专利名称：一种空心胶囊自动套合机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于药品包装技术领域，具体涉及一种空心胶囊自动套合机。
背景技术：
中国专利CN2539693Y提出了一种自动胶囊套合机，它采用不完全齿轮分别控制链轮传动的间歇传动和偏心轮的间歇转动，以实现锁紧板在不同工位间歇移位和锁紧针、下料针的锁紧下料动作，最后完成从胶囊A端、B端取料机构取到的胶囊的传送、套合、锁紧和成品落料。
上述专利解决了套合锁紧过程中人工操作、影响生产效率的问题，但是在送料时胶囊容易相挤压，吸风通道容易呗碎胶壳堵塞且不易清理、胶囊中的毛坯会影响自动胶囊套合机的工作且不易排除。同时无法去除单头、套合质量不理想，机器每小时仅套合2.5万，生产效率仍旧偏低等不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种性能稳定、维护方便、操作简单、送料时胶囊不会相互挤压，套合质量理想、可自动去除单头、生产效率高、且附合卫生要求的胶囊自动套合机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种空心胶囊自动套合机，包括传动机构、间歇运动机构、送料机构、套合机构和分检卸料装置，其特征是送料机构包括a端送料调头转盘和b端送料调头转盘，a端送料调头转盘和b端送料调头转盘各由送料盘和调头轴组成，送料盘等角度间设至少5组各含至少3列的送料孔，调头轴装于a端送料调头转盘和b端送料调头转盘的底面，并设有与送料孔数目和排列相匹配的胶囊孔，调头轴设有传动小齿轮，传动小齿轮连接可驱动其转动的不完全齿环。
所述的传动机构包括电动机、减速机、主轴和装设于主轴的一对不同步凸轮，与凸轮连接的升降杆以及升降架，升降架通过升降杆与凸轮连接，升降架上设有送料顶针、送料套合顶针和分检顶针。
所述的套合机构包括套合转盘、套合顶板以及装于升降架上的送料套合顶针，套合转盘等角度间设与a端送料调头转盘和b端送料调头转盘的送料孔数目和排列相匹配的胶囊套合孔；在间歇槽轮机构作用下，套合转盘处于平静时其一部分为接料位，对应于a端送料调头转盘上方的送料顶针和b端送料调头转盘上方的送料顶针；其一部分为套合位，对应于a端送料调头转盘上方的送料套合顶针；其一部分为分检位，对应于套合转盘上方的分检顶针；其一部分为卸料位，对应于套合转盘下方的卸料顶针；a端送料调头转盘上对应于送料套合顶针的一组送料孔对应于套合转盘上的套合位；b端送料调头转盘上与送料顶针对应的一组送料孔对应于套合转盘的接料位；送料套合顶针装于a端送料调头转盘的送料孔上方，即是送料顶针又是套合顶针；卸料顶针安装于套合转盘卸料位的下方，工作时除了把成品送出套合孔，还把因没有B端胶囊而没有完成套合的A端胶囊分检出来，卸料顶针即是卸料用顶针又可以为分检顶针。
套合顶板和卸料顶针通过升降杆与主轴的凸轮5b连接，套合顶板位于套合转盘下方且对应于套合转盘上位于套合位的胶囊套合孔。
所述的胶囊套合孔的上部孔径大于下部孔径。胶囊套合孔为上部稍大于A端胶囊、下部孔径稍大于B端胶囊而小于A端胶囊。
上述的空心胶囊自动套合机，套合转盘固连一矩形套合板，套合板上开设套合孔。所述的套合转盘的套合孔加工在矩形套合板上，套合板放置在套合转盘上定制的矩形套合板孔中且可以固定而且便于装卸，以便于清理和维护上述的空心胶囊自动套合机，所述的调头轴上的胶囊孔内设有微卡装置。微卡装置轻微卡住胶囊，使胶囊不会自行从胶囊孔中掉出。
上述的空心胶囊自动套合机，所述的a端送料调头转盘下方设有一纠偏装置。以确保a端胶囊能准确进入套合转盘的套合孔中。
胶囊孔内的微卡装置和a端送料调头转盘下方的纠偏装置为常规的微卡(锁紧)装置和纠偏装置。
上述的空心胶囊自动套合机，在a端胶囊送料调头转盘和套合转盘各组胶囊孔靠近边沿的地方设有一组对应的定位孔(槽)，用于套合前a端胶囊送料调头转盘和套合转盘孔位偏差的纠正。
上述的空心胶囊自动套合机，送料顶针、送料套合顶针、分检顶针、套合顶板以及卸料顶针由电磁或气动力控制。
同时还可以把套合孔直接加工在套合转盘上，把三角形空余部分去除，以便于清理和维护。
本实用新型的构思和基础可以设计出分体胶囊自动填充机。
本实用新型提供的空心胶囊自动套合机，包括传动机构、送料机构、套合机构、间歇运动机构和分检卸料装置。传动机构由电动机、减速机、主轴、位于主轴上的一对不同步凸轮、与凸轮连接的升降杆还包括位于a端和b端送料调头转盘、套合转盘轴上的三个齿轮和位于其中一根轴上的间歇槽轮机构和安装于a端和b端送料调头转盘上的调头轴小齿轮以及与a端和b端送料调头转盘轴同心的环形不完全齿环构成。
间歇运动装置由主动间歇槽轮和被动间歇槽轮构成。
所述的送料机构由a端送料调头转盘、b端送料调头转盘以及安装于升降架上的送料顶针构成。a端和b端送料调头转盘分别由送料盘、调头轴构成。送料盘设有5-10组各含有3-7列的送料孔，5-10组每组3-7支的调头轴安装在送料盘底面与送料盘送料孔对应，调头轴设有与送料盘对应的且数目相同的胶囊孔并设有传动小齿轮，而且在调头轴上设有使调头轴旋转180度后使胶囊孔保持垂直的机构。
套合机构由套合转盘、送料套合顶针和套合顶板构成，套合转盘等角度设有5-10组、与a端和b端送料调头转盘送料孔相对应且各含有3-7列的套合孔。安装在升降架上的送料顶针和送料套合顶针在a端送料调头转盘的上方，与相邻的三组送料孔对应，送料套合顶针与套合转盘的套合位及其下方的套合顶板对应，套合顶板安装在套合转盘的下方与送料套合顶板对应。另一组送料顶针在b端送料调头转盘的上方，与相邻的二组送料孔对应，送料顶针与套合转盘的接料位对应，所述分检顶针在套合转盘的上方与套合转盘的分检位对应。套合顶板安装在套合转盘的下方与送料套合顶针对应，卸料顶针按装在套合转盘的下面与套合转盘的卸料位对应。升降架通过升降杆与凸轮相连接，套合顶板和卸料顶针通过升降杆与主轴上的凸轮相连接。
本实用新型提供的空心胶囊自动套合机，每套合一次可达近百粒胶囊，每小时能套合胶囊5万粒以上，一人可以同时操作多台本实用新型自动套合机，工效提高，减少工资成本；能自动分检因没有配套的另一端胶囊而没有完成套合的a端和b端胶囊，使胶囊套合质量大大提高；将没有套合的胶囊集中回收减少原料浪费。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的a端、b端送料调头转盘和套合转盘的工作示意图。
图3是本实用新型的送料调头转盘结构示意图。
图中1机架、2电动机、3减速机、4主轴、5a凸轮5a、5b凸轮5b、6套合转盘轴、7传动齿轮、8B端送料调头转盘轴、9伞形齿轮、10间歇运动机构、11A料斗、12加料刷a、13升降架、14不完全齿环、15B料斗、16加料刷b、17B端送料调头转盘、18B端调头轴、19胶囊孔、20A端送料调头转盘、21A端调头轴、22调头轴传动齿轮、23调头轴定向结构、24A端送料调头转盘轴、25套合顶板、26套合转盘、27升降杆a、28卸料顶针、29升降杆b、30套合位(与送料套合顶针a3对应)、31分检位、32卸料位、33胶囊套合孔、34接料位(与送料顶针b2对应)、35与b1对应的容置胶囊的孔、36与a1对应的容置胶囊的孔、37与a2对应的容置胶囊的孔、38定位孔、39a端胶囊送料孔、40b端胶囊送料孔、41和42为料斗的边沿图中a1、a2、b1、b2表示送料顶针；a3为送料套合顶针、c为分检顶针。
图2中的箭头表示为转动方向。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
本实用新型由传动机构、间歇运动机构、送料结构、套合机构、分检和卸料装置等组成。
传动机构包含机架1、电动机2、减速机3、主轴4带动间歇槽轮机构10的伞形齿轮9，位于主轴上的一对不同步凸轮5a、5b，与凸轮5a连接的升降杆27，与凸轮5b连接的升降杆29，a端送料调头转盘轴24、b端送料调头转盘轴8和套合转盘轴6上所设的三个同步齿轮7，位于其中一根轴上间歇槽轮机构10和环形不完全齿环14。环形不完全齿环14位于a端调头转盘20和b端送料调头转盘17的下方并与轴同心，连接调头轴传动小齿轮22，可驱动调头轴18、21转动。
本实用新型还包括a端送料调头转盘20，b端送料调头转盘17，套合转盘26，安装在升降架13上的送料顶针a1、a2、b1、b2、分检顶针c和送料套合顶针a3。
套合机构包括套合转盘26，送料套合顶针a3，与送料套合顶针a3相对应的套合顶板25，
分检卸料装置包含分检顶针c和卸料顶针28。
a端送料调头转盘20由送料盘20a、调头轴21构成，b端送料调头转盘由送料盘17a、调头轴18构成，a端和b端送料调头转盘各设有5-10组每组含有3-7列的送料孔39/40，各5-10组每组3-7支的调头轴18/21安装在送料盘17/20底面与送料盘送料孔39/40对应，调头轴18/21设有与送料盘对应的且数目相同的胶囊孔19和传动小齿轮22，而且在调头轴18/21上设有使调头轴旋转180度后使胶囊孔保持垂直的机构23，送料调头转盘17/20按规定角度转动时，在不完全齿环14作用下带动传动小齿轮22使调头轴18/21作180度旋转，完成胶囊调头工作。
套合转盘26等分角度设有5-10组各含有3-7列的套合孔33，其中一组对应于送料顶针b2，处于接料位34；一组对应于送料套合顶针a3，处于套合位30；一组与分检顶针c对应，处于分检位31；一组与卸料顶针28对应，处于卸料位32。
安装在升降架13上的送料顶针a1与胶囊孔36对应、a2与胶囊孔37对应、送料套合顶针a3与套合转盘26的套合位30并与其下方的套合顶板25对应，送料顶针b1与胶囊孔35对应、b2与接料位34对应，分检顶针c与分检位31对应，升降架13通过升降杆27与凸轮5a相连接，套合顶板25安装在套合转盘26的下方与送料套合顶针a3和套合转盘26的套合位30对应，卸料顶针28安装在套合转盘26的下面与卸料位32对应，套合顶板25和卸料顶针28通过升降杆29与主轴4上的凸轮5b相连接，在a端送料调头转盘20和套合转盘26各组胶囊孔靠近边沿的地方设有一组对应的定位孔(槽)38，用于套合前a端送料调头转盘20和套合转盘26孔位偏差的纠正。
所述的送料调头转盘17/20和套合转盘26等角位分为5-10组，每组3-7列的送料孔39/40和套合孔33，数目可根据设计的送料调头转盘17/20和套合转盘26的直径而定，以8-20粒为佳，并直线紧密排列。
工作时，a端送料调头转盘20上与送料套合顶针a3对应的一组送料孔与套合转盘26上的套合位30对应，b端送料调头转盘17上与送料顶针b2对应的一组送料孔(送料位)与套合转盘26上的接料位34对应。a端送料调头转盘20要比b端送料调头转盘17的厚度要小，根据胶囊型号而定，a端送料调头转盘20上的调头轴21的直径可以比b端送料调头转盘17上的调头轴18的直径小一些。
调头轴上的胶囊孔19有能轻微卡住胶囊的部位或机构，使胶囊不会自行从胶囊孔19中掉出。套合转盘26套合孔部位的厚度最大不能超过胶囊套合后的长度。
胶囊套合孔41加工成上半孔大下半孔小，与胶囊相吻合。所述的送料顶针a1/a2、送料套合顶针a3、送料顶针b1/b2、分检顶针c、卸料顶针28排列都相同，并与送料调头转盘17、20上的送料孔、套合转盘26上的套合孔数量和排列都相对应。
定位销固定在套合转盘26下方的机架1上，与a端送料调头转盘20和套合转盘26相重叠的定位孔(槽)38对应，由升降杆27控制其工作。
工作时，先在加料刷作用下，a端和b端胶囊分别进入送料孔中，当电动机带动减速机使主轴转动，主轴上的凸轮5a通过升降杆27带动升降架上升到位。
然后，a端和b端送料调头转盘、套合转盘6在间歇槽轮和齿轮控制下按规定角度到位并停止转动；主轴4继续转动，安装在升降架上的送料顶针a1、a2、b1、b2、分检顶针c和送料套合顶针a3下降到位，这时送料顶针a1把对应的送料孔中切口朝下的a端胶囊顶入调头轴21中，切口向上的胶囊留在送料盘的送料孔中，送料顶针a2把留在送料孔中切口向上的胶囊送入调头轴21中(此时调头轴21中原来切口朝下的胶囊已经朝上)，送料套合顶针a3把对应的送料孔下调头轴内的在调头轴21内的所有a端胶囊(切口已全部朝下)全部送入套合转盘26上的套合孔中并暂停，等待套合顶板25把b端胶囊顶入a端胶囊中进行套合。与此同时送料顶针b1把对应的送料孔中切口朝下的b端胶囊送入调头轴18中，切口向上的b端胶囊留在送料盘的送料孔中，送料顶针b2把留在对应的送料孔中的b端胶囊和已经调头而留在调头轴18中的b端胶囊全部送入套合转盘26上的套合孔中。同时，分检顶针c利用自身重量把因没有a端胶囊而没有完成套合的b端胶囊从套合转盘26中往下送出，经通道落入收集箱回收利用，其余顶针顶在a端胶囊头部，不对胶囊造成任何影响。
主轴继续转动，主轴上的凸轮5b通过升降杆29使与卸料位对应的卸料顶针上升至与套合转盘26盘面相平的位置并暂停，把成品胶囊从套合孔中顶出，利用风力把胶囊送入收集箱，个别因没有b端胶囊而没有完成套合的a端胶囊留在套合转盘的套合孔中。
接着自动关闭风力，卸料顶针继续上升，把留在套合转盘套合孔中的a端胶囊顶入位于套合转盘上方的回收架中回收，同时与套合位对应的套合顶板上升到规定位置完成胶囊的套合。
主轴继续转动使套合顶板和卸料顶针下降复位，至此完成一次套合过程。随着电动机带动主轴连续转动，在凸轮和间歇运动机构的作用下，送料、套合、分检、卸料、循环往复，进行自动连续套合。
以下为本实用新型进行胶囊套合的工序(一)加料先开启电源使加料刷工作，在加料刷作用下，a端和b端胶囊分别进入相应的送料孔中，开动电动机带动减速机使主轴转动。
(二)上升主轴4上的凸轮5a通过升降杆27带动升降架13上升到位，然后a端送料调头转盘20、b端送料调头转盘17和套合转盘26在间歇槽轮10和齿轮7控制下按规定角度到位并暂停转动。
(三)下降主轴4继续转动，安装在升降架13上的送料顶针a1、a2、b1、b2、分检顶针c和送料套合顶针a3下降到位，这时与胶囊孔36对应的a1把对应的送料孔中切口朝下的a端胶囊送入调头轴21，切口向上的胶囊仍留在送料孔中，与胶囊孔37对应的a2把留在送料孔中切口向上的胶囊送入调头轴21中(此时调头轴21中原来切口朝下的胶囊已经朝上)，与胶囊孔30对应的送料套合顶针a3把在调头轴21内的所有a端胶囊(切口已全部朝下)全部送入套合转盘26上的套合孔(套合位30)中并暂停，等待套合顶板25把b端胶囊顶入a端胶囊中进行套合。与此同时与胶囊孔35对应的b1把切口朝下的b端胶囊送入调头轴18中，切口向上的b端胶囊仍留在送料孔中，与胶囊孔34对应的b2把留在胶囊孔中的b端胶囊和留在调头轴18中而已经调头的胶囊全部送入套合转盘26上的套合孔(接料位34)中。与31对应的分检顶针c利用自身重量把因没有a端胶囊而没完成套合的b端胶囊从套合转盘26中往下送出，经通道落入收集箱回收利用，其余顶针顶在a端胶囊头部，不对胶囊造成任何影响。
(四)套合、卸料；主轴4继续转动，主轴上的凸轮5b通过升降杆29使卸料顶针28上升至与套合转盘26盘面相平的位置并暂停，把套合的成品胶囊从套合转盘26的套合孔中送出，利用风力把胶囊送入收集箱，个别因没有b端胶囊而没有完成套合的a端胶囊仍留在套合转盘26的套合孔中，接着自动关闭风力，卸料顶针28继续上升，把留在套合转盘26套合孔中的a端胶囊顶入位于套合转盘26上方的回收架中回收，同时套合顶板25上升到规定位置，把在套合位30上等待套合的b端胶囊顶入a端胶囊内规定的位置完成胶囊的套合。
(五)主轴4继续转动使套合顶板25和卸料顶针28下降复位，至此完成一次套合过程。然后随着电动机2带动主轴4连续转动，在凸轮5a、5b和间歇运动机构10的作用下进入下一个套合周期，进行自动连续套合。
工作时，当电动机2带动减速机3使主轴4转动，主轴4转动一周正好完成上升、送料(接料)、套合、卸料一个周期。
由于本机能自动去除把因没有a端胶囊或b端胶囊而没完成套合的另一端胶囊，所以不会因一个料斗加料不及时或送料孔送料不足而影响套合工作和产品的质量。
权利要求1.一种空心胶囊自动套合机，包括传动机构、间歇运动机构、送料机构、套合机构和分检卸料装置，其特征是送料机构包括a端送料调头转盘和b端送料调头转盘，a端送料调头转盘和b端送料调头转盘各由送料盘和调头轴组成，送料盘等分设置至少5组各含至少3列的送料孔，调头轴装于a端送料调头转盘和b端送料调头转盘的底面，并设有与送料孔数目和排列相匹配的胶囊孔，调头轴设有传动小齿轮，传动小齿轮连接可驱动其转动的不完全齿环。
2.根据权利要求书1所述的空心胶囊自动套合机，其特征是套合机构包括套合转盘、套合顶板以及装于升降架上的送料套合顶针，套合转盘等分设置与a端送料调头转盘和b端送料调头转盘的送料孔数目和排列相匹配的胶囊套合孔；其一部分为接料位，对应于a端送料调头转盘上方的送料顶针(a1、a2)和b端送料调头转盘上方的送料顶针(b1、b2)；其一部分为套合位，对应于a端送料调头转盘上方的送料套合顶针；其一部分为分检位，对应于套合转盘上方的分检顶针；其一部分为卸料位，对应于套合转盘下方的卸料顶针；套合顶板和卸料顶针通过升降杆与主轴的凸轮(5b)连接，套合顶板位于套合转盘下方且对应于套合转盘上位于套合位的胶囊套合孔。
3.根据权利要求书1所述的空心胶囊自动套合机，其特征是传动机构包括电动机、减速机、主轴和装设于主轴的一对不同步凸轮(5a、5b)，与凸轮(5a、5b)连接的升降杆(27、29)以及升降架，升降架通过升降杆与凸轮(5a)连接，升降架上设有送料顶针(a1、a2、b1、b2)、送料套合顶针(a3)和分检顶针(c)。
4.根据权利要求书2所述的空心胶囊自动套合机，其特征是胶囊套合孔的上部孔径大于下部孔径。
5.根据权利要求书2所述的空心胶囊自动套合机，其特征是套合转盘固连一矩形套合板，套合板上开设套合孔。
6.根据权利要求书1～5之一所述的空心胶囊自动套合机，其特征是调头轴上的胶囊孔内设有微卡装置。
7.根据权利要求书1～5之一所述的空心胶囊自动套合机，其特征是a端送料调头转盘下方设有一纠偏装置。
8.根据权利要求书1～5之一所述的空心胶囊自动套合机，其特征是a端送料调头转盘和套合转盘的盘沿处设定位孔或槽。
9.根据权利要求书1～5之一所述的空心胶囊自动套合机，其特征是送料顶针(a1、a2、b1、b2)、送料套合顶针(a3)、分检顶针(c)、套合顶板(25)以及卸料顶针(28)为电磁或气动力控制。
专利摘要一种空心胶囊自动套合机，属于胶囊包装领域，包括传动机构、间歇运动机构、送料结构、套合机构，其特征是送料机构包括a端送料调头转盘和b端送料调头转盘，a端送料调头转盘和b端送料调头转盘各由送料盘和调头轴组成，送料盘等角度间设至少5组各含至少3列的送料孔，调头轴装于a端送料调头转盘和b端送料调头转盘的底面，并设有与送料孔数目和排列相匹配的胶囊孔，调头轴设有传动小齿轮，传动小齿轮连接可驱动其转动的不完全齿环。本实用新型解决了现有技术中无法去除单头、套合质量不理想，生产效率偏低等问题，能有效地提高工效，减少工资成本；去除单头提高套合质量。
文档编号B65B11/00GK2770653SQ20042005591
公开日2006年4月12日 申请日期2004年12月31日 优先权日2004年12月31日
发明者盛岳辉 申请人:盛岳辉