专利名称:一种电动旋转定位吊钩及使用该吊钩的起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动旋转定位吊钩及使用该吊钩的起重机。电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。这样，两个电动驱动装置中其中任一个可视为另一个的配重，也就是两个电动驱动装置互为配重，这样将平衡整个吊钩的重量，使得整个吊钩的重心尽量靠近或处于钩头的钩柄段的转动轴线上，以使整个吊钩的整体稳定性提高，使得电动驱动装置的传动机构在运行时的偏斜、振动减小，以使整个吊钩在运行中产生的卡阻、冲击等潜在损伤大大减小。
【专利说明】—种电动旋转定位吊钩及使用该吊钩的起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动旋转定位吊钩及使用该吊钩的起重机。
【背景技术】
[0002]目前，在起重机吊运重物时，通常会依靠通过钢丝绳连接在主机上的吊钩来连接重物，而如果需要将重物水平旋转0° -360°内任意角度或需要将重物准确转动一定角度时，传统的起重机只能依靠人力或依靠普通旋转吊钩的旋转实现，但当重物比较笨重时，人力和普通的旋转吊钩操作不但费时费力，而且因重物的转动惯量较大，所以重物一旦开始转动，紧靠人力很难使得重物停转，从而给周围的操作人员和设备带来了极大的安全隐患。
[0003]中国专利文献201320180798.3公开了一种旋转吊钩电磁定位装置，包括竖直安装在吊钩支架上的电磁铁，电磁铁的末端通过连接架连接有处于钩柄段背向电机一侧的定位销，定位销被电磁铁控制而实现插入和拔出定位齿盘的定位孔中，定位齿盘止旋装配在钩头的钩柄段外周上，并在钩柄段中部的外周上安装有180°限位开关，在钩柄段尾端外周上安装有90°限位开关。电机通电后，钩头可以在电机的驱动下在0° -360°内任意角度电动正、反转，并在90°、180°和270°位置处在由两限位开关定位，当限位开关开启时，电磁铁断电，依靠自重使得连接架牵动定位销轴向下插入定位齿盘的定位孔中，同时定位销轴上端与电机接电开关离开，电机断电停止转动。但采用这种定位装置的吊钩在实际使用中存在如下缺陷:
[0004]I，该吊钩采用单电机驱动，且电机处于钩头的钩柄段的一侧，这样在起吊重物时，在重量较大的电机影响下，整个吊钩的重心将偏离钩头的钩柄段轴线，以致吊钩出现偏斜的问题，这样钩头在电机的驱动下带动重物旋转时，将出现动不平衡的情况，使得吊钩和重物一起偏摆，对周围的人和物带来极大的安全隐患；
[0005]2，为保证重物能够在吊钩的钩头带动下旋转，要求与钩头连接的电机输出功率较大，而市售的普通电机的功率与体积呈正比，即输出功率较大时体积也较大，以致整个吊钩的体积也较大，这样将不便于起重机在厂房车间内的布置，使得厂房车间内的有限工件的利用率降低；
[0006]3，定位装置的传动路线为限位开关——电磁铁——连接架——定位销轴——定位齿盘——钩头的钩柄，传动路线中涉及的零部件较多，传动路线也比较长，从而使得定位装置的故障率较高，反应灵敏度较低；
[0007]4，市售的电动旋转定位吊钩一般采用单排滑轮与钢丝绳缠绕连接，而同时为了保证吊钩和主机之间采用多匝钢丝绳连接来负荷重物的重量，穿装滑轮的轮轴将从吊钩支架的两墙板相背侧穿出，这样不但使得吊钩在左右方向上的行程受限，而且钢丝绳在吊钩和主机之间钢丝绳向左右两侧偏摆的偏角也比较大，致使钢丝绳的受承受的拉力较大，磨损速度也加快，从而使得吊钩的使用可靠性和安全性降低。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的是提供一种整体稳定性好的电动旋转定位吊钩，同时还提供了一种使用该电动旋转定位吊钩的起重机。
[0009]为了实现以上目的，本实用新型中电动旋转定位吊钩的技术方案如下:
[0010]电动旋转定位吊钩，包括地吊钩支架，吊钩支架的顶部通过轮轴绕左右延伸的轴线转动装配有供钢丝绳缠绕的滑轮，吊钩支架的底部装配有钩头和电动驱动装置，钩头的顶部设有绕上下延伸的轴线转动装配在吊钩支架底部的钩柄段，电动驱动装置包括电机及其输出端上连接的传动机构，电机通过传动机构传动连接在钩柄段上，并在电机上控制电连接有定位装置，电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。
[0011]两电动驱动装置的重量相等。
[0012]传动机构包括电机上连接的减速器和固定在减速器的输出端上的主动齿轮，两电动驱动装置的传动机构的主动齿轮啮合传动连接在钩柄段外周上固定的同一从动齿轮上，且两主动齿轮对称设置在从动齿轮的前后两侧且形状和大小相同。
[0013]电动驱动装置还包括用于在电机断电后阻止电机的输出端转动的制动器，定位装置包括固定在钩柄段上并沿径向悬伸的定位杆和固定在吊钩支架上的接近开关，接近开关处于定位杆的悬伸端公转圆周的外围，且接近开关控制电连接在两电动驱动装置上。
[0014]轮轴有两个以上并前后间隔排布，相邻两轮轴上的滑轮前后间隔设置或在前后方向上相互错开。
[0015]本实用新型的起重机的技术方案如下:
[0016]起重机,包括主机及其下方通过钢丝绳连接的电动旋转定位吊钩，电动旋转定位吊钩包括地吊钩支架，吊钩支架的顶部通过轮轴绕左右延伸的轴线转动装配有供钢丝绳缠绕的滑轮，吊钩支架的底部装配有钩头和电动驱动装置，钩头的顶部设有绕上下延伸的轴线转动装配在吊钩支架底部的钩柄段，电动驱动装置包括电机及其输出端上连接的传动机构，电机通过传动机构传动连接在钩柄段上，并在电机上控制电连接有定位装置，电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。
[0017]两电动驱动装置的重量相等。
[0018]传动机构包括电机上连接的减速器和固定在减速器的输出端上的主动齿轮，两电动驱动装置的传动机构的主动齿轮啮合传动连接在钩柄段外周上固定的同一从动齿轮上，且两主动齿轮对称设置在从动齿轮的前后两侧且形状和大小相同。
[0019]电动驱动装置还包括用于在电机断电后阻止电机的输出端转动的制动器，定位装置包括固定在钩柄段上并沿径向悬伸的定位杆和固定在吊钩支架上的接近开关，接近开关处于定位杆的悬伸端公转圆周的外围，且接近开关控制电连接在两电动驱动装置上。
[0020]轮轴有两个以上并前后间隔排布，相邻两轮轴上的滑轮前后间隔设置或在前后方向上相互错开。
[0021]本实用新型中电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。在使用时，两电动驱动装置的电机通过同一定位装置控制而实现电气联锁，再通过传动机构向钩柄段传递同步同向扭矩，从而通过两电机驱动装置一起驱动钩柄段旋转，从而使得该吊钩有如下优点:
[0022]1，两个电动驱动装置中其中任一个可视为另一个的配重，也就是两个电动驱动装置互为配重，这样将平衡整个吊钩的重量，使得整个吊钩的重心尽量靠近或处于钩头的钩柄段的转动轴线上，以使整个吊钩的整体稳定性提高，使得电动驱动装置的传动机构在运行时的偏斜、振动减小，以使整个吊钩在运行中产生的卡阻、冲击等潜在损伤大大减小；
[0023]2，相比现有技术中通过单一电机驱动钩柄段旋转的结构，双电动驱动装置在驱动钩柄段转动时，钩柄段所受到的扭矩时两个电动驱动装置的扭矩的合力，而两电动驱动装置的输出扭矩刚好形成一个力偶，从而减少了两电动驱动装置的动力损耗，也就使得两电动驱动装置中电机可选用功率较小的电机，使得电机的可选用的范围拓宽，提高了吊钩中电动驱动装置的通用性；
[0024]3，电动驱动装置是处于钩柄支架的前后两侧，这样两电动驱动装置将不占用吊钩左右两侧的空间，也就不会对吊钩左右方向的行程造成阻碍，使得吊机的使用性能提高，也使得厂房布置空间得到充分利用。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的起重机的实施例中吊钩的结构示意图；
[0026]图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型中起重机的实施例:如图1和图2所示，该起重机是厂房车间等受限的场合内使用的欧式的桥式起重机或门式起重机，包括主机及其下方通过钢丝绳连接的电动旋转定位吊钩，电动旋转定位吊钩主要由吊钩支架1、滑轮2、轮轴3、电动驱动装置4、定位装置、钩头5构成。钩头5由绕上下延伸的钩柄段51和一体设置在钩柄段51下方的钩体段52构成，其中钩柄段51绕上下延伸的轴线转动装配在吊钩支架I底部的几何中心位置处。电动驱动缸装置是电机、减速器和制动器组成的“三合一”电动装置，电动驱动装置4有两个并对称布置在钩柄段51的前后两侧位置处，两电动驱动装置4的重量相等，电动驱动缸装置的减速器连接在电机上，减速器的输出端上固定主动齿轮41而形成电动驱动装置4的传动机构，对应的在钩柄段51的外周上固定同时与两个电动驱动装置4的主动齿轮41啮合传动连接的从动齿轮53，从动齿轮53比两个主动齿轮41大，两主动齿轮41对称设置在从动齿轮53的前后两侧且形状和大小相同。两电动驱动装置4的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段51传递同步同向扭矩的同步同向输出端。两电动驱动装置4均是倒置结构，即电机和减速器的输出均朝下设置，对应的，主动齿轮41将处于电动驱动装置4的下方，而外径较大的从动齿轮53将使得两电动驱动装置4和钩柄段51顶部的结构之间在前后方向上具有避让间隙。
[0028]吊钩支架I由左右两侧平行设置的吊装轭板11、桥接在两吊装轭板11的底部的左右延伸的横梁12和封堵在两吊装轭板11之间的下端口上的底封板13构成，两电动驱动装置4装配在两底封板13的上板面上，而钩头5的钩柄段51穿装在底封板13和横梁12上，并在钩柄段51的顶部螺纹连接有处于横梁12上方的轴承座54，轴承座54和横梁12之间装配有套装在钩柄段51外围的向心推力轴承，在横梁12和从动齿轮之间装配有套装在钩柄段51外周上的隔套，隔套的下端通过轴承连接在钩柄段的外周上。
[0029]定位装置由固定在钩柄段51的上端面上并沿径向悬伸的定位杆61和固定在吊钩支架I上的接近开关62构成，接近开关62在定位杆61的悬伸端的公转圆周外围绕转向间隔排布，且接近开关62通过控制电连接在两电动驱动装置4的电机上。
[0030]两吊装轭板11的顶部桥接有两个前后间隔的轮轴3，两轮轴3上均转动装配有四个左右排布的滑轮2，两轮轴3上的滑轮2在前后方向上间隔排布，即在两排滑轮2之间具有装配间隙。
[0031 ] 钩头5的钩体段52是对称的双头状锚式钩体，并在钩体段52和钩柄段51的过渡部位铰接有两个对称布置的锁片，以在起吊钢索被安装在钩体段52上后，两锁片能够将钩体段52上安装的起吊钢索锁定在钩体段52中。
[0032]本实施例中吊钩主要与欧式起重机配套使用，采用双排滑轮2组，结构紧凑，能够非常有效地利用厂房空间。因吊钩支架I的两吊装轭板11的和钩柄段51之间未装配零部件，也就是吊钩左右方向的宽度较小，所以在使用时吊钩至两侧墙面的极限距离小，以使现有厂房的有效工作空间更大，厂房的布局规划更加灵活，也使得厂房可以设计得更小，功能更齐全，且两排滑轮2组的设计使得，轮轴3的轴向长度缩短，这样钢丝绳的偏角较小，可以降低钢丝绳所受的拉力和受磨损程度，自重轻，使滑轮2组倍率可以做到更大，解决了单排滑轮2设计在滑轮2较多时轴向占用空间大、滑轮2轴受力强度大、使整个起重机在吊装物料时钢丝绳倾角大和自重大的问题。
[0033]两台电动驱动装置4的电机通过变频器等控制装置实现电气联动，同时平稳启动；通过同时与一个大的从动齿轮53啮合及电动驱动装置4自身的自锁功能实现机械联动、互锁。两台电动驱动装置4转向相同，布置在大齿轮的两对称侧面，其驱动力正好形成一个力偶，减小了动力装置的动力损耗。两台电动驱动装置4可以均衡电机的体积和质量，方便布置。两台电动驱动装置4互为对方配重，吊钩的整体稳定性更好，使驱动装置运转时的偏斜、震动大大减小，机构由此产生的卡阻、冲击等潜在损耗大大减小，电动驱动装置4的负荷工况大为改善，可以适当减小单个电机的电流和功率的额定值，这也符合欧式起重机体积小，结构紧凑的设计理念，解决了采用单电机存在着体积偏大、质量偏重等缺点，延长了吊钩的使用寿命。
[0034]在上述实施例中，定位装置由定位杆和接近开关构成，在其他实施例中，定位装置也可以采用定位凸起和行程开关、接近开关等组合，同时定位装置还可以采用现有技术中采用定位装置。
[0035]在上述实施例中，电动驱动装置和钩柄段之间的传动依靠单级齿轮传动实现，在其他实施例中，电动驱动装置还可以通过多级齿轮传动或皮带传动或链传动等传动实现与钩柄段连接。
[0036]在上述实施例中，两电动驱动装置的重量相等，以使吊钩前后两侧的重量一种，重心处于钩柄段的轴线的，在其他实施例中，两电动驱动装置的重量也可以略微有效差异，这样吊钩的重心也将处于靠近钩柄段的轴线的位置处。
[0037]本实用新型的电动旋转定位吊钩的实施例:本实施例中电动旋转定位吊钩的结构与上述是实施例中吊钩的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.电动旋转定位吊钩，包括地吊钩支架，吊钩支架的顶部通过轮轴绕左右延伸的轴线转动装配有供钢丝绳缠绕的滑轮，吊钩支架的底部装配有钩头和电动驱动装置，钩头的顶部设有绕上下延伸的轴线转动装配在吊钩支架底部的钩柄段，电动驱动装置包括电机及其输出端上连接的传动机构，电机通过传动机构传动连接在钩柄段上，并在电机上控制电连接有定位装置，其特征在于，电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。2.根据权利要求1所述的电动旋转定位吊钩，其特征在于，两电动驱动装置的重量相坐寸ο3.根据权利要求1所述的电动旋转定位吊钩，其特征在于，传动机构包括电机上连接的减速器和固定在减速器的输出端上的主动齿轮，两电动驱动装置的传动机构的主动齿轮啮合传动连接在钩柄段外周上固定的同一从动齿轮上，且两主动齿轮对称设置在从动齿轮的前后两侧且形状和大小相同。4.根据权利要求1或2或3所述的电动旋转定位吊钩,其特征在于，电动驱动装置还包括用于在电机断电后阻止电机的输出端转动的制动器，定位装置包括固定在钩柄段上并沿径向悬伸的定位杆和固定在吊钩支架上的接近开关，接近开关处于定位杆的悬伸端公转圆周的外围，且接近开关控制电连接在两电动驱动装置上。5.根据权利要求1或2或3所述的电动旋转定位吊钩，其特征在于，轮轴有两个以上并前后间隔排布，相邻两轮轴上的滑轮前后间隔设置或在前后方向上相互错开。6.起重机,包括主机及其下方通过钢丝绳连接的电动旋转定位吊钩，电动旋转定位吊钩包括地吊钩支架，吊钩支架的顶部通过轮轴绕左右延伸的轴线转动装配有供钢丝绳缠绕的滑轮，吊钩支架的底部装配有钩头和电动驱动装置，钩头的顶部设有绕上下延伸的轴线转动装配在吊钩支架底部的钩柄段，电动驱动装置包括电机及其输出端上连接的传动机构，电机通过传动机构传动连接在钩柄段上，并在电机上控制电连接有定位装置，其特征在于，电动驱动装置有两个并对称布置在钩柄段的前后侧，两电动驱动装置的传动机构是用于两个电机被定位装置同步控制而向钩柄段传递同步同向扭矩的同步同向输出端。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，两电动驱动装置的重量相等。8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，传动机构包括电机上连接的减速器和固定在减速器的输出端上的主动齿轮，两电动驱动装置的传动机构的主动齿轮啮合传动连接在钩柄段外周上固定的同一从动齿轮上，且两主动齿轮对称设置在从动齿轮的前后两侧且形状和大小相同。9.根据权利要求6或7或8所述的起重机，其特征在于，电动驱动装置还包括用于在电机断电后阻止电机的输出端转动的制动器，定位装置包括固定在钩柄段上并沿径向悬伸的定位杆和固定在吊钩支架上的接近开关，接近开关处于定位杆的悬伸端公转圆周的外围，且接近开关控制电连接在两电动驱动装置上。10.根据权利要求6或7或8所述的起重机，其特征在于，轮轴有两个以上并前后间隔排布，相邻两轮轴上的滑轮前后间隔设置或在前后方向上相互错开。
【文档编号】B66C1-34GK204297927SQ201420465221
【发明者】郭大海, 阮加友, 祝传礼 [申请人]河南省中杰起重机有限公司