专利名称：箱体平动式循环装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种箱体平动式循环运动装置，用于储藏货物及在运动过程中作平动物料的输送，属于机械输送装置技术领域。
背景技术：
本发明作出以前，在大商场里出现的自动售货机中，储藏货物的箱体大部分是固定。顾客所要的物品需通过自动售货机中的至少二维机械驱动装置才能够取得顾客所需的物品。这种固定式箱体整体结构复杂，体积大，使用时需要配备较为精确的传动装置(一般为丝杠)和较为复杂的控制系统。特别是出售纸片状货物时，需要较大的顶部取料空间，这就减少了每个箱体中的储藏量，影响了销售质量，而且制造成本高。
技术内容本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构紧凑，合理；制造成本低，箱体可任意组合；可定点取料，不需要顶部取料空间，可增加每个箱体的储藏量，能提高其销售质量的箱体平动式循环运动装置。
本发明的主要解决方案是这样实现的其主要采用两个以上箱体1通过凸边与空心凹槽的连接，组成左右两排，导轨2与机架17固定连接，导轨2与锁箱滑块3连接，锁箱滑块3与连杆4连接，连杆4与凸轮从动件6连接，凸轮从动件6与固定滑块5滑动连接，固定滑块5与机架17固定连接，锁箱凸轮7、不完全链轮8、推箱凸轮9分别安装在驱动轴16上，推箱凸轮从动件10空套在固定轴15上，固定轴15固定在机架17上，推箱凸轮从动件10与推箱凸轮直线滑块11连接，推箱凸轮直线滑块11与推箱板12滑动连接，导轮13、隔箱板14固定在机架17上。挡板18焊接在推箱板12上，板弹簧19固定在推箱板12上，棘爪21与推箱板12连接，钢球20空放在棘爪21与板弹簧19之间。
本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构紧凑，合理；制造成本低，箱体可任意组合；具有空间平动输送物料的功能，其输送的轨迹为长方形，可定点取料，不需要顶部取料空间，可增加每个箱体的储藏量，提高其销售质量；用途广，可用于自动售货机、明信片快速自动成像机、档案柜，图书柜及立体式自行车停车库等中，可实现自动化管理，并可节省空间，简化控制，降低造价等。
图1为本发明箱体结构图；图2为本发明结构示意图；图3为本发明推箱板结构具体实施例方式下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述本发明主要采用由不完全链轮8、锁箱凸轮7、导轨2、锁箱滑块3、连杆4、固定滑块5、凸轮从动件6、推箱凸轮9、推箱凸轮直线滑块11、推箱凸轮从动件10、推箱板12和箱体1组成一个箱体平动式循环运动装置。
采用在箱体1的上端制有外凸边、下端制有空心凹槽，箱体1的侧面中心两侧装有销轴。采用至少两个以上箱体1通过凸边与空心凹槽的连接成单排的链条，组成左右两排。导轨2与机架17构成固定连接，导轨2与锁箱滑块3构成滑动连接，锁箱滑块3与连杆4构成销连接，连杆4与凸轮从动件6构成销连接，凸轮从动件6与固定滑块5构成滑动连接，固定滑块5与机架17构成固定连接，锁箱凸轮7、不完全链轮8、推箱凸轮9三者分别安装在驱动轴16上，推箱凸轮从动件10空套在固定轴15上，固定轴15固定在机架17上，推箱凸轮从动件10与推箱凸轮直线滑块11构成销连接，推箱凸轮直线滑块11与推箱板12构成滑动连接，导轮13、隔箱板14固定在机架17上。挡板18焊接在推箱板12上，板弹簧19固定在推箱板12上，棘爪21与推箱板12构成销连接，钢球20空放在棘爪21与板弹簧19之间。
本发明工作原理驱动不完全链轮8、锁箱凸轮7、推箱凸轮9(三者装在同一根驱动轴上)。当不完全链轮8驱动左排箱体向上运动一个箱体的高度时，不完全链轮8脱开啮合，在此同时锁箱凸轮7带动锁箱滑块3锁住左右两排箱体，使左右两排箱体相差一个箱体高，左高右低，并在底下第二个箱体上托住整个箱体。驱动轴继续转动，推箱凸轮9推动推箱凸轮从动件使上推箱板12向右下推箱板向左运动一个箱体的宽度。此后锁箱凸轮7和推箱凸轮9使锁箱滑块3和推箱板12返回原处。当不完全链轮8转到右排啮合时带动右排箱体向下运动一个箱体的高度，此时完成了一个箱体运动的循环。
当推箱板12在推箱体时，棘爪21靠限位块保证竖直，返程时，棘爪21受到箱体销轴的反向作用力，此时棘爪21作用钢球20推动板弹簧19转动，当转动到棘爪低于销轴而返回原处。
权利要求
1.一种箱体平动式循环运动装置，其特征是采用两个以上箱体(1)通过凸边与空心凹槽的连接，组成左右两排，导轨(2)与机架(17)固定连接，导轨(2)与锁箱滑块(3)连接，锁箱滑块(3)与连杆(4)连接，连杆(4)与凸轮从动件(6)连接，凸轮从动件(6)与固定滑块(5)滑动连接，固定滑块(5)与机架(17)固定连接，锁箱凸轮(7)、不完全链轮(8)、推箱凸轮(9)分别安装在驱动轴(16)上，推箱凸轮从动件(10)空套在固定轴(15)上，固定轴(15)固定在机架(17)上，推箱凸轮从动件(10)与推箱凸轮直线滑块(11)连接，推箱凸轮直线滑块(11)与推箱板(12)滑动连接，导轮(13)、隔箱板(14)固定在机架(17)上，挡板(18)焊接在推箱板(12)上，板弹簧(19)固定在推箱板(12)上，棘爪(21)与推箱板(12)连接，钢球(20)空放在棘爪(21)与板弹簧(19)之间。
2.根据权利要求1所述的箱体平动式循环运动装置，其特征在于所述的箱体(1)上端制有凸边，下端制有空心凹槽。
3.根据权利要求1所述的箱体平动式循环运动装置，其特征在于所述的箱体(1)侧面中心两侧装有销轴。
全文摘要
本发明涉及一种箱体平动式循环运动装置，用于储藏货物及在运动过程中作平动物料的输送，属于机械输送装置技术领域。其主要采用链轮、凸轮、导轨、滑块、连杆、凸轮从动件、推箱凸轮、推箱凸轮直线滑块、推箱凸轮从动件、推箱板和箱体组成一个箱体平动式循环运动装置。本发明结构紧凑，合理；制造成本低，箱体可任意组合；具有空间平动输送物料的功能，可定点取料，不需要顶部取料空间，可增加每个箱体的储藏量，提高其销售质量；用途广，可广泛用于自动售货机、明信片快速自动成像机等自动化管理，并可节省空间，简化控制，降低造价等。
文档编号B65G1/12GK1403353SQ0213842
公开日2003年3月19日 申请日期2002年10月10日 优先权日2002年10月10日
发明者陈伟明 申请人:江南大学