专利名称：具有交叉分类器的分类输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由沿形成为环状输送路径走行的多个输送单元构成的分类输送机，特别涉及具有交叉分类器的分类输送机，该交叉分类器在各个输送单元上配备了能够沿与所述行走方向垂直的方向驱动的带。
背景技术：
将沿形成为环状输送路径走行的多个输送单元连结并在各个输送单元上设置了能够沿与行走方向垂直的方向驱动的环形带的交叉输送机分类器公知的有各种类型。尽管大部分输送单元是用4个轮支承的，利用连杆或链条牵引而行走，并使在分类位置进出的输送单元的分类用环形带采用利用集电器进行电机驱动的方式，但近来公开有下述装置，即，利用在行走时由自由辊的驱动而充电的蓄电池进行驱动(例如专利文献1)，又，具备用于分类用环形带驱动的包含发电机和蓄电池的电力供给装置的装置(例如专利文献2)。
专利文献1特开平1-139418号公报(第2页右下栏4～18行、图3)。
专利文献2特开平10-35873号公报(第3页右栏31～38行、图1)。
这些现有技术结构复杂，行走时噪音剧烈，例如在使用集电器时，具有产生火花的危险性。在上述专利文献1中，由于利用4个行走轮支承输送单元，接触面当然多，导轨、车架是由金属板制成的，存在难以提高精度、产生噪音等问题。又，由于发电时的扭矩，旋转发电机之间的牙轮带破损。一旦一条牙轮带破损，则其它的牙轮带也相继破损，出现系统故障。
现有的交叉输送机分类器，由于行走轮和连杆的位置关系不合适，在弯道部分的轨迹紊乱振动，成为引起噪音的原因。由于一个导向轮沿对抗角度的导轨行走，角度之间需要形成间隙，因此，进入弯轨时产生振动。此外，由于行走导轨是沟槽形状，在倾斜部分的入口，行走轮接触导轨上的凸缘时突然逆回转，成为引起噪音的原因。
而且，在上述专利文献2所介绍的输送单元中，因为底盘是由长度方向的部件与横部件的中央结合成的T形，由于在横部件两端设置2个轮进行行走，在行走弯道时，输送单元的中心位置与行走轮的聚焦点偏离，容易产生噪音。也就是如图16所示，在输送单元61中，由于在底盘62的前部横向构件63的两端设置行走轮64、64并使之行走，在行走路径的半圆形拐角部，输送单元61的行走轮位置偏离聚焦点60，不能进行顺利地行走。由于行走轮64、64被配置在偏离聚焦点的位置，当使用固定轮时，推进方向的力长期作用，轮容易破损。如果使用能够旋转的小脚轮式轮，轴承由于粉尘等影响而失灵。此外，关于针对底盘伸长的调整也没有对策。
发明内容
本发明的目的是提供一种在输送路径半圆形拐角部能够顺利行走的交叉带式输送机，进一步，本发明的目的是提供一种具有交叉分类器的分类输送机，在导向轮、行走轮作为惯性运转装置式导向轮(夹持方式)能够确实行走的同时，由于在小车的主要部分中，形成方筒梁状的对应扭转的连杆，所以不取决于安装水平面，可以实现稳定行走。
为了实现上述目的，本发明的技术方案1提供一种具有交叉分类器的分类输送机，在该分类输送机中，连结多个输送单元，使其在所形成的环形输送路径上行走，在分类位置，驱动被设置在各输送单元上的交叉分类器用输送机，其特征在于，在上述输送单元中，由梁状连杆、和在该连杆上部中央沿垂直方向被固定的底座构成底盘。在上述梁状连杆的前后端连结输送单元，并将在与输送单元行走方向垂直的方向能够正反驱动的交叉分类器用输送机支承在上述底座的上部，将左右一对行走轮安装在上述底座两端，与设置在输送路径两侧的导轨抵接，在输送路径的弯道上行走时，上述行走轮沿着以弯曲的输送路径的聚焦点为中心的圆形轨迹行走。
上述交叉分类器用输送机是环形带式输送机或驱动辊式输送机。将用于连结输送单元的连结单元安装在梁状连杆的前后端，将导向轮吊设在连杆端部的各连结单元上，与输送路径中央的中心导轨抵接，进行行走。
将水平导轨和倾斜的侧导轨设置在上述输送路径的两侧，使设置在上述底座的两端附近的行走轮与水平导轨抵接，并使与上述行走轮协同地夹持导向部件的导轨的惯性运转装置式导向轮与倾斜侧导轨抵接。
而且，将垫片拆卸自由地嵌插在连杆的端部，来组装与连杆有相同宽度的连结单元，用球面滑动轴承将上述中心导轨引导的导向轮的轴部支承在该连结单元中。
根据上述结构，本发明用两个行走轮支承环形带的输送单元，在弯道部分时，轮位于半圆形中心位置的聚焦点，由于连杆处于适合位置，行走时能不产生现有技术中偏移及噪音的现象。而且驱动方式是摩擦力驱动，发电机使用从行走导轨经自由辊直接连结而使发电机转动的方式。在连结用连杆的接头安装垫片，实施连杆链伸长时的对策，在连结连杆伸长时，能够从任意位置的连杆端部拆下垫片，简单地修复为规定的连结连杆长度。此外，由于两个轮支承，通过设置盖板，能够防止输送单元行走时的纵向摆动。
如上所述，本发明是一种将经过形成为环形输送路径的多个输送单元连结在一起且在各个输送单元上设置有能够沿与行走方向垂直的方向驱动的环形带的分类输送机，在各个输送单元上设置有能够沿与行走方向垂直的方向驱动的带式输送机或驱动辊式输送机，通过发电机送电，在分类位置，通过沿交叉方向驱动，能够顺利地进行分类作业。如技术方案5所述，在行走用导轨上安装斜侧轨，以惯性运转装置式轮支承。此外，设置两个底盘两端的行走轮，由于在弯道行走时呈沿以聚焦点为中心的圆形轨迹顺利行走，能够防止产生噪音。此外如技术方案6所述，在连杆的连结部夹持着垫片，通过插入或卸下垫片，在连杆链伸长时，能够方便地进行调整。
图1是本发明的具有交叉分类器的分类输送机的平面图；图2是图1的正视图；图3是图1的放大的右侧视图；图4是图3的横断面图；图5是环形带式输送机(交叉带)的平面图；图6是搬送单元的小车的平面图；图7是图6的正视图；图8是连结部的放大断面图；图9是梁状连杆的端面图；图10是配置在图9的连结部上的垫片的正视图；
图11显示了本发明的其它实施形态，是在被连结的行走台车上具有交叉方向用辊式输送机的分类输送机的平面视图；图12是图11中的行走台车的放大侧视图；图13是驱动单元的平面图；图14是沿图13中A-A线所做的断面图；图15是显示本发明分类输送机在弯曲行走路径中聚焦点的平面图；图16是显示现有交叉带分类器在弯曲行走路径中聚焦点偏离的平面图。
具体实施例方式
图1是本发明的具有交叉分类器的分类输送机的平面图。图2是图1的正视图。在本发明中，将承载货物的多个输送单元1、1进行连结并沿所形成的环形输送路线行走，在分类位置，驱动各输送单元1内配备的交叉分类器用输送机，将货物输送到分类滑槽或分类输送机1a、1a上。在图1所示的示例中，设置环形带式输送机2作为交叉分类器用输送机，也就是所谓的交叉带分类器，如在下文结合图15所述，输送单元1在曲线行走时，沿以输送路径的聚焦点60为中心的圆轨迹行走。
如图3中放大的侧视图所示，输送单元1在沿输送路径的导轨行走的小车4的上方装配着环形带式输送机2。各个小车4的底盘由在前后端经连结单元14被连结的连杆5以及在连杆5的上部中央垂直地被固定的底座(或横梁)6构成(图4、图5)。上述连杆5使用方筒形梁以抵御由输送单元1上装载货物时的偏负载所引起的转矩。在连杆5的端部设置连结单元14，将水平导向轮8吊设在通过所述连结单元14的连结销15上，并将安装板7、7固定在底座6的两端附近。通过在两个安装板7上设置托架11，来分别安装行走轮9、9以及倾斜导向轮10、10。此外，在一个托架11(图3中右侧的托架)上，安装发电机18，发电机18与该托架11上的行走轮9的轴同轴。但是在图4和5中没有显示发电机18。此外，在该图中，附图标记25a代表设置在输送机框架19内的下板。
水平导向轮8与输送路径中央的导轨(中心导轨)12抵接。上述行走轮9、9与输送路径两侧的水平导轨13、13抵接。倾斜导向轮10、10与导轨13、13的外侧部向下倾斜的侧导轨13a、13a抵接。由上述行走轮9和倾斜导向轮10构成夹持着导轨的惯性运转装置(coaster)式导轮(图3)。
图4是环形带式输送机的正视图，图5是平面图。
环形带式输送机2被架设在设置在输送机框架19上的驱动带轮21和从动带轮22之间，被驱动电机23驱动。将托架17设置在一个输送机框架19的下部，将带驱动用电机3安装在托架17上。伴随着行走轮9的转动，被固定在上述底座6另一端的托架11上的发电机18被启动，得到蓄电，确保带驱动用电机3内的给电回路。当输送单元1进入规定的分类位置时，带驱动用电机3被启动，驱动环形带式输送机2，将货物卸到分类滑槽中(图中未示)。输送机框架19被载置在连杆6上，并利用螺栓33(图8)进行紧固。
此外，将相互搭接的补隙板16(图1、2、4～7)设置在与连结单元14(图6、7)上方碰抵的输送机框架19的前后端，遏制左右行走轮(2轮支承)在输送单元1行走时容易产生的纵向摆动，防止输送机上载置的货物的振动和散乱。在带轮21、22上具有V形槽23，与带2a的背面左右端附近的凸起(图中未示)结合，防止带弯曲行进。此外，在滑动头25上也同样具有V形槽23。
如上所述，带驱动方式是用摩擦力驱动，发电机18使用从行走用导轨13经自由辊也就是行走轮9直接连结而使发电机18转动的方式。如现有技术那样，如果经牙轮带进行驱动。由于发电时的转矩，轮与发电机之间的牙轮带会出现破损。如果一条牙轮带破损，其它牙轮带也可能相继破损，出现系统故障。针对这种情况，在本发明中，由于采用直接连结类型的发电机系统，而不需要牙轮带，并确保稳定的电动机(伺服电机)3的电源。
图8是连杆5的连结单元14的放大断面图，图9是梁状连杆5的端面图，图10显示垫片的正视图。拆卸自由地将垫片40嵌插在连杆5的端部上，来组装连结单元14，并在连结单元14中，利用球面滑动轴承37支承上述水平导向轮8的轴部，使之即使相对于左右、上下方向的弯曲，也自由地弯曲。该连结单元14与连杆5具有相同宽度，使连杆之间没有间隙，从而谋求与摩擦传动部(图11和12)连续地接触。如果使用普通连杆连结输送单元，由于连杆之间存在间隙，在摩擦传动部上会产生行走音，而使连杆之间的连结部与连杆宽度相同便消除了产生噪音的原因。
如上所述，将垫片40嵌插在连杆5的连结部上，在连杆链伸长时，能够通过拆下规定位置的垫片40简单地修复。由于现有类型的连杆结构不能适应由输送机上货物偏置所引起的扭转，所以，因行走轨的精度，产生振动、咯吱作响，有时甚至连杆破损。针对此，由于本发明利用方筒形梁形成适应扭转的形式的连杆5，所以不取决于安装水平面，而实现稳定行走。此外，如在下文图15所述，本发明的交叉带分类器利用2个行走轮9、9沿输送路径行走，特别是在弯道部分，沿以聚焦点60为中心的圆弧移动，能够不产生噪音地顺利地行走。
如图8～10所述，在连杆5的接头部(连结单元14)上另外装配着松紧用垫片40，当连杆伸长时，通过一个个卸下垫片40并再次紧固，能够吸收连杆5的伸长。将垫片40安装在连结用连杆的端面和连结单元14之间(例如梁节距为1500毫米时，垫片厚度为6毫米)，作为连杆链伸长的对策，在连结连杆的长度变长时，取下任意位置的连杆端的垫片40，能够简单地按规定连结连杆的长度进行修复。
图11是显示了第二实施形态的平面视图，其中用安装了辊式输送机的分类输送机代替输送单元(行走台车)上的交叉带，图12是图11中行走台车的放大侧视图。设于输送机框架19上的辊式输送机20，将电动链条3b架设在被固定在由与图3所示相同的发电机18的供电所驱动的电动机3的输出轴上的链轮3a以及驱动链轮21a之间，将链条22c架设在驱动链轮21a和从动链轮22a之间，与设置在输送机20的各个辊20a的轴端上的链轮(图中未示)啮合，利用电动机3的正反转动，使各个辊20a转动。
此时，同样将载置货物的多个输送单元1、1连结在一起，沿所形成的环形输送路径行走，在分类位置上，沿与行走方向垂直的方向驱动被设置在各输送单元11内的辊式输送机20，卸下货物。
图13是传动单元的平面图，图14是沿图13中A-A线所做的断面图。该传动单元43是使输送单元1移动的传动单元，在台44上设置电机支承用横向构件45、摩擦带支承用横向构件49、49，将对导向轮8进行导向的中心导轨12固定在各个支承构件长度方向的中央处。在横向构件45上，在中心导轨12的两侧，设置一对带减速器的电动机46、46，将压接在小车的梁状连杆5的两侧面上的摩擦带50、50设置在跨于横向构件49、49上的传送辊支承部件52上。每个摩擦带50，在被固定在扭簧内部支承筒55的轴上的臂56的前端，在压接梁侧面的方向，设置多个压附在摩擦带50的去侧上的摩擦辊57、57。又，在摩擦带50的归侧，设置阻止摩擦带50的弹跳和左右晃动的导辊53。此外，各从动带轮48、48侧，设置用于改变摩擦带50、50的张力的松紧装置51、51。
如上所述，考虑摩擦寿命，使摩擦带50、50和连杆5之间没有间隙，在摩擦带贴压连杆侧面的同时，驱动摩擦带。当摩擦带50变长时，通过操作松紧装置51，能够进行简单地修正。
图15是显示本发明具有交叉分类器的分类输送机在弯曲走行路线中聚焦点的平面图。将导向轮8吊设在上述梁形连杆端部的连结单元14上，与输送路径中央的导轨(中心导轨)12抵接，并将惯性运转装置形式的行走轮9、导向轮10设置在上述底座6的两端附近，与输送路径两侧的导轨13、13接触，在弯道行走时，上述行走轮沿以输送单元的聚焦点60为中心的圆形轨迹行走。
如上所述，在本发明中，利用左右两个行走轮支承输送单元，在弯道部分，行走轮位于半圆形中心位置的聚焦点，由于连杆处于适合位置，不产生现有技术中偏移，噪音的现象，能够顺利地进行弯道转弯。在此方面，在现有技术中，交叉带分类器行走弯路时，由于利用设置在上部横向部件63的两端的行走轮64、64(图16)支承输送单元，在聚焦点上出现偏离。接触面理所当然多，导轨、车架是由金属板制成的，难以提高精度，存在产生噪音等问题。也就是在现有技术中，环形带输送单元的轮位置不在单元的中心下部，由于偏离半圆形聚焦点，所以，不能顺利地进行行走，产生噪音。
权利要求
1.一种具有交叉分类器的分类输送机，该输送分类机中，连结多个输送单元，使其在所形成的环形输送路径上行走，在分类位置，驱动被设置在各输送单元上的交叉分类器用输送机，其特征在于，在上述输送单元中，由梁状连杆和在该连杆上部中央沿垂直方向被固定的底座构成底盘；在上述梁状连杆的前后端连结输送单元，并将沿与输送单元行走方向正交的方向能够正反驱动的交叉分类器用输送机支承在上述底座的上部，将左右一对行走轮安装在上述底座两端，与设置在输送路径两侧的导轨抵接，在输送路径的弯道上行走时，上述行走轮沿着以弯曲的输送路径的聚焦点为中心的圆形轨迹行走。
2.如权利要求1所述分类输送机，其特征在于上述交叉分类器用输送机是环形带式输送机。
3.如权利要求1所述分类输送机，其特征在于上述交叉分类器用输送机是驱动辊式输送机。
4.如权利要求1～3之一所述分类输送机，其特征在于将用于连结输送单元的连结单元安装在上述梁状连杆的前后端，将导向轮吊设在上述连杆端部的各连结单元上，与输送路径中央的中心导轨抵接，进行行走。
5.如权利要求1～4之一所述分类输送机，其特征在于将水平导轨和倾斜的侧导轨设置在上述输送路径的两侧，使设置在上述底座的两端附近的行走轮与水平导轨抵接，并使与上述行走轮协同地夹持导向部件的轨道的惯性运转装置式导向轮与倾斜的侧导轨抵接。
6.如权利要求1～5之一所述分类输送机，其特征在于将垫片拆卸自由地嵌插在上述连杆的端部上来组装与上述连杆具有相同宽度的连结单元，在该连结单元中，用球面滑动轴承支承被上述中心导轨引导的导向轮的轴部。
全文摘要
提供一种在行走路径的半圆形拐角部顺利行走的配备有交叉分类器的分类输送机。连结多个输送单元，使其在所形成的环形输送路径上行走，在分类位置，沿与行走方向垂直的方向驱动被设置在各输送单元上的交叉分类器用输送机。输送单元的底盘由利用连结单元可在前后端连结的梁状连杆以及被固定在该连杆上部中央的底座构成，将中央导向轮吊设在连杆端部的连结单元上，与输送路径的导轨抵接。将行走轮和导向轮设置在底座的两端附近，与设置在输送路径两侧的导轨抵接。在进行弯道行走时，该行走轮与导向轮沿以输送路径的聚焦点为中心的圆形轨迹行走。将垫片拆卸自由地嵌插在连杆的端部，来组装连结单元，在该连结单元中，用球面滑动轴承支承中央导向轮的轴部。
文档编号B65G47/46GK1508054SQ20031011471
公开日2004年6月30日 申请日期2003年12月3日 优先权日2002年12月3日
发明者菱沼信也 申请人:三机工业株式会社