专利名称：中药颗粒剂药杯自动输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种流水线上的杯子自动输送装置，特别是一种中药颗粒剂药杯自动输送装置。属于机械工程领域。
背景技术：
传统中药房按医生处方在药柜的几百个抽屉中抓药，秤药，然后按帖分药，费时费力，患者携带服用很不方便。经文献检索，发现中国专利申请号02145277.6，专利名称为中药颗粒剂药袋自动包封装置，由自动送料装置，自动封口装置组成，配药时自动封口装置在固定送料装置接料后药袋封口，输送出去。该中药配药系统是由机械手将已秤量的中药颗粒剂从药罐中取出，按帖输出至药袋内，再包封药袋输送出去。这种开药袋口，输出封药袋口装置结构复杂配一帖中药时间长，如配7帖相同的药，机械手要重复行走7次，配药速率慢。在进一步检索中，尚未发现与本发明主题相同或者类似的报道。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中药颗粒剂药杯自动输送装置，使其解决上述的不足和缺陷。本发明定制的药杯分离后，放置在转盘的定位孔内，由机械手把所需药罐中的药按帖输入至药杯内，一药杯内盛放一帖药，然后输送出去上盖，免去了药袋的开口，输送，封口环节，其机械手一次送药，转动转盘可多个药杯得药，从而提高了配药速度。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括药杯补给装置，杯子分离装置，送杯子装置，转盘机构。其连接方式为杯子分离装置位于药杯补给装置右侧，送杯子装置位于杯子分离装置右侧，转盘机构位于送杯子装置下侧。
药杯补给装置包括压杯机构和半圆滑槽，其连接方式为压杯机构和半圆滑槽均固定在机架上，且半圆滑槽置于压杯机构右侧。
压杯机构包括步进电机，齿形带，带轮，齿轮，齿条，压块紧固件，弹簧压块。其连接方式为步进电机通过齿形带连接带轮，带轮和齿轮固接，步进电机输出至齿形带，带动带轮，齿轮和齿条啮合，压块紧固件和簧压块均固接于齿条上，步进电机固接于机架。
杯子分离装置包括杯子分离机构，一叠杯子。其连接方式为杯子分离机构固定在机架上，位于半圆滑槽末端，一叠杯子置于半圆滑槽中，位于杯子分离机构左侧。
杯子分离机构包括摆动气缸，气缸移动杆，三个串联的铰链四杆机构，其连接方式是摆动气缸与气缸移动杆连接，气缸移动杆与铰链四杆机构的活动杆连接，气缸移动杆通过活动杆驱动铰链四杆机构，摆动气缸固接于机架上。
三个串联的铰链四杆机构包括十一根活动杆，八根挡杆组成的四组交叉挡杆组。其连接方式是气缸移动杆与其中一根活动杆连接并输入动力，其余十根活动杆绞接，每组交错挡杆与活动杆连接并组成四组交叉挡杆组，摆动气缸运动带动气缸移动杆，活动杆和交叉挡杆组，交叉挡杆组动作决定一叠杯子沿半圆滑槽的轴向补给，在吸盘取最前端杯子时挡住下一个杯子的杯缘。
送杯子装置包括吸盘，连杆，移动气缸，摆动气缸，移动气缸固接于机架，摆动气缸固接于移动气缸，连杆一端与摆动气缸相连接，另一端与吸盘相连接。吸盘吸住杯子向右直线移动并旋转90°至垂直方向，放在转盘定位孔中。
转盘机构包括电机、齿轮、开有多个同心定位孔的转盘，电机固接在机架上，电机与齿轮连接，齿轮与转盘连接。
另设置一套计算机控制系统控制步进电机和齿条的进给运动，实现工作时按需进给并在补充杯子时的能复位。吸盘，移动气缸，摆动气缸，转盘和杯子分离机构的动作也由该套计算机控制系统控制，实现按帖配药的生产流程。
工作时，首先由计算机控制系统按处方需要的药种、几个帖数发出指令，由杯子补给装置把一叠杯子往前推送，由杯子分离装置把一个杯子从一叠杯子中分离出来，再由送杯子装置通过吸盘把杯子送到转盘的定位孔中，如此反复几次，把几个杯子都放入转盘上几个定位孔中，控制转盘间歇停转几次，分别把上置药罐的一种颗粒药剂按处方要求的重量分别输入几个杯子中。然后控制机械手返回药柜，再按处方要求取出另一种药的药罐，再重复进行上述动作，直至每个杯子中都收集完按处方要求一帖药的药种，最后由转盘把药杯输送到传送带上再给药杯上盖。最后送给患者。
本发明填补了现有技术中的空白，可以用定制的药杯收集一帖中药颗粒剂，自动完成杯子的补给，分离，并放至转台上接料；用药杯装一帖药省却了药袋张开包封装置，并能实现转台上几个药杯(一帖药所包含的几种药)同时接机械手输送来的同一种药，提高了效率，节省了成本，填补一帖中药颗粒剂用药杯自动输送的空白。
图1本发明结构示意2杯子分离机构结构示意3转盘俯视4药杯外观5挡杆工作示意图具体实施方式
如图1所示，本发明包括药杯补给装置1，杯子分离装置2，送杯子装置3和转盘机构4。其连接方式是杯子分离装置2位于药杯补给装置1右侧，送杯子装置3位于杯子分离装置2右侧，转盘机构位4于送杯子装置3下侧。
药杯补给装置1包括压杯机构5和半圆滑槽9。压杯机构5和半圆滑槽9均固定在机架上，且半圆滑槽9置于压杯机构5右侧。
压杯机构5包括压块紧固件6，弹簧压片7，齿轮16，齿条17，带轮18，齿形带19，步进电机43，其连接方式为步进电机43固接于机架，步进电机43通过齿形带19连接带轮18，带轮18和齿轮16固接，齿轮16和齿条17啮合，齿条17和压块紧固件6固接，压块紧固件6和弹簧压片7固接，带动弹簧压片7向右压紧杯子。
杯子分离装置2包括一叠杯子8和杯子分离机构10，其中一叠杯子8置于半圆滑槽9中，杯子分离机构10固定在机架上且位于一叠杯子8右侧。
杯子分离机构10包括摆动气缸20，气缸移动杆21，三个串联的铰链四杆机构44，其连接方式是摆动气缸20与气缸移动杆21连接，气缸移动杆21与铰链四杆机构44的活动杆22连接，气缸移动杆21通过活动杆22驱动铰链四杆机构44，摆动气缸20、气缸移动杆21固接于机架上。
三个串联的铰链四杆机构44包括活动杆22、23、26、27、28、29、30、31、32、37、38，四组交错挡杆即挡杆组35、36，挡杆组24、25，挡杆组29、30，挡杆组33、34；气缸20与机架绞接，气缸移动杆21与活动杆22绞接，活动杆37，23一端分别与机架绞接，另一端分别与活动杆38绞接，活动杆22与活动杆38固连，活动杆26、活动杆28一端分别与机架绞接，另一端与连杆27绞接，且活动杆26与活动杆23固接，活动杆29、活动杆32的一端分别与机架绞接，另一端与活动杆31绞接，且活动杆29与活动杆28固接；交叉挡杆组35、36与活动杆37固接，交叉挡杆组24、25与活动杆23固接，交叉挡杆组29、30与活动杆28固连；交叉挡杆组33、34与活动杆32绞接。摆动气缸运动带活动杆38摆动，使四杆机构中的活动杆37、23摆动，从而使串接的活动杆26、28、32摆动，同时也使四个交叉挡杆组35、36、24、25、29、30、33、34实现摆动，当4个前挡杆35、24，29、33摆动，让离杯边缘时，四个后挡杆组36、25、30、34摆动转至二杯边间隙内，在把前端杯子吸出时后边的一套杯子就被后挡杆阻挡住。
送杯子装置3包括摆动气缸13，移动气缸14，吸盘11，连杆12，其连接方式为吸盘11固接在连杆12上，连杆12固接在摆动气缸13上，摆动气缸13固接在移动气缸14上，摆动气缸13可随移动气缸14上水平直线移动，并可完成90°旋转到垂直位置，使吸盘对准转盘15上的等距定位孔。
摆动气缸13是一个连接在连杆12上的气缸，可绕连杆轴心90°旋转到垂直位置。移动气缸14是固接在机架上，可带动摆动气缸13水平移动。
转盘机构4包括电机40，齿轮41、42，开有多个等距定位孔的转盘15，电机40固接在机架上，电机40与齿轮41相连接，齿轮41和齿轮42啮合，齿轮42与转盘15连接。
步进电机43通过齿形带19连接带轮18，一叠杯子8上的药杯沿半圆滑槽9向送杯子分离机构10补给，杯子分离机构10的气缸20驱动三个串连铰链四杆机构，当4个前挡杆35，24，29，33摆动，让离杯边缘时，四个后挡杆组36、25、30、34摆动转至二杯边间隙内，在把前端杯子吸出时后边的一套杯子就被后挡杆阻挡住，实现前后杯子的分离，使杯子由一叠杯子8中间断地送出。摆动气缸13上的吸盘从杯子分离机构10中吸住杯子，在水平移动气缸14的共同作用下水平移动，并对准转盘15的定位孔放下杯子，由转盘机构4的电机40驱动齿轮41，42将杯子送至封装设备线上。另设置一套计算机控制系统控制步进电机43和齿条16的进给运动，实现工作时按需进给并在补充杯子时的能复位。吸盘11，摆动气缸13，移动气缸14，转盘15和杯子分离机构10的动作也由该套计算机控制系统控制，实现按帖配药的生产流程。
权利要求
1.一种中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征在于，包括药杯补给装置(1)，杯子分离装置(2)，送杯子装置(3)和转盘机构(4)，杯子分离装置(2)位于药杯补给装置(1)右侧，送杯子装置(3)位于杯子分离装置(2)右侧，转盘机构位(4)于送杯子装置(3)下侧。
2.根据权利要求1所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，药杯补给装置(1)包括压杯机构(5)和半圆滑槽(9)，压杯机构(5)和半圆滑槽(9)均固定在机架上，且半圆滑槽(9)置于压杯机构(5)右侧。
3.根据权利要求2所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，压杯机构(5)包括压块紧固件(6)，弹簧压片(7)，齿轮(16)，齿条(17)，带轮(18)，齿形带(19)，步进电机(43)，其连接方式为步进电机(43)固接于机架，步进电机(43)通过齿形带(19)连接带轮(18)，带轮(18)和齿轮(16)固接，齿轮(16)和齿条(17)啮合，齿条(17)和压块紧固件(6)固接，压块紧固件(6)和弹簧压片(7)固接，带动弹簧压片(7)向右压紧杯子。
4.根据权利要求1所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，杯子分离装置(2)包括一叠杯子(8)和杯子分离机构(10)，其中一叠杯子(8)置于半圆滑槽(9)中，杯子分离机构(10)固定在机架上且位于一叠杯子(8)右侧。
5.根据权利要求4所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，杯子分离机构(10)包括摆动气缸(20)，气缸移动杆(21)，三个串联的铰链四杆机构(44)，摆动气缸(20)，气缸移动杆(21)与铰链四杆机构(44)连接并驱动铰链四杆机构(44)，摆动气缸(20)、气缸移动杆(21)固接于机架上。
6.根据权利要求5所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，三个串联的铰链四杆机构(44)包括活动杆(22)、(23)、(26)、(27)、(28)、(29)、(30)、(31)、(32)、(37)、(38)，四组交错挡杆即挡杆组(35)、(36)，挡杆组(24)、(25)，挡杆组(29)、(30)，挡杆组(33)、(34)，其连接方式为摆动气缸(20)与机架绞接，气缸移动杆(21)与活动杆(22)绞接，活动杆(37)、(23)一端分别与机架绞接，另一端分别与活动杆(38)绞接，活动杆(22)与活动杆(38)固连，活动杆(26)、(28)一端分别与机架绞接，另一端与连杆(27)绞接，且活动杆(26)与(23)固接，活动杆(29)、(32)的一端分别与机架绞接，另一端与活动杆(31)绞接，且活动杆(29)与活动杆(28)固接，交叉挡杆组(35)、(36)与活动杆(37)固接，交叉挡杆组(24)、(25)与活动杆(23)固接，交叉挡杆组(29)、(30)与活动杆(28)固连，交叉挡杆组(33)、(34)与活动杆(32)绞接。
7.根据权利要求1所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，送杯子装置(3)包括摆动气缸(13)，移动气缸(14)，吸盘(11)，连杆(12)，其连接方式为吸盘(11)固接在连杆(12)上，连杆(12)固接在摆动气缸(13)上，摆动气缸(13)固接在移动气缸(14)上。
8.根据权利要求7所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，摆动气缸(13)是一个连接在连杆(12)上的气缸，绕连杆(12)轴心90°旋转到垂直位置，移动气缸(14)固接在机架，带动摆动气缸(13)水平直线移动，并能完成90°旋转到垂直位置，使吸盘(11)对准转盘(15)上的等距定位孔。
9.根据权利要求1所述的中药颗粒剂药杯自动输送装置，其特征是，转盘机构(4)包括电机(40)，齿轮(41)、(42)，开有多个等距定位孔的转盘(15)，电机(40)固接在机架上，电机(40)与齿轮(41)相连接，齿轮(41)和齿轮(42)啮合，齿轮(42)与转盘(15)连接。
全文摘要
一种中药颗粒剂药杯自动输送装置，属于机械类技术领域。本发明包括药杯补给装置，杯子分离装置，送杯子装置，转盘机构。其连接方式为杯子分离装置位于药杯补给装置右侧，送杯子装置位于杯子分离装置右侧，转盘机构位于送杯子装置下侧。本发明具有很强的实用价值，解决了药杯的补给，分离，输送的技术问题，替代了人工输药与纸袋包封过程，彻底改变了传统中药包封的方式，为中药配药自动化提供了一个重要的技术环节。
文档编号B65B43/62GK1544294SQ20031010873
公开日2004年11月10日 申请日期2003年11月20日 优先权日2003年11月20日
发明者何海东, 曹志奎, 高雪官 申请人:上海交通大学