一种链条高精度传送结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种低速重载物料传送结构，具体涉及一种低速重载链条高精度传送结构。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的不断发展，工业自动化程度的不断提高，因此自动化生产线上的物料传送必须具备高精度，高效率的能力。在工业自动化领域中使用的传送设备最常用的是链板输送机和皮带输送机。链板运输机的传动方式为齿轮链条传动，这种结构由于链条本身链节之间的间隙误差和链轮与链条之间配合的间隙比较大，因此传送精度较低。皮带运输机的载荷非常小，对于载荷较大的物料就不能运输，传送效率不高，精度低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种链条高精度传送结构，解决了在工业自动化生产线上低速重载物料运输精度差的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种链条高精度传送结构，包括机架与用于提供动力的伺服电机，机架两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，其特殊之处在于:还包括用于控制伺服电机转速以及运转时间的控制单元；
[0005]上述链条上设置有载物台，载物台下方设置有用于记录物料移动距离的编码器；
[0006]上述链条与机架之间设置有齿形带，齿形带上设置有可滑动的压带轮；
[0007]上述齿形带通过压带轮与编码器紧密贴合使编码器准确的记录出物料的移动距离；
[0008]上述编码器通过编码器支架固定连接在在载物台下方。
[0009]本实用新型的优点:能够传送载荷比较的大的物料，且传送的精度高，本实用新型的结构简单可靠，易于安装调试。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的总体示意结构图；
[0011]图2是本实用新型的局部示意图；
[0012]其中，1-机架、2-伺服电机、3-主动链轮、4-从动链轮、5-链条、6_载物台、7_齿形带、8-编码器支架、9-压带轮、10-编码器、11-控制单元。
【具体实施方式】
[0013]参见图1-2，一种链条高精度传送结构，包括机架I与用于提供动力的伺服电机2，机架I两端分别设置有主动链轮3和从动链轮4，主动链轮3通过链条5带动从动链轮4转动，还包括用于控制伺服电机2转速以及运转时间的控制单元11 ;链条5方设置有载物台6，载物台6下方设置有用于记录物料移动距离的编码器10 ;链条5与机架I之间设置有齿形带7，齿形带7上设置有可滑动的压带轮9 ;齿形带7通过压带轮9与编码器10紧密贴合使编码器10准确的记录出物料的移动距离，并将实际位移数据发送到控制单元11，控制单元11将实际位移数据与理论给定的位移进行比较，然后控制伺服电机2的转速以及运转时间；编码器10通过编码器支架8固定连接在在载物台下方。
[0014]当伺服电机运转时，会带动载物台移动，同时在载物台下方的编码器在齿形带上移动，记录出物料移动的距离，与伺服电机形成了闭环的检测回路，有效的提高了物料传送的精度。
[0015]如图1，一种链条高精度传送结构包括机架I，伺服电机2固定于所述机架上，在所述伺服电机的轴端连接有主动链轮3，运输物料的链条5将所述主动链轮与从动链轮4连接在一起。
[0016]如图2，在所述链条的上方安装有载物台6，对应的下方安装有编码器支架8，在所述支架上设置有压带轮9与编码器10，在机架上装有齿形带7，所述的压带轮将齿形带9与编码器10紧密的接触在一起。这样当物料传送时，编码器就可以准确的记录出物料的移动距离，并与伺服电机形成闭环的检测回路，有效的提高了物料的传送精度。
【主权项】
1.一种链条高精度传送结构，包括机架与用于提供动力的伺服电机，机架两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，其特征在于:还包括用于控制伺服电机转速以及运转时间的控制单元；所述链条上设置有载物台，载物台下方设置有用于记录物料移动距离的编码器；所述链条与机架之间设置有齿形带，齿形带上设置有可滑动的压带轮；所述齿形带通过压带轮与编码器紧密贴合使编码器准确的记录出物料的移动距离。
2.根据权利要求1所述的一种链条高精度传送结构，其特征在于:所述编码器通过编码器支架固定连接在在载物台下方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种链条高精度传送结构。包括机架与用于提供动力的伺服电机，机架两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，还包括用于控制伺服电机转速以及运转时间的控制单元；链条上设置有载物台，载物台下方设置有用于记录物料移动距离的编码器；链条与机架之间设置有齿形带，齿形带上设置有可滑动的压带轮；齿形带通过压带轮与编码器紧密贴合使编码器准确的记录出物料的移动距离。本实用新型提供了一种结构简单可靠、易于安装调试、传送精度高的链条高精度传送结构。
【IPC分类】B65G35-06
【公开号】CN204280579
【申请号】CN201420724212
【发明人】徐建国, 陈伟平, 滑勇攀, 黄军强
【申请人】西安巨浪精密机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月26日