体682的两端设有一活动导轮67，可防止电路板PCB翻转时发生晃动，如图12B所示。该上组两侧的上、下两个活动导轮67分别相向位于电路板外侧缘上中部；下组两侧的凸状连接体682的端部亦安装一活动导轮67，该下组的两侧活动导轮67相向位于电路板的外侧缘下部，每个导正装置的缸体68固结在U形框体62的竖直侧壁上；前述翻转机构由翻转马达61与连杆机构69构成，其中连杆机构69又由传动杆691、连动杆692和翻转杆693组成，该传动杆691的一端与翻转马达61的输出轴连接，另一端通过连动杆692与翻转杆693的一端连接，翻转杆693的另一端则与U形框架62底部的转轴694连接。启动翻转马达61，翻转马达61输出轴输出动力，由传动杆691通过连动杆692使翻转杆693以转轴694为中心上下摆动，从而使交换翻转装置6成垂直状态或平摆状态。
前述进出输送装置7，其设有电路板传送机构，该进出输送装置7的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置6的出口端衔接。该电路板传送机构是在两水平架71之间穿设有数支输送滚柱72，每支输送滚柱72上设有两个滚轮73，两个滚轮73的相向侧设有较小直径的承载段74。
本实用新型中，利用垂直框架3将电路板PCB逐一垂直隔离承载，电路板PCB彼此之间不致触碰，且电路板PCB只有边缘工作区与垂直框架3触碰，因此可确保电路板PCB存放时不致被刮伤；而垂直框架3则利用框架定位装置2牢固定位，故可方便地取放电路板PCB。升降夹板装置4利用可升降的夹头41配合横向移送装置5，可在垂直框架3和交换翻转装置6之间取放和交换电路板PCB；且夹头41在夹板过程中只是夹在电路板PCB的工作区，而相关的活动导轮45、67亦不会触碰到布线区，故可确保电路板PCB在夹移过程中不被刮伤。此外，交换翻转装置6的滚轮66具有较小直径的承载段661，亦不致刮伤电路板PCB。
综上所述可知，本实用新型具有以下的有益效果。
1、为避免触碰到电路板PCB的布线区，目前所采用的垂直框架3构成如图4所示的型态；但这种结构的垂直框架3的强度较差，承载电路板后易发生变形。因此，在收放电路板过程中，如采用每收放一片电路板PCB即移动一格的方式，则垂直框架3的定位不易准确，以致将影响电路板垂直插入框架的准确度(框架两侧的插槽间隙仅略大于电路板厚度)。显然，本实用新型采用框架定位装置2使垂直框架3的各侧面皆被夹持顶掣定位，使其无变形之虞，从而使电路板PCB在垂直收放时可准确插入框架中，以确保顺畅的加工。
2、本实用新型中的升降夹板装置4可横向位移，形成垂直框架3固定不动、而以夹头41移动夹放电路板PCB的型态，有利于顺利加工；较之垂直框架3的寸动往复移动的方式，更为节约时间，显著提高效率。
总之，本实用新型确能达到预期的功效，并且具有较高的产业利用价值，乃依法提出专利申请，敬请钧局早日审查批准。
权利要求1.一种垂直框架收放板机，其特征在于，其包括一机台(1)；一框架定位装置(2)，其两侧各设有上、下两组进退缸(21)，上组左侧进退缸(21)固定于机台(1)一侧，上组右侧进退缸(21)固定于机台(1)中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸(21)均固定在机台(1)的底部，每个进退缸(21)横向顶杆(22)顶靠于后述承载电路板的垂直框架(3)两侧，各横向顶杆(22)两端皆设有回转缸(23)，并顶靠位于其内垂直框架(3)的另两侧；一承载电路板的垂直框架(3)，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架(32)，该垂直框架(3)定位于前述框架定位装置(2)的两侧进退缸(21)之间，而放置于机台(1)底部的输送带(31)上；一升降夹板装置(4)，其设有一框体(42)，框体(42)两侧分别设置一升降轨条(43)，该框体(42)两侧还分别设置一具有竖直滑槽(481)的滑体(48)，该两个滑体(48)的竖直滑槽(481)分别穿套于框体(42)两侧的升降轨条(43)上，该两个滑体(48)之间固设一水平状升降体(44)，该升降体(44)的下方设置有夹头(41)，该夹头(41)的上端固定在升降体(44)上方的装设板L下面，位于框架(42)两侧还设有导向装置；一横向移送装置(5)，其位于前述升降夹板装置(4)上方，该横向移送装置(5)设有一相对两侧为开口状的壳体(51)，该壳体(51)顶部内侧固定有两个中空滑套(52)，该两个滑套(52)分别穿套在前述机台(1)上部的两条横轨(11)上，该两个滑套(52)之间，固设一横移传送马达(53)，该横移传送马达(53)的输出轴与横向设置于机台(1)上方的传动链(12)连接，壳体(51)内还设有一升降机构；一交换翻转装置(6)，包括一U形框体(62)，U形框架(62)两侧壁外分别借助一横轴(621)与前述机台(1)的侧架连接，该U形框体(62)一侧壁外设有传动组件(64)，该侧壁外下方安装有马达(63)，前述传动组件(64)套设在马达(63)的输出轴上，U形框体(62)的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱(65)，该传动组件(64)还套设在各输送滚柱(65)伸出U形框体(62)一侧壁外的一端，而输送滚柱(65)位于U形框体(62)两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮(66)，两滚轮(66)的相向侧设有较小直径的承载段(661)，U形框体(62)的两侧壁设有上下两组导正装置，该U形框体(62)与一翻转机构连接；一进出输送装置(7)，其设有电路板传送机构，该进出输送装置(7)的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置(6)的出口端衔接。
2.根据权利要求1所述的垂直框架收放板机，其特征在于所述升降夹板装置(4)中的导向装置包括有伸缩缸(8)与活动导轮(45)，该活动导轮(45)位于电路板的两侧，并分别固定于框体(42)两侧伸缩缸(8)向前延伸的伸缩杆端部，而伸缩缸(8)的后端分别固定在框体(42)两内侧面。
3.根据权利要求1所述的垂直框架收放板机，其特征在于所述横向移送装置(5)中的升降机构包括一马达(46)与一水平转动轴(49)，该马达(46)输出轴与水平转动轴(49)固接，该水平转动轴(49)两端分别穿入位于前述框体(42)两侧的传动皮带(47)上方，该传送皮带(47)下方分别穿套在伸出该框体(42)两竖直侧壁下方转轴的轴端上，两个滑体(48)分别与两侧传送带(47)连接。
4.根据权利要求1所述的垂直框架收放板机，其特征在于所述交换翻转装置(6)的上下两组导正装置中每组左右两个导正装置分别相对设于U形框体(62)两侧壁上，每个导正装置设有一缸体(68)，每组两个缸体(68)相向横向延伸有伸缩杆(681)，伸缩杆(681)的端部固结有连接体(682)，上组相对两侧的连接体(682)为F形，该F形连接体(682)的两端设有一活动导轮(67)，该上组两侧的上、下两个活动导轮(67)分别相向位于电路板外侧缘上中部；下组两侧的凸状连接体(682)的端部亦安装一活动导轮(67)，该下组的两侧活动导轮(67)相向位于电路板的外侧缘下部，每个导正装置的缸体(68)固结在U形框体(62)的竖直侧壁上；前述翻转机构由翻转马达(61)与连杆机构(69)构成，其中连杆机构(69)又由传动杆(691)、连动杆(692)和翻转杆(693)组成，该传动杆(691)的一端与翻转马达(61)的输出轴连接，另一端通过连动杆(692)与翻转杆(693)的一端连接，翻转杆(693)的另一端则与U形框架(62)底部的转轴(694)连接。
5.根据权利要求1所述的垂直框架收放板机，其特征在于所述进出输送装置(7)中的电路板传送机构是在两水平架(71)之间穿设有数支输送滚柱(72)，每支输送滚柱(72)上设有两个滚轮(73)，两个滚轮(73)的相向侧设有较小直径的承载段(74)。
专利摘要一种垂直框架收放板机，包括机台、框架定位装置、承载电路板的垂直框架、升降夹板装置、横向移送装置、交换翻转装置、进出输送装置，框架定位装置两侧各设有上、下两组进退缸，上组左侧进退缸固定于机台一侧，上组右侧进退缸固定于机台中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸固定在机台的底部，；垂直框架定位于框架定位装置的两侧进退缸之间；升降夹板装置设有一框体，框体两侧分别设置一升降轨条与一滑体，滑体穿套于升降轨条上；横向移送装置壳体顶部内的中空滑套是套设于机台上部横轨上；交换翻转装置U形框架两侧壁外分别借助一横轴与机台侧架连接；进出输送装置设有电路板传送机构，其电路板入口端与平摆状态的交换翻转装置出口端衔接。
文档编号B65G49/07GK2536554SQ0126009
公开日2003年2月19日 申请日期2001年9月25日 优先权日2001年9月25日
发明者黄平尧 申请人:黄平尧