一种高精度步进传送结构的制作方法

专利名称:一种高精度步进传送结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高精度步进传送结构，包括设置在托料盘底部的支撑板，还包括电机和凸轮，电机包括电机动子，由电机驱动凸轮转动；所述凸轮上设有轴销，支撑板的底部安装有齿条，齿条上设有能够与所属轴销啮合的齿槽。本实用新型通过电机驱动凸轮，由凸轮带动托料盘，完成物料的间歇式推送，结构简单，成本低，且传送精度高。
【专利说明】一种高精度步进传送结构

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种物料传送装置，尤其是一种自动化间歇性，高精度的传输装 置。

【背景技术】
[0002] 在当今日益发达的社会经济中，自动化生产线对物料的传输能力要求也越来越 高，不仅需要高效的传递功能，还需要精确的定位。为了满足这种要求，现大多数采用丝杠 传动的传送装置。但是这种结构制造成本高，安装调试售后维修都比较繁琐。这就需要设 计一款即能满足自动化生产的要求，又可以降低成本的经济型传输装置。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种高精度步进传送结构，可以满足自动化生产线的高效率， 高定位，低成本的要求。
[0004] 本实用新型给出以下技术方案：
[0005] 一种高精度步进传送结构，包括设置在托料盘底部的支撑板，其特殊之处在于：
[0006] 还包括电机和凸轮，电机包括电机动子，由电机驱动凸轮转动；所述凸轮上设有轴 销，支撑板的底部安装有齿条，齿条上设有能够与所属轴销啮合的齿槽。
[0007] 上述凸轮上还设有锁止凸弧，齿条上还设有锁止凹弧，所述轴销设置在锁止凸弧 的缺口处，轴销距锁止凸弧的圆心的距离大于或等于锁止凸弧的半径；
[0008] 齿条上的锁止凹弧与凸轮上的锁止凸弧圆心的距离等于锁止凸弧的半径；
[0009] 设过锁止凸弧圆心并且垂直于齿条的直线为直线L1，锁止凸弧的两端分别为C端 和D端，锁止凹弧的两端分别为A端和B端，连接轴销中心和锁止凸弧圆心的线段为线段 L2,连接B端和锁止凸弧圆心的线段为线段L3,锁止凸弧的两端分别为C端和D端，连接C 端与锁止凸弧圆心的线段为线段L4,连接D端与锁止凸弧圆心的线段为线段L5;
[0010] 当轴销接触到远离锁止凸弧圆心的齿槽的一边时，A端位于轴销和直线L1之间，

【权利要求】
1. 一种高精度步进传送结构，包括设置在托料盘底部的支撑板，其特征在于： 还包括电机和凸轮，电机包括电机动子，由电机驱动凸轮转动；所述凸轮上设有轴销， 支撑板的底部安装有齿条，齿条上设有能够与所属轴销啮合的齿槽。2. 根据权利要求1所述的高精度步进传送结构，其特征在于：所述凸轮上还设有锁止 凸弧，齿条上还设有锁止凹弧，所述轴销设置在锁止凸弧的缺口处，轴销距锁止凸弧的圆心 的距离大于或等于锁止凸弧的半径； 齿条上的锁止凹弧与凸轮上的锁止凸弧圆心的距离等于锁止凸弧的半径； 设过锁止凸弧圆心并且垂直于齿条的直线为直线L1，锁止凸弧的两端分别为C端和D端，锁止凹弧的两端分别为A端和B端，连接轴销中心和锁止凸弧圆心的线段为线段L2,连 接B端和锁止凸弧圆心的线段为线段L3,锁止凸弧的两端分别为C端和D端，连接C端与锁 止凸弧圆心的线段为线段L4,连接D端与锁止凸弧圆心的线段为线段L5 ; 当轴销接触到远离锁止凸弧圆心的齿槽的一边时，A端位于轴销和直线L1之间，(2a-m)2= (b+c) 2+R2-2R(b+c)cos9 ； 其中： c为齿槽的槽宽为1/2 ; R为锁止凸弧的半径；a为齿槽的中心与直线L1的距离； b为轴销中心到锁止凸弧圆心的距离； m为分别与A端和B端相邻的齿槽距A端和B端的距离； a为线段L2与直线L1之间的夹角； 0为线段L3与直线L1之间的夹角； 0为线段L2和线段L4之间的夹角以及线段L2和线段L5的之间的夹角。3. 根据权利要求2所述的高精度步进传送结构，其特征在于：所述凸轮的底部固连有 底板，底板上安装有控制单元和用于感应轴销的接近检测开关，接近检测开关将感应到的 信号发送至控制单元，控制单元控制电机断电。4. 根据权利要求3所述的高精度步进传送结构，其特征在于：所述齿槽有多个，所述锁 止凹弧设置在每相邻的两个齿槽之间，和B端相邻的齿槽与B端的距离为m。5. 根据权利要求4所述的高精度步进传送结构，其特征在于：电机动子上连有输出轴， 凸轮安装在输出轴上。6. 根据权利要求5所述的高精度步进传送结构，其特征在于：所述电机是三相电机。
【文档编号】B65G25-02GK204297541SQ201420724803
【发明者】徐建国, 黄军强, 陈伟平, 张海刚 [申请人]西安巨浪精密机械有限公司