专利名称:一种砖块二次夹取自动装框打包的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装框码垛打包过程。一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取传送装置，打包传送装置，二次夹取自动装框机构，二次夹取装框机构包括龙门架、传送带一和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构，夹取机构成阶梯状排布，传送带的砖块条数和夹取机构的个数相匹配，传送带位于夹取机构的下方，传送带的长度等差递增。本实用新型采用全自动化控制，自动卸垛、装框、打包，二次夹取装框机构的设置实现了从传送带一上直接装框至装砖吊框，且一次可以实现8排砖的装框码垛，减少了人工装框码砖的过程，大大提高了生产效率，减少了对人工的依赖，降低了打包砖块的风险，节约了砖厂打包砖块的成本。
【专利说明】一种砖块二次夹取自动装框打包机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种通过对砖块的二次夹取实现自动装框、码垛的打包机。
【背景技术】
[0002]目前，建筑用的砖块，通常是将砖块整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过轨道、窑车或叉车将窑车上的整车砖块成垛的移动至打包机前，然后通过人工的方式逐一将砖块堆叠在循环移动的码垛框内，然后将码垛框移动至打包机上进行打包，再将打包成垛的砖块载运至施工工地。这种半自动打包砖块的方式，需要人工先将砖块逐一放入码垛框内，才能进行后续的打包工作，工人消耗体力大，容易产生疲劳，且码垛过程中容易擦伤人手及掉落砖块，造成工人受伤，存在安全隐患，同时采用人工操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下。
[0003]砖块生产是一个劳动力密集型产业，且企利润率低，同时，在将砖块码垛过程中需要大量的劳动力。由于工作环境差，工人劳动强度高，收入低，使得很多工人不愿选择这个行业，造成人员紧缺，如果增加工人工资，增加成本，不利于企业发展。尤其在北方由于天气问题，在雨雪天不宜加工生产砖块，这就需要在适宜作业的天气下生产砖块，用于储存，需要将砖块进行打包；此外由于用工的闲、忙时分开用工，也需要对砖块进行打包储存；而如何提高砖块打包效率，降低劳动力，降低生产成本成为砖厂亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种砖块二次夹取自动装框打包机，该打包机解决了工作效率低、人工劳动力投入强，生产成本高等技术问题。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取装置，打包传送装置，在一次夹取传送装置与打包传送装置之间设有将砖从一次夹取传送装置装框码垛到打包传送装置上的二次夹取装框机构，在二次夹取装框机构包括龙门架、传送带一和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构，在龙门架上设有纵向轨道，夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构的个数大于等于2，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方。
[0006]其中，所述夹取机构包括滑动板和固定板，滑动板安装在固定板上，能张开收紧的夹子，控制夹子张开收紧的控制气缸，控制气缸与夹子连接，控制气缸与夹子均固定安装在滑动板上，在固定板上设有控制滑动板及夹子整体伸缩的伸缩器和控制夹子升降的升降器。
[0007]优选的，所述的夹子包括夹臂、夹片一和夹片二，夹臂连接夹片一和夹片二，在夹片一和/或夹片二的内侧壁上设有便于加紧砖块的能压缩的弹性件。
[0008]优选的，所述的夹子的宽度与需要装框的装砖吊框的宽度相匹配，夹子的高度与砖块的高度相匹配。
[0009]进一步优选的，所述的伸缩器为螺杆或气缸。
[0010]优选的，夹取机构的个数为8个，传送带一的条数为8条，传送带一的长度等差递增，每个夹取机构下方有一条传送带一，夹取机构可升降的高度差大于等于8块砖的高度。
[0011]其中，所述的一次夹取传送装置包括两个平行设置的龙门架，在两龙门架之间设有与传送带一平行的横向滑轨，在横向滑轨之间设有纵向滑道，在纵向滑道之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构，夹取机构设在传送带一的端部上方。
[0012]优选的，所述的横向滑轨、传送带一和夹取机构的个数相同，横向轨道上有一个以上的旋转夹头机构。
[0013]其中，所述打包传送装置包括环形运动的装砖吊框，装砖吊框固定等距吊挂在滑轨上，与装砖吊框平行设置的用于推送装砖吊框内砖块至传送带二上的液压顶板一，在传送带二上设有用于打包砖块的打包机头。
[0014]优选的，在传送带二的垂直方向设有推送经打包后的砖垛的成品液压顶板二，以及与液压顶板二在同一直线上的用于输送成品砖垛的传输滚轴。
[0015]在夹子的前段设有砖块形状处理系统，可以预留叉车孔，调整砖块的转向，根据码转所需做出不同的排列样式。
[0016]本实用新型提供了一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装框码垛打包过程。二次夹取装框机构包括可升降可伸缩的夹取机构的设置，可以自动从传送带一上夹取砖块移送至装砖吊框内，改变了现有了人工装框码垛的过程，实现自动化生产。此外，夹取机构为8个，且成阶梯状排布，可以在同一时间通过夹取机构的运动同时装8排砖进入装砖吊框内，大大提高了装框码转的效率，缩短装框时间。传送带一的长度等差递增，可以减少传送带的用量，节约了材料。传送带一的每一条宽度相等，且分开设置，一条传送带一损坏，只需要更换一条即可，避免整个传送带更换，可以节约成本，更换更方便。本实用新型采用全自动化控制，自动卸垛、装框和打包，由机械化取代了原来的人工码垛、装框以及打包等繁琐的操作，将工人从恶劣的生产环境中解放出来，做到机械化生产，减少了人力资源的浪费，减少了劳动力的投入，大幅度的提高生产效率，降低了打包砖块的风险，有效节约了砖厂打包砖块的成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的夹取奇数砖块的旋转夹头机构示意图。
[0019]图3为本实用新型的夹取偶数砖块的旋转夹头机构示意图。
[0020]图4为本实用新型的夹取机构正立面示意图。
[0021]图5为本实用新型的夹取机构俯视图。
[0022]图6为本实用新型一次夹去传送装置的结构示意图。
[0023]图7为本实用新型打包传送装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0025]具体实施例，如图1~6所示，本实用新型提供一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装砖。一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取传送装置1，打包传送装置2，在一次夹取传送装置I与打包传送装置2之间设有从一次夹取传送装置I装框码垛到打包传送装置2上的二次夹取装框机构3。
[0026]所述的一次夹取传送装置I包括两个平行设置的龙门架11，在龙门架两端设有垂直于龙门架的砖块传送带一 32，在两龙门架之间设有与传送带一平行的横向滑轨13，在横向滑轨13之间设有纵向滑道14，在纵向滑道14之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构15，该旋转夹头机构15从砖垛上一排一排的夹取砖块。
[0027]旋转夹头机构15采用的是本权利人在2013申请实用新型专利技术，专利号为:201320505133.5。旋转夹头机构15可以延纵向滑道前后移动，又可在横向滑轨上左右移动，通过左右移动缩小砖块间的间隙，使砖与砖之间尽量紧密相连，通过横向滑轨移送至所需二次夹取砖块的传送带一。所述旋转夹头机构15包括提供动力的电机151，该电机提供夹子上下移动的动力，电机固定于挂架152上，在挂架152的下端连接有夹取砖块的夹子二53，该夹子二包括两夹片，两夹片端部分别连接左气缸156和右气缸157，左气缸156和右气缸157控制两夹片的伸缩，用于牢固夹取砖块。左气缸156或右气缸157端部设有便于砖块之间互相压紧的轴线钢顶板158，当旋转夹头机构夹取奇数砖块时采用偏轴线钢顶板1581，当旋转夹头机构夹取偶数砖块时采用轴心线钢顶板1582。在夹取砖块的过程中夹片与轴线钢顶板压紧，较少了夹子二的夹持力，旋转夹头机构上升时，可以防止上层砖与下层砖粘接，便于砖块稳定夹取，轴线钢顶板的竖向长度略长于所夹砖体竖向放置的长度，轴线钢顶板的横向宽度略短于所夹砖体横向放置的宽度。在夹子与挂架之间设有控制夹子90度旋转的转轴154和旋转夹头155，转轴下端与旋转夹子上端连接，旋转夹子的下端与夹子连接。所述旋转夹头机构15在横向滑轨之间平行设置有两排，两排的个数均为3个，3个旋转夹头机构15等距成一字型排布在横向滑轨上，这样可以一次从三垛砖上夹取砖块进行移送，一次可以夹取48或60块砖，提高了夹砖送砖的速度，有效提高了生产效率，旋转夹头机构15的设置，可以有效的缩小或拉开砖与砖的间隙，使得砖体紧密排布，或分开便于二次夹取，并通过旋转夹头机构15移送至传送带一上，进入到下一工序，即进行二次夹取装框。在夹子的前段设有砖块形状处理系统，可以预留叉车孔，调整砖块的转向，根据码转所需做出不同的排列样式。
[0028]二次夹取装框机构3包括龙门架31、输送砖块的传送带一 32和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构33，在龙门架上设有纵向轨道34，夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构为8个，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方，传送带一的长度等差递增，夹取机构位于传送带一的端部上方。夹取机构的个数为8个，传送带一的条数为8条，每个夹取机构下方有一条传送带一，夹取机构可升降的高度差大于等于8块砖的高度。夹取机构为8个，且成阶梯状排布，可以在同一时间通过夹取机构的运动同时装8排砖进入装砖吊框内，大大提高了装框码转的效率，缩短装框时间。传送带一的长度等差递增，可以减少传送带的用量，节约了材料。传送带一的每一条宽度相等，且分开设置，一条传送带一损坏，只需要更换一条即可，避免整个传送带更换，可以节约成本，更换更方便。
[0029]砖块在传送带一上最佳的排布方式为:靠近打包传送装置的第一列夹取机构的位置对准第三个装砖吊框；第二列夹取机构的位置对准第一个装砖吊框；第三列夹取机构的位置对准第二个装砖吊框；第四列夹取机构的位置对准第四个装砖吊框；第五列夹取机构的位置对准第五个装砖吊框；第六列夹取机构的位置对准第六个装砖吊框；第七列夹取机构的位置对准第七个装砖吊框；第八列夹取机构的位置对准第八个装砖吊框；四至八列的砖块在传送带一上成等差递减数列排布；在夹子上设有砖块形状处理器，用于预留砖踩的叉车孔和排布每层砖块的形状，具体先排布方式见附图1所示。
[0030]所述夹取机构33包括滑动板331和固定板332，滑动板安装在固定板332上，在滑动板上安装有随滑动板一起运动的能张开收紧的夹子333，在夹子333的一端与控制夹子张开收紧的控制气缸334连接，夹子333的另一端设在传送带一 32的端部上方。控制气缸334与夹子333连接，控制气缸334与夹子333均固定安装在滑动板上。夹子333包括夹臂3331、夹片一 3332和夹片二 3333，夹臂3331连接夹片一 3332和夹片二 3333，在夹片一 3332和/或夹片二 3333的内侧壁上设有便于加紧砖块的能压缩的弹性件3334。所述的夹子333的宽度与需要装框的装砖吊框的宽度相匹配，夹子333的高度与砖块的高度相匹配。在固定板上设有控制滑动板及夹子整体伸缩的伸缩器335和控制夹子升降的升降器336。所述的伸缩器335为螺杆或气缸。升降器336能够随装框砖垛的需要对夹子进行升降，使夹子的高度与需要装砖吊框内砖块所需高度相同。控制气缸控制夹子从传送带一上夹取一排砖块，经升降器升降移送至装砖吊框内，完成砖块的二次夹取装框，替代了现有人工装框的过程，较少了对劳动力的依赖，提高了经济效益。
[0031]所述打包传送装置2包括环形运动的装砖吊框21，装砖吊框吊挂在滑轨22上，与装砖吊框平行设置的用于推送装砖吊框21内砖块至传送带二 26上的液压顶板一 23，在传送带二上设有用于打包砖块的打包机头24。在传送带二 26的垂直方向设有推送经打包后的砖垛的成品液压顶板二 27，以及与液压顶板二 27在同一直线上的用于输送成品砖垛的传输滚轴25。装砖吊框内装满砖块后，随滑轨移送至液压顶板一一侧，经液压顶板一从装砖吊框内顶出砖块至传送带二上，当砖块成踩后，经打包机头对转踩进行打包，对打包好的砖垛经传送带二移送到液压顶板二的正前方，经液压顶板二顶出已打包好的成品砖，成品砖经传输滚轴输出。
[0032]砖块二次夹取自动装框打包机实现装框的具体过程为:先由旋转夹头机构的夹子夹取砖体，在左气缸和右气缸的作用下，夹片向相向缩紧夹取，夹片与轴线钢顶板之间形成夹持力，将砖块有效夹取，在电机的作用下，将砖块向上提升，通过横向滑轨进行横向输送；提升后的砖块需要旋转，先通过转轴和旋转夹头对砖体进行旋转，再通过横向滑轨进行横向输送，运送至传送带一。经传送带一输送至二次夹取装框机构的传送带一端部，夹取机构的夹子在控制气缸的作用下夹紧砖块，经升降水平移送至装砖吊框内，完成砖块的二次夹取装框。同时又8个夹子分别向8个装砖吊框装砖，实现了一个时刻完成8排砖的装框。
[0033]装砖吊框内装满砖块后，随滑轨移送至液压顶板一一侧，经液压顶板一从装砖吊框内顶出砖块至传送带二上，当砖块成踩后，经打包机头对砖踩进行打包，对打包好的砖垛经传送带二移送到液压顶板二的正前方，经液压顶板二顶出已打包好的成品砖，成品砖经传输滚轴输出。
[0034]本实用新型提供了一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装框码垛打包过程。二次夹取装框机构包括可升降可伸缩的夹取机构的设置，可以自动从传送带一上夹取砖块移送至装砖吊框内，改变了现有了人工装框码垛的过程，实现自动化生产。此外，夹取机构为8个，且成阶梯状排布，可以在同一时间通过夹取机构的运动同时装8排砖进入装砖吊框内，大大提高了装框码转的效率，缩短装框时间。传送带一的长度等差递增，可以减少传送带的用量，节约了材料。传送带一的每一条宽度相等，且分开设置，一条传送带一损坏，只需要更换一条即可，避免整个传送带更换，可以节约成本，更换更方便。本实用新型采用全自动化控制，自动卸垛、装框和打包，由机械化取代了原来的人工码垛、装框以及打包等繁琐的操作，将工人从恶劣的生产环境中解放出来，做到机械化生产，减少了人力资源的浪费，减少了劳动力的投入，大幅度的提高生产效率，降低了打包砖块的风险，有效节约了砖厂打包砖块的成本。
[0035]以为本实用新型较佳的实施方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取装置(I )，打包传送装置(2)，在一次夹取传送装置(I)与打包传送装置(2)之间设有将砖从一次夹取传送装置(I)装框码垛到打包传送装置(2)上的二次夹取装框机构(3)，其特征在于:在二次夹取装框机构(3)包括龙门架(31)、传送带一(32)和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构(33)，在龙门架上设有纵向轨道(34)，夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构的个数大于等于2，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方。2.根据权利要求1所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述夹取机构(33 )包括滑动板(331)和固定板(332 )，滑动板安装在固定板(332 )上，能张开收紧的夹子(333)，控制夹子张开收紧的控制气缸(334)，控制气缸(334)与夹子(333)连接，控制气缸(334)与夹子(333)均固定安装在滑动板上，在固定板上设有控制滑动板及夹子整体伸缩的伸缩器(335)和控制夹子升降的升降器(336)。3.根据权利要求2所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的夹子(333)包括夹臂(3331)、夹片一(3332)和夹片二(3333)，夹臂(3331)连接夹片一(3332)和夹片二(3333)，在夹片一(3332)和/或夹片二(3333)的内侧壁上设有便于加紧砖块的能压缩的弹性件(3334)。4.根据权利要求3所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的夹子(333)的宽度与需要装框的装砖吊框的宽度相匹配，夹子(333)的高度与砖块的高度相匹配。5.根据权利要求4所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的伸缩器(335)为螺杆或气缸。6.根据权利要求2至5任一项所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:夹取机构(33)的个数为8个，传送带一的条数为8条，传送带一的长度等差递增，每个夹取机构下方有一条传送带一，夹取机构可升降的高度差大于等于8块砖的高度。7.根据权利要求6所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的一次夹取传送装置(I)包括两个平行设置的龙门架(11 )，在两龙门架之间设有与传送带一 32平行的横向滑轨(13)，在横向滑轨(13)之间设有纵向滑道(14)，在纵向滑道(14)之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构(15)，夹取机构(33)设在传送带一(32)的端部上方。8.根据权利要求7所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的横向滑轨(13 )、传送带一(32 )和夹取机构(33 )的个数相同，横向轨道上有一个以上的旋转夹头机构(15)。9.根据权利要求8所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述打包传送装置(2)包括环形运动的装砖吊框(21)，装砖吊框固定等距吊挂在滑轨(22)上，与装砖吊框平行设置的用于推送装砖吊框(21)内砖块至传送带二(26)上的液压顶板一(23)，在传送带二上设有用于打包砖块的打包机头(24)。10.根据权利要求9所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:在传送带二(26)的垂直方向设有推送经打包后的砖垛的成品液压顶板二(27)，以及与液压顶板二(27)在同一直线上的用于输送成品砖垛的传输滚轴(25)。
【文档编号】B65B61-28GK204280047SQ201420711803
【发明者】张黎明 [申请人]张黎明