车辆的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备手动变速器(MT)的车辆的控制系统，且特别涉及对于抑制驾驶员在换档时感到的违和感的改善。
【背景技术】
[0002]在具备发动机、手动变速器和设置在发动机和手动变速器之间的离合器的车辆(手动变速车辆)中，已知一种在伴随着手动变速器的档切换的离合器的分离时执行发动机的旋转同步控制的技术。例如，在日本专利申请公开第2001-074135号(JP 2001-074135)中描述的用于手动变速车辆的换档控制单元就是示例。在该技术中，设置有一种用于检测手动变速器的输入转速的输入转速传感器，其基于由输入转速传感器检测到的检测结果来控制发动机转速以使其与手动变速器的输入转速同步，由此能够抑制换档冲击的发生。
【发明内容】
[0003]在JP 2001-074135中，当手动变速器换档时(当档位被切换时)，如果基于手动变速器的输入转速的改变来判定换档方向，驱动系统的转矩有时通过离合器的分离来释放且手动变速器的输入转速被快速改变，并且因此存在即使当前的档位为最低档(例如，第一档)，当输入转速向增大侧改变时发动机旋转同步控制也被判定向降档侧执行的可能性。此夕卜，存在即使当前的档位为最高档(例如，6前进档MT中的第六档)，当输入转速向减小侧改变时发动机旋转同步控制也被判定向升档侧执行的可能性。因此，存在由于发动机旋转同步控制而使发动机转速沿与通过驾驶员所打算的换档方向相反的方向改变且因此使驾驶员感到违和感的可能性。这样的问题是本发明人以改善换档时的驾驶性能为目的持续广泛研究的过程中所新发现的问题。
[0004]本发明提供了一种用于抑制驾驶员在换档时感到的违和感的车辆的控制系统。
[0005]本发明的方案涉及一种车辆的控制系统。所述控制系统包括发动机、手动变速器、离合器和电子控制单元。离合器设置在发动机和手动变速器之间的动力传递路径上。当手动变速器换档时且当手动变速器的输入转速向增大侧改变时，电子控制单元判定执行降档。当手动变速器换档时且当手动变速器的输入转速向减小侧改变时，电子控制单元判定执行升档。电子控制单元被配置为当电子控制单元判定执行降档或升档时，执行发动机的旋转同步控制。电子控制单元被配置为:当手动变速器从最低档换档且手动变速器的输入转速增大时或当手动变速器从最高档换档且手动变速器的输入转速减小时，抑制旋转同步控制的执行。
[0006]这样，因为在当手动变速器从最低档换档时手动变速器的输入转速增大或当手动变速器从最高档换档时手动变速器的输入转速减小的情况下，发动机旋转同步控制的执行都被抑制，所以用于沿与驾驶员所打算的换档方向相反的方向改变发动机转速的发动机旋转同步控制的执行也能够被适当地抑制。也就是，能够提供一种用于抑制驾驶员在换档时感到的违和感的车辆的控制单元。
[0007]在上述控制系统中，电子控制单元可以被配置为当在最低档手动变速器的输入转速与车速的比的变化率大于或等于第一规定的阈值时，执行旋转同步控制以增大发动机的转速。电子控制单元可以被配置为当在最低档以外的其他档位手动变速器的输入转速与车速的比的变化率大于或等于第二规定的阈值时，执行旋转同步控制以增大发动机转速。第一规定的阈值可以高于第二规定的阈值。
[0008]在上述控制系统中，电子控制单元可以被配置为:在当前档位是最低档且离合器分离时，禁止增大发动机的转速的旋转同步控制。
[0009]在上述控制系统中，电子控制单元可以被配置为当在最高档手动变速器的输入转速与车速的比的变化率小于或等于第三规定的阈值时，执行减小发动机转速的旋转同步控制。电子控制单元可以被配置为当在最高档以外的其他档位手动变速器的输入转速与车速的比的变化率小于或等于第四规定的阈值时，执行减小发动机转速的旋转同步控制。第三规定的阈值可以小于第四规定的阈值。
[0010]在上述控制系统中，电子控制单元可以被配置为在当前档位是最高档且离合器分离时，禁止减小发动机转速的旋转同步控制。
【附图说明】
[0011]将在下文中参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中:
[0012]图1为示意地示出本发明适合应用于的车辆的驱动单元及其控制系统的一部分的图示；
[0013]图2为图示出图1中所示的车辆的控制单元中所设置的控制功能的主要部分的功能框图；
[0014]图3为示出在图1中所示的车辆的手动变速器换档时发动机旋转同步控制的示例的时间图；以及
[0015]图4为图示出由图1中所示的车辆的控制单元实现的发动机旋转同步控制的示例的主要部分的流程图。
【具体实施方式】
[0016]在本发明中，优选地，当手动变速器换档时，当手动变速器的输入转速与车速的比的变化率大于或等于规定的阈值时判定降档，且当手动变速器的的输入转速与车速的比的变化率小于或等于规定的阈值时判定升档。依赖于手动变速器的输入转速与车速的预定比来分别设定各个阈值。
[0017]在本发明中，优选地，响应于与手动变速器中的最低档对应的手动变速器的输入转速与车速的比，将确定用于判定降档的阈值设定为大到足以抑制降档的判定的值。
[0018]在本发明中，优选地，响应于与手动变速器中的最高档对应的手动变速器的输入转速与车速的比，将确定用于判定升档的阈值设定为小到足以抑制升档的判定的值。
[0019]本发明在无需用于检测用于切换手动变速器的档位的换档杆的换档操作位置的换档行程传感器等的情况下，适合应用于基于手动变速器的输入转速的改变来判定手动变速器的换档(档位切换)的车辆的控制单元。
[0020]在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。
[0021]图1为示意地显示本发明适合应用于的车辆10的驱动单元及其控制系统的部分的图不。如图1所不，车辆10设置有发动机12和手动变速器14。尚合器16设置在发动机12和手动变速器14之间的动力传递系统路径上。也就是，离合器16被设置以便能够连接或断开发动机12的离合器轴18和手动变速器14的输入轴20之间的动力传递路径。在车辆10中，由发动机12产生的驱动力经由离合器16被传递至手动变速器14。此外，由手动变速器14换档后的驱动力经由未显示的差动齿轮被传递至左驱动轮和右驱动轮。
[0022]作为用于产生用于车辆10的行驶驱动力的驱动力源的发动机12，例如，是一种内燃机，诸如通过喷射进气缸中的燃料的燃烧来产生驱动力的柴油发动机或汽油发动机。离合器16通常处于接合状态下以便连接发动机12和手动变速器14之间的动力传递路径，且另一方面，通过离合器踏板22上的压下操作处于滑离状态或分离状态以断开(切断)发动机12和手动变速器14之间的动力传递路径。也就是，用于连接/断开从发动机12输出的动力向手动变速器14的输送的动力连接/断开单元。
[0023]手动变速器14是一种机械分级变速机构(手动换档变速器)，其通过驾驶员对换档杆24的手动操作选择性地建立多个档位以便从发动机12输入的旋转以规定的变速比γ减速或加速并且输出。在手动变速器14中，例如，在从第一(第I)档至第六(第6)档的六级的前进档、倒档、以及空档中选择性地建立某个档位，且执行对应于各个变速比γ的速度变换。也就是，车辆10是一种手动换档变速车辆(MT车辆)，其设置有用于通过驾驶员对换档杆24的手动操作选择性地建立多个档位的手动变速器14。
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