动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有曲柄摇杆机构的动力传递装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知具有四连杆机构型的无级变速器的动力传递装置，该无级变速器具有:输入部，其被传递来自设于车辆中的发动机等行驶用驱动源的驱动力;输出轴，其配置成与输入部的旋转中心轴线平行;多个曲柄摇杆机构；以及控制部，其控制行驶用驱动源和曲柄摇杆机构的动作(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献I的曲柄摇杆机构由以下部分构成:设于输入部的旋转半径调节机构；以能够自由摆动的方式轴支在输出轴上的摆杆；以及连杆，其在一个端部上具有能够以自由旋转的方式与旋转半径调节机构外嵌的输入侧环状部，另一个端部与摆杆的摆动端部联结。
[0004]在摆杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，该单向旋转阻止机构能够切换为:当要相对于输出轴向一侧相对旋转时摆杆相对于输出轴空转的空转状态;和当要相对于输出轴向另一侧相对旋转时摆杆被固定在输出轴上的固定状态。
[0005]在这样的动力传递装置中，根据车辆的行驶速度对车辆的驱动力进行了控制。作为此时所使用的、表示车辆的行驶速度的信号，例如专利文献2所记载那样，基于旋转速度传感器的输出，考虑使用表示车辆的行驶速度的脉冲信号(所谓的车速信号)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I:日本特开2013-47492号公报
[0009]专利文献2:日本特开2009-92211号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的课题
[0011]但是，在专利文献2中，为了防止旋转速度传感器的误检测等，在规定的时间内仅包含小于规定的数量的脉冲时(例如，在车辆非常低速地行驶时)，判定为车辆停止。
[0012]在专利文献I所记载的动力传递装置中，如果使用专利文献2的技术，则在规定的时间内仅包含小于规定的数量的脉冲时，尽管车辆正非常低速地行驶，也判定为车辆停止(即行驶速度为O)。
[0013]这样，在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，实际的车辆的行驶速度与检测出的行驶速度不同，因此可能无法将车辆的驱动力控制为与车辆的行驶速度对应的恰当的驱动力。
[0014]本发明正是鉴于以上方面而完成的，其目的在于，提供一种动力传递装置，即使在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，也能够恰当地控制车辆的驱动力。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本发明是一种动力传递装置，其具有:输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动;单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间进行切换，其中，所述空转状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态；以及控制部，其基于作为所述车辆的行驶速度的信息的车速信息，决定从所述输出轴输出的目标驱动力，所述曲柄摇杆机构具有:调节用驱动源;旋转半径调节机构，其自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，由所述控制部对所述调节用驱动源的驱动力进行控制来调节所述旋转半径调节机构的所述旋转半径，由此能够变更变速比，所述动力传递装置的特征在于，在低速行驶状态的情况下，所述控制部基于所述控制部接收的油门踏板的操作量信息，决定所述目标驱动力，并执行对所述旋转半径调节机构的所述旋转半径进行控制的低速时控制，使得从所述输出轴输出该已决定的目标驱动力，其中，所述低速行驶状态是如下状态:虽然在根据所述车速信息进行判断时判断为所述车辆的行驶速度为0，但基于所述车辆的规定的车辆信息判断为所述车辆正在行驶，在正执行所述低速时控制的时候，根据所述车速信息而成为了所述车辆的行驶速度超过O的通常行驶状态的情况下，所述控制部结束所述低速时控制。
[0017]本申请的发明人在上述动力传递装置的结构中，发现了如下方面:在车辆的行驶速度比规定的速度低的情况下，即使改变行驶用驱动源的输出旋转速度，从动力传递装置输出的驱动力也基本不发生变化，而通过改变旋转半径，从动力传递装置输出的驱动力发生变化。
[0018]因此，在本发明中，在低速行驶状态的情况下，控制部执行对旋转半径调节机构的旋转半径进行控制的低速时控制，使得从输出轴输出的驱动力成为目标驱动力。由此，即使在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，也能够恰当地控制车辆的驱动力。
[0019]在本发明中，表示所述车速信息的信号是在规定的时间内所包含的脉冲随着所述车辆的行驶速度提高而增多的信号，能够将根据所述车速信息进行判断时判断为所述车辆的行驶速度为O的情况设定为如下情况:表示所述车速信息的信号是在规定的时间内所包含的脉冲小于规定的数量的信号。
[0020]在本发明中，所述控制部能够根据所述车辆的油门踏板的操作量，决定作为所述旋转半径的最初的目标值的初始目标旋转半径、以及作为使所述旋转半径增大的比例的旋转半径增大率，通过所述低速时控制，首先使所述旋转半径增大，使得所述旋转半径成为所述初始目标旋转半径，在所述旋转半径变为了所述初始目标旋转半径之后，使所述旋转半径按照所述旋转半径增大率来增大。
[0021]根据该结构，根据油门踏板的操作量而从动力传递装置输出驱动力，因此即使在无法检测出车辆的准确的行驶速度的低速行驶状态的情况下，也能够减轻给驾驶员带来的不舒适感。
[0022]在本发明中，能够是，在所述油门踏板的操作量大于规定的量且基于所述车辆的规定的车辆信息判断为所述车辆正在上坡行驶的情况下，该上坡的坡度越大，所述控制部越减小所述旋转半径增大率。
[0023]当车辆正在上坡行驶时，需要从动力传递装置输出比在平坦路行驶时大的驱动力。而且，车辆行驶的上坡的坡度越增大，越需要从动力传递装置输出较大的驱动力。并且，为了从动力传递装置输出较大的驱动力，还需要从行驶用驱动源输出较大的驱动力。
[0024]但是，在车辆在上坡行驶的情况等、输出轴的旋转停止的状态或输出轴的旋转速度较低的状态时，如果从行驶用驱动源输出较大的驱动力，则尽管摆杆由于较大的驱动力而摆动，输出轴也可能未充分旋转而向单向旋转阻止机构作用较大的负荷。
[0025]此时，旋转半径越小，摆杆的旋转速度越减小，摆杆与输出轴之间的相对的旋转速度差减小。由此，能够减轻作用于单向旋转阻止机构的负荷。
[0026]因此，根据上述结构，如油门踏板的操作量大于规定的量且车辆正在上坡行驶的情况那样，可能向单向旋转阻止机构过度作用较大的负荷时，即，上坡的坡度越大时，控制部越减小旋转半径增大率。由此，在车辆在上坡行驶的情况下，能够减轻作用于单向旋转阻止机构的负荷。
[0027]在本发明中，能够将基于所述车辆的规定的车辆信息判断为所述车辆正行驶的状态设为如下状态:对所述车辆的油门踏板进行了操作而未对所述车辆的制动装置进行操作。
【附图说明】
[0028]图1是以局部截面示出本发明的动力传递装置的实施方式的说明图。
[0029]图2是示出本实施方式的动力传递装置的曲柄摇杆机构的说明图。
[0030]图3是说明本实施方式的动力传递装置的旋转半径调节机构的旋转半径的变化的图。图3A示出了旋转半径最大的状态，图3B示出了旋转半径为中等的状态，图3C示出了旋转半径较小的状态，图3D示出了旋转半径为O的状态。
[0031]图4是示出本实施方式的动力传递装置的旋转半径调节机构的旋转半径的变化与摆杆的摆动运动的摆动角Θ2之间的关系的图，图4A示出旋转半径最大时的摆杆的摆动运动的摆动角，图4B示出旋转半径为中等时的摆杆的摆动运动的摆动角，图4C示出旋转半径较小时的摆杆的摆动运动的摆动角。
[0032]图5是示出本实施方式的动力传递装置的与旋转半径调节机构的旋转半径的变化相对应的摆杆的角速度ω的变化的曲线图。
[0033]图6是示出在本实施方式的动力传递中，通过使相位分别相差60度的6个曲柄摇杆机构使输出轴旋转的状态的曲线图。
[0034]图7是示出本实施方式的动力传递装置的控制部的结构的功能框图。
[0035]图8是示出本实施方式的动力传递装置中的、与车速和偏心量对应的等驱动力线的图。
[0036]图9Α是示出本实施方式的动力传递装置中的、车速为最低速Vl时的发动机旋转速度、偏心量以及车辆驱动力之间的关系的图。图9Β是示出车速为最低速Vl时的、发动机旋转速度、偏心量以及必要输入扭矩之间的关系的图。图9C是示出车速为低速V2时的、发动机旋转速度、偏心量以及车