专利名称：用于钢卷包装线上的组合式输卷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组合式输卷机，特别适合于钢铁厂钢卷包装线上，钢卷的输送与存放。
背景技术：
包装线的物流、钢卷的传送是钢卷包装线的最关键工艺条件与设备。经我们广泛调研、考察，目前国内包装线无论是国产还是引进机组，一种是全线采用步进梁输卷，一种是全线采用链式输卷。
采用步进梁输卷设备，由于每次动作固定一个步长，因而控制简单、定位准确。但由于步进梁每向前输送一次钢卷，步进梁上的所有钢卷必须同时作不必要的升降，因而能耗高、设备庞大、成本高。
链式输卷设备可以克服上述能耗高的弊病，输卷时不需钢卷升降，由链条带动钢卷仅克服滚动摩擦力即可，因而结构简单、功耗低、投资省。但链式输卷靠控制电机转数来控制每一次步长，因而控制较复杂，控制准确度不高。
目前文献中尚未见到控制简单、定位准确，而能耗又低、运行成本低、投资省的用于钢卷包装的输卷机。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种组合式输卷机，达到控制简单、定位准确、能耗低、投资省的目的。
本实用新型实现上述目的的方案是一种用于钢卷包装线上的组合式输卷机，包括第一输卷装置、第二输卷装置、储卷栈，三者依次排列设置于钢卷输送路线上，并通过钢卷转移设备、相衔接，其特征是所述第一输卷装置、第二输卷装置为步进梁装置，所述储卷栈为链式输卷装置。
所述第一输卷装置、第一输卷装置分别包括固定梁、动梁、升降动力装置、连杆机构、平移动力装置；所述固定梁、上设置有放置钢卷的鞍座，动梁、通过连杆机构、与升降动力装置、相连，从而可以实现升降运动，以带动鞍座上的钢卷上升；同时动梁、与平移动力装置、相连，以便在钢卷升起后将钢卷向前平移。
所述储卷栈包括链条装置、动力装置，所述链条装置与动力装置相连，用于存放钢卷并带动钢卷前移。
由于一般包装线，第一输卷装置储卷数量不多，一般少于8卷，第二输卷装置包装工位储卷数少于7卷，在第一输卷装置工艺段和第二输卷装置工艺段，中间还须完成很多包装工序，由于包装工艺要求必须定位准确；而在储卷栈段，仅存放和输送成品卷，对定位准确度要求很低，一般要求储卷数却在50卷以上。本实用新型正是利用这一特征，采用上述方案后，可用第一输卷装置存放和输送未包装的钢卷，第二输卷装置存放和输送线上正包装的钢卷。储卷栈输送和存放已包装好的成品钢卷。通过这种输卷方式的组合，达到既利用步进梁输卷定位准确、控制简单，同时又达到链式输卷储卷数量多、能耗低、运行成本低、投资省的效果。
图1(a)、1(b)分别是本实用新型实施例主视图、俯视图示意图。
图2(a)、2(b)分别是本实用新型实施例第一输卷装置主视图、俯视图的示意图。
图3(a)、3(b)分别是本实用新型实施例第二输卷装置主视图、俯视图的示意图。
图4(a)、4(b)分别是本实用新型实施例储卷栈主视图、俯视图的示意图。
具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图图1(a)、1(b)、图2(a)、2(b)、图3(a)、3(b)、图4(a)、4(b)，当钢卷传递至包装线上输卷机第一输卷装置1或第二输卷装置2时，升降油缸13或23动作，通过连杆机构14或24及动梁12或22将钢卷托起，移动油缸15或25动作，将钢卷前移一个工位，升降油缸、移动油缸分别动作回到原始位置，将钢卷放置在固定梁11或21的前一个工位的固定鞍座上。重复上述动作，钢卷到达第一输卷装置1或第二输卷装置2的最后一个工位。通过其它钢卷转移设备，钢卷从第一输卷装置1最后一个工位到达第二输卷装置2的第一个工位，或从第二输卷装置2的最后一个工位把钢卷转移到达储卷栈3，储卷栈的电机32动作，通过链条31带动钢卷前移一个卷位，留出放卷空间给下一个钢卷，重复上述动作，直至储卷栈3上放满钢卷为止。
上述实施例中的动力装置油缸均可用电机或气缸替代，反之亦然。
本设备通过这种输卷方式的组合，达到既利用步进梁输卷定位准确、控制简单，同时又达到链式输卷储卷数量多且降低能耗的效果。
权利要求1.一种用于钢卷包装线上的组合式输卷机，包括第一输卷装置(1)、第二输卷装置(2)、储卷栈(3)，三者依次排列设置于钢卷输送路线上，并通过钢卷转移设备(4、5)相衔接，其特征是所述第一输卷装置(1)、第二输卷装置(2)为步进梁装置，所述储卷栈(3)为链式储卷装置。
2.如权利要求1所述的组合式输卷机，其特征是所述第一输卷装置(1)、第二输卷装置(2)分别包括固定梁(11、21)、动梁(12、22)、升降动力装置(13、23)、连杆机构(14、24)、平移动力装置(15、25)；所述固定梁(11、21)上设置有放置钢卷的鞍座，动梁(12、22)通过连杆机构(14、24)与升降动力装置(13、23)相连，从而可以实现升降运动，以带动鞍座上的钢卷上升；同时动梁(12、22)与平移动力装置(15、25)相连，以便在钢卷升起后将钢卷向前平移。
3.如权利要求1所述的组合式输卷机，其特征是所述储卷栈(3)包括链条装置(31)、动力装置(32)，所述链条装置(31)与动力装置(32)相连，用于存放钢卷并带动钢卷前移。
专利摘要本实用新型公开一种用于钢卷包装线上的组合式输卷机，包括第一输卷装置、第二输卷装置、储卷栈，输卷方式采用步进梁与链式输卷组合的方式。其特征是第一输卷装置、第二输卷装置采用步进梁机构，步进梁升降和横移由油缸(或气缸或马达)驱动，步进梁上设置有放置钢卷的鞍座。储卷栈采用链式储卷方式，主要由链条构成，所述链条由电机驱动。第一输卷装置存放和输送未包装的钢卷，第二输卷装置存放和输送线上正包装的钢卷。储卷栈输送和存放已包装好的成品钢卷。本设备通过这种输卷方式的组合，达到既利用步进梁输卷定位准确、控制简单，同时又达到链式输卷储卷数量多且降低能耗的效果。
文档编号B65B35/10GK2663304SQ200320104629
公开日2004年12月15日 申请日期2003年12月19日 优先权日2003年12月19日
发明者梅萍, 陈明杰, 潘远祥, 程爱荣, 寿明昌, 何怡平 申请人:深圳市金达科技实业有限公司