专利名称：用于传递钢卷的传卷车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种五轮笼式传卷车，特别适合于钢铁厂内，2条剪切线至1条包装线之间钢卷的传递。
背景技术：
随着科技的进步、认识的深化，特别是钢卷包装线的引入，目前钢铁厂新建的冷轧或硅钢厂，根据生产能力的匹配，大多将2条剪切线与1条包装线有机联接起来。为实现自动化控制和数据自动化管理，必须取消天车传卷，采用钢卷转移设备将钢卷从剪切线转移到包装线上。
由深圳金达科技实业有限公司开发的地面供卷车，该供卷车的专利号为ZL01258309.X，所述供卷车有效地实现钢卷从2条剪切线向1条包装线的转移，但设备需进行升降、旋转、大车行走、小车横移，运行复杂，控制难度大；而且，采用这种供卷车，包装线和剪切线必须离开一定距离。
为了使包装线与剪切线真正有机地联接起来，实现两线既相对独立有直接衔接、相互配合，传卷车的轨道必将与包装线的输卷设备直接相交，因而使传卷车轨道不得不分成亮段或多段。
为了使传卷车在断开的轨道上正常行走，目前引进或仿制的这种传卷车采用8轮多套驱动多台电机及多套传动装置的方式，或8轮与2套驱动加2套侧导轮组合的方式，设备繁琐、复杂，且由于采用两侧分别驱动，同步性差、控制难度大。
目前文献中尚未见到简单、实用、有效地解决上述弊病的设备。
实用新型内容本实用新型的目的就是解决上述问题，提出一种用于传递钢卷的传卷车，传动装置少、结构简单、同步性好且控制简便，并可在包装线侧有断口的轨道上平稳自如地运行。
本实用新型解决上述弊病的用于传递钢卷的传卷车，包括车轮、行走机构、升降装置、车体，所述车轮安装于车体的下方，所述行走机构和升降装置安装于车体上；其特征是所述车轮包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，其中第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮位于车体的同一侧，这三个轮子彼此分开一定距离且该距离不小于车轨的断口段长度，第二主动轮位于车体的另一侧，所述行走机构包括第一电机、传动装置、同步机构，三者依次动力连接，同步机构的两个输出端分别与第一、二主动轮、相连。
采用上述方案的有益效果由于在包装线一侧，轨道必然中断，当供卷车运行到断轨处，第二从动轮首先运行到无轨段，此时第一从动轮和第一主动轮承载，确保不翻车、不中断支撑；然后当前轮即第二从动轮踏上轨面、中间轮即第一从动轮离开轨面后，前轮即第二从动轮与后轮即第一主动轮承载，仍然确保不翻车、不中断支撑；而两主动轮始终不进入无轨断，且行走机构包括同步机构，该同步机构的两个输出端分别与第一、二主动轮相连，从而实现供卷车的平稳过渡、稳定运行，达到结构简单、实用、同步性好、控制简便的目的。另一侧不存在断轨，因而采用一个或两个轮即可，任何位置均有该车轮承载，保证传卷车正常运行。
图1a、1b、1c为本实用新型实施例的正视、俯视和侧视示意图。
图2是本实用新型传卷车用于包装线和剪切线的示意图。
具体实施例如图1a、1b、1c所示，该传卷车包括车轮、行走机构、升降装置3、车体4，所述车体4安装于车轮上，行走机构安装于车体4上，用于驱动车轮旋转带动传卷车运动，升降装置3安装于车体4上，用于将钢卷升起或下降；其特征是所述车轮至少包括第一主动轮13、第二主动轮15、第一从动轮12、第二从动轮11，其中第一主动轮13、第一从动轮12和第二从动轮11位于车体4的同一侧，第二主动轮15位于车体4的另一侧，其中，所述行走机构包括第一电机21、传动装置22、同步机构23，三者依次动力连接，同步机构23的两个输出端与第一、二主动轮13、15相连，带动第一、二主动轮13、15转动，用于保证第一主动轮13和第二主动轮15同步运动。
如前所述，由于第一主动轮13这一侧的三个车轮至少有两个会起到支撑作用，与另一侧的第二主动轮可构成三角形支撑，足以保持传卷车的稳定。为了进一步平衡载重，可在第二主动轮15的同一侧增加第三从动轮14，这样，这一侧就有两个车轮。
所述升降装置3包括油缸和吊笼32，所述油缸带动吊笼32升降，从而带动需传递的钢卷升降。
所述升降装置3包括气缸和吊笼32，所述气缸与吊笼32相连，从而带动需传递的钢卷升降。
所述升降装置3包括第二电机31和吊笼32，所述电机31与吊笼32相连，从而带动需传递的钢卷升降。
所述同步机构23包括第一级链条传动机构231、长轴232和第二级链条传动机构233，依次动力相连，并且第一级链条传动机构231与电机相连，第二级链条传动机构233与第一、二主动轮13、15相连。
其工作过程简述如下下面通过具体的实施例结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
当剪切线上有卷时，行走机构的第一电机21启动，用于传递钢卷的传卷车向剪切线方向运行，到达取卷位后停止，升降装置3的升降油缸31驱动，吊笼32托起钢卷上升，离开剪切线固定鞍座，然后向包装线方向运行，到达包装线放卷后，升降装置3带动钢卷下降，将钢卷放置在包装线鞍座上后，传卷车回到初始位，等待下一个有卷信号。
图2中，50为轨道，60为钢卷，100为剪切线，200为包装线，300为本实用新型的供卷车。
权利要求1.一种用于传递钢卷的传卷车，包括车轮、行走机构、升降装置(3)、车体(4)，所述车轮安装于车体(4)的下方，所述行走机构和升降装置(3)安装于车体(4)上；其特征是所述车轮包括第一主动轮(13)、第二主动轮(15)、第一从动轮(12)、第二从动轮(11)，其中第一主动轮(13)、第一从动轮(12)和第二从动轮(11)位于车体(4)的同一侧，这三个轮子彼此分开一定距离且该距离不小于车轨的断口段长度，第二主动轮(15)位于车体(4)的另一侧，所述行走机构包括第一电机(21)、传动装置(22)和同步机构(23)，三者依次动力连接，同步机构(23)的两个输出端分别与第一、二主动轮(13)、(15)相连。
2.如权利要求1所述的用于传递钢卷的传卷车，其特征是包括第三从动轮(14)，位于第二主动轮(15)的同一侧。
3.如权利要求1或2所述的用于传递钢卷的传卷车，其特征是所述升降装置(3)包括油缸和吊笼(32)，所述油缸与吊笼(32)相连。
4.如权利要求1或2所述的用于传递钢卷的传卷车，其特征是所述升降装置(3)包括气缸和吊笼(32)，所述气缸与吊笼(32)相连。
5.如权利要求1或2所述的用于传递钢卷的传卷车，其特征是所述升降装置(3)包括第二电机(31)和吊笼(32)，所述第二电机(31)与吊笼(32)相连。
6.如权利要求1或2所述的用于传递钢卷的传卷车，其特征是所述同步机构(23)包括第一级链条传动机构(231)、长轴(232)和第二级链条传动机构(233)，依次动力相连，并且第一级链条传动机构(231)与第一电机相连，第二级链条传动机构(233)与第一、二主动轮(13)、(15)相连。
专利摘要本实用新型公开一种用于传递钢卷的传卷车，车轮包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，其中第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮位于车体的同一侧，这三个轮子彼此分开一定距离且该距离不小于车轨的断口段长度，第二主动轮位于车体的另一侧，所述行走机构包括第一电机、传动装置、同步机构，三者依次动力连接，同步机构的两个输出端分别与第一、二主动轮、相连。当供卷车运行到断轨处，第二从动轮首先运行到无轨段，第一从动轮和第一主动轮承载，确保不翻车；当第二从动轮踏上轨面，第二从动轮与第一主动轮承载；两主动轮始终不进入无轨断，从而实现供卷车的平稳过渡、稳定运行，达到结构简单、实用、同步性好、控制简便的目的。
文档编号B65G47/74GK2716211SQ20032010462
公开日2005年8月10日 申请日期2003年12月19日 优先权日2003年12月19日
发明者古凡, 桂林, 程刚, 徐茂岚, 郝雁杰 申请人:深圳市金达科技实业有限公司