专利名称：陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷机械技术领域，特别是一种陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置。
背景技术：
目前常用的平面丝网陶瓷印花设备主要有链条式陶瓷墙地砖印花机和气动式陶瓷墙地砖印花机。
链条式陶瓷墙地砖印花机是以带电机的无级调速器，经电磁离合器来驱动一个空间弧面凸轮高速间歇分割器，并利用其分别牵引印花刮刀组和输送链轮组的输入、输出轴呈定比的间歇动和止，使送砖动作和印花动作有一个固定的运行搭配模式。为适用不同规格的砖坯需要，还须在分割器输出轴与输送链轮组之间增加若干传动比不同的齿轮组，以确保各种规格砖坯的不同输送距离。链条式陶瓷印花机的砖坯定位方式为机械式的三面定位，除前限位是可动之外，其余两件旁板均固定在机身上，为使砖坯能顺利通过，两件旁板之间的距离应略大于砖坯的宽度，这样一来就产生了定位不准的问题。链条式陶瓷印花机纯机械式的传动和定位使其机械系统变得庞大而复杂。另外，砖坯在印花之前是被嵌在链条上的挡块借助托铁前端的斜角硬拉入印花工位的，加之左、右两件旁板与砖坯的间隙较小，故在拉动时很容易造成蹦角，尤其是大规格砖坯，其破损率将大大增加。
气动式陶瓷墙地砖印花机省略了繁杂的分割器传动链，而以普通V型带作为输送载体，输送结构大为简化。当砖坯进入印花机入口端时，光电感应器感应，限位挡块升起，将砖坯限制于印刷工位，同时电控系统控制气缸将托铁顶起，将砖坯托离V型带面，而后电控系统再指令另一组气缸推动两侧旁板夹紧砖坯，准备印花。印花动作结束前，限位挡块先落下，待印花动作完成后，两旁板松开，托铁下降，砖坯再次回到V型带上，从出口端输出。这一系列的复杂动作，虽然使砖坯定位精度大大提高，尤其在套色印刷时，但由于其整套动作的周期长，故生产效率低，一般只适应大规格砖坯的印刷。而机械结构的复杂仍是气动式陶瓷印花机的一大弱点。
综合上述两款平面丝网陶瓷印花机的结构特点，不难发现它们存在以下问题1、机械结构庞大、复杂，不利于维护；2、生产效率与定位精度相互矛盾；生产效率高，定位时间短暂，砖坯的定位精度较差；而定位精度较高的，又需较长的印花周期；3、在链条式陶瓷印花机刚性输送下，造成的砖坯破损率居高不下。
发明内容
针对现有技术所存在的问题，本实用新型要提供一种结构较简单，既能达到生产效率高又能达到定位精度高的陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置。
本实用新型的技术解决方案是这样的一种陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位位置，包括砖坯输送线，检测待印砖坯位置的光电传感器及其可编程控制器PLC，以及伺服驱动器，所述砖坯输送线之间设有一伺服电机1，其输出轴与减速器2输入轴直接联接，减速器2输出轴直接或间接与主动轴3联接，在主动轴3和从动轴9上两端套有至少一只同齿向、同键槽的间隔式同步带轮4，其两端以螺纹件锁紧并以两只带座轴承固定在机架7上，在同步带轮4上敷设有与其啮合的宽幅同步带8。所述主动轴3或从动轴9两端同步带轮4之间套装有定位隔套5。所述宽幅同步带8可采用至少两条相同的窄幅同步带并排放置，在其外表面粘贴有宽幅平皮带或在外表面共同包覆若干层纤维、橡胶层，形成宽度大于400mm的复合宽幅同步带。
采用伺服电机有利于砖坯的精确定位。目前已采用的伺服电机其位置检出指标为32768P/R，在不考虑其它因素的情况下，以包覆同步带轮的同步带最大外径200mm计算，同步带的定位精度应小于或等于0.019mm(200π/32768)，对陶瓷行业来讲如此之高的精度完全可以接受。宽幅同步带的使用不仅增加了砖坯在输送和印刷过程中的稳定性，同时也提高了生产效率。首先，砖坯在输送和印刷过程中，其底部由原来的与钢质托铁接触变为与橡胶材料接触，使其静摩擦系数大大增加；其次，由于宽幅同步带与砖坯底面为全接触，以不同规格砖坯计算，它们之间的接触面积比原先使用托铁时平均增加4至7倍，使砖坯在印刷过程中的稳定性大大增强，因而不需采用机械式的三面定位，这些均为简化机械式定位提供了必要条件。定位机构的简化不仅降低了制造成本，方便了维护，同时也缩短了整个印花动作的周期，使生产效率大大提高。另外，由于砖坯在宽幅同步带上是靠静摩擦力来输送的，因而避免了链条式陶瓷印花机上链条硬拉砖坯而造成的砖坯破损现象。间隔式的同步带轮结构不仅降低了同步带轮的加工难度，同时也减小了整条输入轴的转动惯量。通常加工一个长度大于600mm，直径在130-200mm之间的同步带轮是相当困难的，而且在必须使用钢质材料情况下，其质量和转动惯量将会很大，质量大不利于装配，转动惯量大又会使伺服电机在启动或停转时，主动轴动作滞后，而影响定位精度，且久而久之也会使传动件之间的间隙加大，从而加剧了定位的误差。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于传动机构结构简单，砖坯定位精度高，所需定位时间短，无砖坯破损情况出现，生产效率高。
图1是本实用新型一个实施例的结构主视图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图1、图2所示，本实用新型一个实施例一种陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置由伺服电机1、减速器2、主动轴3、同步带轮4、定位隔套5、带座轴承6、机架7、同步带8、从动轴9组成。本机继承了传统链条式陶瓷印花机上部由导杆、滑块组成的印花部分，而改变了砖坯的输送和定位方式。伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速器2驱动主动轴3，主动轴3上套有二只同齿向、同键槽的同步带轮4，中间隔以轻质的定位隔套5，两端以螺纹件锁紧，并以两个带座轴承6固定在机架7上，主动轴3通过其上的同步带轮4拖动一条宽度大于或等于400mm的宽幅同步带8来输送砖坯。电器部分则是以可编程控制器PLC为中心，通过光电传感器，伺服驱动器来指控伺服电机1的运行和停止。
具体运行方式当待印砖坯通过普通输送线送达本印花机正在运转的宽幅同步带8上后，砖坯开始由宽幅同步带8输送。在印花机进砖方向的宽幅同步带8两侧，安装有一对对射式光电传感器(或普通光电传感器)，当砖坯前边缘被此传感器感应后，传感器开始工作，而当砖坯后边缘一离开传感器的射线，PLC将立即输出指令，通过伺服驱动器对伺服电机1进行控制。此控制包含了人为设置的计数脉冲，一旦完成此预设的计数脉冲，伺服电机1就立即停转，宽幅同步带8同时停止输送，从而将砖坯精确停止在印花工位上。本实施例的陶瓷印花机型号为YH04KD型，最大印花范围450×450mm。该印花机采用一台0.85kw的SGMGH-09A1A伺服电机1驱动一台WJ63A-7.5-K蜗轮蜗杆减速器2，蜗轮蜗杆减速器2的输出孔直接套入主动轴3，主动轴3靠两只UCFL205D1带菱形座球面球轴承6安装于机架7上。主动轴3两端装一只同齿向、同键槽的同步带轮4，同步带轮4的节距P＝12.7mm，齿数Z＝32，齿宽b＝101.6mm，中间隔以中空铸铝圆柱定位隔套5，同步带轮4外端锁以止动垫圈和圆螺母，从动轴9与主动轴3结构相同，两轴相距约1400mm，从动轴9的位置可调，用以张紧宽幅同步带8。宽幅同步带8型号为H，带宽600mm，长度代号1250。用于感受砖坯位置的对射式光电传感器装在靠近从动轴9的机架7上。控制系统中的PLC型号分别为FPO-C32T和FPO-A21，伺服驱动器型号为SGDM-10ADA。
权利要求1.一种陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置，包括砖坯输送线，检测待印砖坯位置的光电传感器及其可编程控制器，以及伺服驱动器，其特征在于在所述砖坯输送线之间设有一伺服电机(1)，其输出轴与减速器(2)输入轴直接联接，减速器(2)输出轴直接或间接与主动轴(3)联接，在主动轴(3)和从动轴(9)上两端套有至少一只同齿向、同键槽的间隔式同步带轮(4)，其两端以螺纹件锁紧并以两只带座轴承固定在机架(7)上，在同步带轮(4)上敷设有与其啮合的宽幅同步带(8)。
2.根据权利要求1所述的宽幅同步带输送定位装置，其特征在于所述主动轴(3)或从动轴(9)两端同步带轮(4)之间套装有定位隔套(5)。
3.根据权利要求1所述的宽幅同步带输送定位装置，其特征在于；所述宽幅同步带(8)可采用至少两条相同的窄幅同步带并排放置，在其外表面粘贴有宽幅平皮带或在外表面共同包覆若干层纤维、橡胶层，形成宽度大于400mm的复合宽幅同步带。
专利摘要一种陶瓷墙地砖印花机用的宽幅同步带输送定位装置,属于陶瓷机械技术领域。现有的两类平面丝网印花机存在着结构庞大、不能同时达到既生产效率高又定位精度高的要求。本实用新型的技术解决方案是在陶瓷印花机中设一宽幅同步带输送定位装置,伺服电机通过减速器驱动主动轴和从动轴转动,主动轴和从动轴上两端均装有至少一只同步带轮,中间隔以隔套,同步带轮与宽幅同步带啮合匹配,通过光电传感器及其控制系统对砖坯进行输送和精确定位。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:由于砖坯与同步带的静摩擦增大,因此不需对砖坯进行三面定位,大大简化了机械结构,也提高了生产效率;砖坯定位精度高;定位时间短;砖坯不会破损。
文档编号B65G23/38GK2518822SQ0127955
公开日2002年10月30日 申请日期2001年12月27日 优先权日2001年12月27日
发明者陈兆良, 林炎新, 郑慧中, 黄骏 申请人:佛山市石湾区伟声陶瓷机械厂